FA458粗紗機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、FA456粗紗機(jī)說(shuō)明書(shū)FA456粗紗機(jī) 2008-10-17 13:44:35 閱讀527 評(píng)論0   字號(hào)：大中小 訂閱 I系統(tǒng)介紹篇粗紗是前紡的一道工序，它的任務(wù)是把熟條經(jīng)過(guò)牽伸、加捻，加工成粗紗，并將粗紗卷繞成形，便于送到下一道工序?，F(xiàn)在講述一下懸錠系列粗紗機(jī)的工作程序：一、 紡紗部分：熟條經(jīng)導(dǎo)條架進(jìn)入羅拉牽伸、加捻，牽伸后形成的粗紗經(jīng)錠翼導(dǎo)紗槽、壓掌，最后將粗紗卷繞在筒管上，這幾個(gè)工作程序是由主電機(jī)傳動(dòng)，由一系列的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成的。卷繞部分的換向動(dòng)作是由電氣器件雙向吸鐵來(lái)輔助完成的。卷繞時(shí)，筒管被下龍筋托著，隨著下龍筋有規(guī)律的上下運(yùn)動(dòng)，由于筒管轉(zhuǎn)速比錠翼轉(zhuǎn)速

2、快，因而粗紗便被平行地卷繞在筒管上。下龍筋運(yùn)行方向的上、下變換，便是由雙向吸鐵來(lái)控制。如圖（I.1）上龍筋固定不動(dòng)，假設(shè)此時(shí)下龍筋運(yùn)動(dòng)方向是向上、則當(dāng)點(diǎn)“A”上升到與錠翼壓掌成水平位置時(shí)，下龍筋運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)反向向下，點(diǎn)“A”稱換向點(diǎn)。雙向吸鐵的活塞可由電控制左、右吸合，動(dòng)程達(dá)25mm，活塞牽動(dòng)機(jī)械齒輪正、反向嚙合旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下龍筋向上或向下運(yùn)行。二、 落紗部分：當(dāng)成形的粗紗紡到定長(zhǎng)之后，就要把紗落下去，送到下一道程序。落紗部分應(yīng)完成的動(dòng)作有：  1、 下龍筋抬起，使皮帶松弛并返回初始位置，以便下次紡紗。  2、 下龍筋下落，使管紗從錠桿中脫出，然后由落紗工把管紗拔走。 

3、; 3、 下錐輪落下，返回原位置，使皮帶張緊。  4、 落完紗之后，使下龍筋進(jìn)行第一次上升至插管位置，然后，擋車工把空的筒管插上。  5、 再次使下龍筋上升，即第二次上升至生頭位置。擋車工生完頭之后便可進(jìn)行紡紗了。三、 輔助裝置：  1. 懸錠系列粗紗機(jī)配備了吹吸風(fēng)裝置用于清潔，吹吸風(fēng)裝置是間歇工作的，間歇時(shí)間可調(diào)。  2. 機(jī)器配備了紅外光電檢測(cè)裝置，當(dāng)發(fā)生斷紗和斷條時(shí)，擋光路后，機(jī)器將自停。下龍筋附近的龍筋光電可保證落紗時(shí)紗不落光則下龍筋不能一次上升，插管時(shí)不插管則不能二次上升，起聯(lián)鎖控制作用。機(jī)前三組光電為人身保護(hù)光電。II.操作篇  粗

4、紗機(jī)裝配調(diào)試好之后，便可正常紡紗了。本PV控制系統(tǒng)使用的五色信號(hào)燈除進(jìn)行正常的操作信號(hào)顯示之外，還用不同顏色的信號(hào)燈組合來(lái)顯示不同的故障信息，這些故障都是由可編程控制器PLC通過(guò)軟件檢測(cè)出來(lái)的。信號(hào)燈顯示的各種意義如表（II.1）  1、 開(kāi)車、點(diǎn)車、停車  車前上龍筋上共有七組（120錠）或五組（96錠）按鈕，每一組按鈕中從左到右共有紅、黃、綠三只按鈕，依次完成停車、點(diǎn)車、開(kāi)車功能。  如圖（II.1）  1.1、 開(kāi)車按鈕，當(dāng)五色信號(hào)燈綠燈亮?xí)r（待運(yùn)行），擋車工便可按開(kāi)車鈕，此時(shí)粗紗機(jī)勻升速并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。  a. 斷紗時(shí)，擋上龍筋上面兩組

5、斷紗光電則藍(lán)燈亮，用以指示車前斷紗，機(jī)器自動(dòng)停車，錠翼定位停。斷頭接好后，必須先按停車按鈕或點(diǎn)車按鈕使光電信號(hào)復(fù)位后方可開(kāi)車。  b. 斷條時(shí)，擋車后斷條光電，則白燈亮用以指示，且機(jī)器自動(dòng)錠翼定位停車。斷頭接好后，可按停車按鈕使指示信號(hào)復(fù)位，然后開(kāi)車，也可按點(diǎn)車按鈕，使機(jī)器低速運(yùn)轉(zhuǎn)，并使光電復(fù)位。但特別指示，斷頭后的十秒時(shí)間內(nèi)，按點(diǎn)車不起作用，此舉為防止擋車工未及時(shí)發(fā)現(xiàn)斷條信號(hào)便點(diǎn)車運(yùn)轉(zhuǎn)而使斷條信號(hào)丟失。 c. 當(dāng)紗管上卷繞好的紗由于張力大而繃斷時(shí)，擋車前保護(hù)光電，則藍(lán)燈白燈亮用以指示，并自動(dòng)停車，當(dāng)保護(hù)光電被擋光時(shí)，車運(yùn)轉(zhuǎn)不起來(lái)，防止人胳膊進(jìn)入錠翼內(nèi)接頭時(shí)他人誤開(kāi)車而造成

6、事故。 序號(hào)信號(hào)燈顯示方式含       義標(biāo)志優(yōu)先級(jí)1紅落紗自動(dòng)動(dòng)作標(biāo)志 142紅藍(lán)皮帶復(fù)位開(kāi)關(guān)問(wèn)題83紅白龍筋落底動(dòng)作時(shí)間超過(guò)40秒94紅白閃皮帶張緊動(dòng)作時(shí)間超過(guò)15秒105紅綠落紗后龍筋第一次上升時(shí)間超過(guò)10秒或龍筋上的飛花擋龍筋光電導(dǎo)致龍筋未上升到插管位置116紅綠閃落紗后龍筋第二次上升動(dòng)作時(shí)間超過(guò)10秒127紅閃落紗手動(dòng)動(dòng)作標(biāo)志（手動(dòng)狀態(tài)下的故障信號(hào)與自動(dòng)狀態(tài)下的組合顯示方式相同） 138紅綠藍(lán)計(jì)長(zhǎng)表接點(diǎn)應(yīng)復(fù)位 169綠等待運(yùn)行狀態(tài) 2010綠藍(lán)光電檢測(cè)呈切除狀態(tài) 1711綠

7、黃換向接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作不正確412黃門開(kāi)關(guān)打開(kāi)或皮帶限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作213黃閃下龍筋超程碰壓上、下限位保護(hù)開(kāi)關(guān)514黃藍(lán)控制箱內(nèi)電源保護(hù)動(dòng)作或急停開(kāi)關(guān)被按下 15黃白錠翼定位停動(dòng)作時(shí)間超過(guò)5秒316黃藍(lán)白PLC內(nèi)部鋰電池需更換 117藍(lán)車前斷紗 1518藍(lán)閃紡紗時(shí)皮帶復(fù)位開(kāi)關(guān)呈非復(fù)位狀態(tài)1919藍(lán)白保護(hù)光電動(dòng)作 1820白車后斷條  14注： 1. 當(dāng)優(yōu)先級(jí)數(shù)值小的信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，則數(shù)值大的信號(hào)被消隱。2. 打“”號(hào)的為故障信號(hào)，其余的為狀態(tài)或操作指示信號(hào)。1.2 點(diǎn)車按鈕： 按住點(diǎn)車按鈕，機(jī)器便以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)（變頻器輸出頻率15HZ），手抬起時(shí)，機(jī)器便

8、停下來(lái)，點(diǎn)車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)五色燈對(duì)光電信號(hào)有指示，卻不能阻止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，而開(kāi)車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，光電動(dòng)作之后，則須將光電信號(hào)復(fù)位之后，方能運(yùn)轉(zhuǎn)。1.3 停車按鈕： 按停車按鈕時(shí)，使運(yùn)轉(zhuǎn)中的機(jī)器停下來(lái)，也用來(lái)使光電指示信號(hào)復(fù)位。在紡滿紗后落紗的一系列動(dòng)作中，停車按鈕可使落紗動(dòng)作停止。2. 急停按鈕：在車頭按鈕盒上有一桔紅磨菇頭按鈕，當(dāng)機(jī)器發(fā)生意外情況時(shí)，可及時(shí)用手壓下此急停按鈕，則機(jī)器將在8秒內(nèi)的時(shí)間快速停車，故障排除后，可右旋使急停按鈕釋放，急停被按下時(shí)，黃燈、藍(lán)燈亮用以指示，另外，若機(jī)器出現(xiàn)故障，則五色燈將有信號(hào)用來(lái)報(bào)警，修復(fù)故障后，按下急停按鈕則使故障報(bào)警信號(hào)復(fù)位，恢復(fù)運(yùn)行。3. 光電切除：紡紗過(guò)程中有時(shí)需對(duì)

9、車身清潔，為防止光電自停，應(yīng)將車頭按鈕盒上的“光電切除”開(kāi)關(guān)撥到“切除”位置，則綠燈、藍(lán)燈亮用以指示，光電切除后，當(dāng)有斷紗、斷條擋光電時(shí)五色燈雖有藍(lán)燈或白燈亮用以指示，但機(jī)器不再自動(dòng)停車。4.落紗操作：4.1.自動(dòng)落紗部分：當(dāng)粗紗紡到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，計(jì)長(zhǎng)表計(jì)長(zhǎng)接點(diǎn)接通，龍筋向上運(yùn)動(dòng)至碰SL7開(kāi)關(guān)時(shí)，紅燈亮，自動(dòng)停車。機(jī)器停穩(wěn)后，便開(kāi)始一系列的自動(dòng)程序動(dòng)作。（1）.下錐輪抬起，皮帶復(fù)位。（2）.下龍筋下降至龍筋落底位置。（3）.下錐輪落下使皮帶重新張緊，之后，擋車工便可將紡好的粗紗拔下。 （4）.粗紗拔光后，擋車工應(yīng)按車頭按鈕盒上的或車尾的龍筋上升按鈕，則龍筋開(kāi)始第一次上升，上升到插管位置停下。此時(shí)

10、應(yīng)提示兩個(gè)問(wèn)題：a. 粗紗不拔凈，則下龍筋受兩路龍筋光電控制，因擋光而不能上升。b. 當(dāng)龍筋因飛花擋光電所致，未上升到插管位置便停下時(shí)，則紅燈綠燈亮用以指示。此時(shí)擋車工應(yīng)把下龍筋清潔后，再按一次龍筋上升鈕，使下龍筋上升到插管位置時(shí)為止。（5）擋車工插滿空筒管后，再按一次龍筋上升按鈕，龍筋上升到生頭位置時(shí)停下且紅燈滅。若機(jī)器使用的是電磁式計(jì)長(zhǎng)表，則計(jì)長(zhǎng)接點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位即接點(diǎn)斷開(kāi)。若使用的是機(jī)械式計(jì)長(zhǎng)表，則擋車工應(yīng)在開(kāi)車前將計(jì)長(zhǎng)接點(diǎn)復(fù)位。至此，自動(dòng)落紗的各動(dòng)作完成，即可繼續(xù)紡紗。4.2 手動(dòng)落紗部分：若未紡到定長(zhǎng)需提前落紗，或機(jī)器在調(diào)試過(guò)程中，這兩種情況均需手動(dòng)落紗操作。手動(dòng)落紗操作與自動(dòng)落紗操作的區(qū)

11、別是：自動(dòng)操作的連續(xù)動(dòng)作，在手動(dòng)操作狀態(tài)下是由人控制，一步一步完成的。 需進(jìn)行手動(dòng)落紗操作時(shí)，將車頭按鈕盒上的自動(dòng)、手動(dòng)落紗旋鈕旋到手動(dòng)位置，則紅燈閃亮，指示機(jī)器處于手動(dòng)落紗狀態(tài)，然后以下動(dòng)作便可由人控制執(zhí)行。（1） 按錐輪抬起皮帶復(fù)位按鈕，（如圖II2），則錐輪抬起皮帶復(fù)位動(dòng)作開(kāi)始，皮帶復(fù)位后，動(dòng)作結(jié)束，皮帶復(fù)位指示燈亮。（2） 按龍筋超降按鈕，則龍筋下降至落底位置時(shí)結(jié)束。（3） 按皮帶張緊按鈕，則皮帶張緊后動(dòng)作結(jié)束且皮帶張緊指示燈亮。之后，擋車工應(yīng)把紗拔下。（4） 按龍筋上升按鈕，龍筋第一次上升至插管位置時(shí)停止。若龍筋上飛花擋龍筋光電時(shí)，可能一次上升未到插管位置動(dòng)作就停止。則此時(shí)紅閃亮，綠

12、燈亮用以指示，掃除飛花后，再次按龍筋上升按鈕，直到上升到插管位置時(shí)為止。（5） 將空紗管插滿后，按龍筋上升按鈕，則龍筋第二次上升，上升至生頭位置時(shí)動(dòng)作停止。   至此，手動(dòng)落紗操作完成，最后將自動(dòng)手動(dòng)鈕拔到自動(dòng)位置，以備開(kāi)車。5電氣箱操作盤各鈕的使用 5.1錠翼定位停使用，切除旋鈕。當(dāng)此旋鈕放在使用位置時(shí)，則每次停車錠翼始終停在一固定位置，此位置適合擋車工接頭和落紗，若放在切除位置時(shí)，則錠翼將可能停在任意位置。 附：龍筋傳動(dòng)離合器Y4長(zhǎng)期運(yùn)行36個(gè)月，需調(diào)整氣隙在離合器通電狀態(tài)下達(dá)到0.25±0.05調(diào)整螺釘如右圖示。III調(diào)試篇1. 

13、;  全機(jī)總體要求： 1.1電源：三相交流電380V,50HZ     用戶電源有特殊要求，簽約時(shí)須明確。電氣箱D0100內(nèi)的電源進(jìn)線接線端子共有L1.L2.L3.N.PE五個(gè)端子，出廠時(shí)已將N.PE端子短接，并且用導(dǎo)線將PE端子與電氣箱外殼接好，當(dāng)用戶電源是三相五線則安裝時(shí)應(yīng)將此短接線拆除。 1.2電源進(jìn)線：銅導(dǎo)線截面不小于6平方毫米.1.3地腳：設(shè)備安裝前須預(yù)埋地腳螺釘，電源出線口，預(yù)埋電線管。具體要求詳見(jiàn)地腳圖。1.4全機(jī)設(shè)備總?cè)萘?3千瓦。2.電氣設(shè)備和元件的配備：2.1電機(jī)：共五個(gè)不選用上吹風(fēng)時(shí)，電機(jī)為四個(gè)。2.1

14、.1主電機(jī)（項(xiàng)目代號(hào)D1M1） 型號(hào)FX160M16，B3,功率8.6KW,額定電流17.2A，安裝于車后第一車擋內(nèi)，正確旋轉(zhuǎn)方向從電機(jī)軸頭方向看應(yīng)為順時(shí)針。2.1.2吸風(fēng)電機(jī)（D10M2）.(開(kāi)停規(guī)則見(jiàn)39頁(yè)。如機(jī)械有電機(jī)注明方向牌，則以機(jī)械為準(zhǔn)) 型號(hào)Y100L2，B5功率3KW,額定電流6.4A。安裝于車尾，正確旋向從軸頭方向看應(yīng)為順時(shí)針，供電電源為60HZ時(shí)用4KW電機(jī)。2.1.3皮帶復(fù)位電機(jī)（D2M3）型號(hào)FW116，功率0.25KW,額定電流1.2A，安裝在車后第二車擋的第二車架上。它的任務(wù)是：1.滿紗后先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下錐輪抬起，使皮帶返回初始位置。2.龍筋

15、下降至落底位置后，它順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下錐輪落下，使皮帶張緊，此電機(jī)屬短時(shí)工作方式。2.1.4龍筋強(qiáng)行電機(jī)（HM4）型號(hào)FW116功率0.25千瓦。額定電流0.86A,安裝在車頭內(nèi)，它的功能是：1.皮帶復(fù)位后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下龍筋下降至落底位置。2.紗落完后，它逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，分兩次使龍筋上升。此電機(jī)屬短時(shí)工作方式。2.1.5吹吸風(fēng)電機(jī)（FM5）。（運(yùn)行程序見(jiàn)39頁(yè)）型號(hào)Y8022，功率1.5KW，電流3A,安裝在車頭上方，它順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；屬間歇工作方式，停歇的時(shí)間可調(diào)，工作的時(shí)間是以吹吸風(fēng)往返工作的“次數(shù)”來(lái)衡量的，連續(xù)吹吸次數(shù)也可調(diào)，調(diào)節(jié)的控制開(kāi)關(guān)在電氣箱內(nèi)。2.2電磁離合器：全機(jī)共有4個(gè)電磁離

16、合器2.2.1制動(dòng)器（D3X1）型號(hào)DLM31.2A，工作電壓直流24V，安裝在第三車擋第二車架上。正常紡紗時(shí)，它帶電呈“合”狀態(tài)，具備制動(dòng)功能，防止下錐輪松動(dòng)而使皮帶松弛。落紗時(shí)，則制動(dòng)器斷電，使下錐輪可在皮帶復(fù)位電機(jī)帶動(dòng)下抬起或落下。2.2.2皮帶復(fù)位電磁離合器（D3Y3）型號(hào)DLM32.5A，直流24V，安裝在第三車擋成形裝置上，它的功用是：當(dāng)皮帶復(fù)位電機(jī)通電時(shí)，它同時(shí)得電，配合電機(jī)M3一起完成皮帶復(fù)位和皮帶張緊動(dòng)作。*注：文中確定的電機(jī)M1.M3.M4.M5的旋向?yàn)橛沂周嚂r(shí)情況；左手車時(shí)與此相反。2.2.3龍筋強(qiáng)行電磁離合器（HY4）型號(hào)DLM31.2A，直流24V，安裝在車頭內(nèi)，它的

17、功用是：當(dāng)龍筋強(qiáng)行電機(jī)通電1秒后，此離合器通電，帶動(dòng)下龍筋強(qiáng)行上升或下降。2.2.4龍筋傳動(dòng)電磁得電離合器（KY5）型號(hào)DLK15AF,直流24V，安裝在車頭內(nèi)，它的功用是：（1）正常開(kāi)車時(shí)，帶電，呈“合”狀態(tài)，傳遞扭矩（2）落紗程序中，當(dāng)龍筋強(qiáng)行電機(jī)通電時(shí)，它失電脫開(kāi)配合完成下龍筋的升降。（3）正常紡紗時(shí)，下龍筋超過(guò)預(yù)定動(dòng)程而碰壓上.下限位行程開(kāi)關(guān)（KSL17,KSL6,KSL9）時(shí)，此離合器失電脫開(kāi)，切除下龍筋升降的動(dòng)力，使下龍筋停在限位位置防止事故的發(fā)生。該離合器長(zhǎng)期運(yùn)行36個(gè)月需進(jìn)行氣隙調(diào)整，具體方法見(jiàn)P10附。2.3雙向吸鐵（KY6）直流24V，額定電流2.01A，安裝在車頭內(nèi)。這個(gè)

18、雙向吸鐵有兩個(gè)線圈。不同的線圈通電時(shí)，將把它的活塞吸向左或右兩個(gè)方向?；钊膭?dòng)程是25,它推動(dòng)機(jī)械齒輪變換機(jī)構(gòu)改變下龍筋的升降方向。雙向吸鐵的線圈受車后第三車檔的龍筋向上接近開(kāi)關(guān)（D3SQ1）和龍筋向下接近開(kāi)關(guān)（D3SQ2）控制，其相互間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖（III.1）當(dāng)感應(yīng)鐵打向左方時(shí)，如圖III.1實(shí)線所示，則接近開(kāi)關(guān)SQ1發(fā)出高電平輸入至電氣箱，電氣箱控制雙向吸鐵如圖示方向吸合，即擺桿尖指示左方，則龍筋向上移動(dòng)。當(dāng)感應(yīng)鐵打向右方時(shí)，龍筋向下移動(dòng)，如圖III.1虛線所示，.為了提高換向速度，雙向吸鐵在換向瞬間采用高壓38v換向，平常則低壓19v保持。2.4 紅外線光電探測(cè)器：本系統(tǒng)配備了8路紅

19、外線光電探測(cè)裝置，當(dāng)發(fā)射頭（SP）發(fā)出紅外光線被接收頭收著時(shí)，則接收頭發(fā)出低電平，當(dāng)紅外光被擋著時(shí)，接收頭接受不到紅外光時(shí)，則發(fā)出 高電平，且接收頭和發(fā)射頭內(nèi)的發(fā)光二極管亮，用以指示。接收頭對(duì)紅外光線感應(yīng)的靈敏度是可調(diào)的，調(diào)節(jié)電位器在接收頭盒體內(nèi)，靈敏度調(diào)節(jié)的原則是：光電頭能對(duì)斷紗.斷條起檢測(cè)作用，對(duì)飛花不起作用。發(fā)射頭（SP）的銘牌是紅色的，箭頭指透鏡外，接收頭（SR）銘牌是藍(lán)色的，箭頭指向透鏡內(nèi)。（1）斷紗光電：斷紗光電共兩組SP1.SR1和SP2.SR2。安裝在上龍筋車面上。（2）斷條光電：一組光電檢測(cè)頭SP3.SR3,安裝在車后導(dǎo)條架上。（3）龍筋光電：兩組SP4.SR4和SP5.SR

20、5,安裝在車頭二墻板和車尾墻板上。它的作用是：下龍筋在落底位置時(shí)保證下龍筋上的紗不拔光則不能一次上升；下龍筋在插管位置時(shí)保證不插管則不能二次上升。（4）保護(hù)光電：采用“一發(fā)二收”方式，即一個(gè)發(fā)射頭對(duì)兩個(gè)接收頭。車頭和車尾各裝一個(gè)發(fā)射頭兩個(gè)接收頭，詳見(jiàn)裝配圖PVD0000第一張。車頭二墻板從下往上依次安裝SR6.SP7.SR8,車尾墻板由下往上依次是SR9.SP8.SR7.光電頭的序號(hào)是以這樣的規(guī)律排列的：從車頭二墻板往車尾方向看，各個(gè)光電頭的序號(hào)是順時(shí)針排列的，參見(jiàn)裝配圖PVD0000第四張。光電頭的供電電源是直流18V，由可調(diào)穩(wěn)壓片LM338提供。2.5五色指示燈：（FH1）從上到下依次是：

21、紅.綠.黃.蘭.白色，交流12V,5W,各種顏色或多種顏色的燈亮將代表不同的含義，用以指示機(jī)器狀態(tài)或故障信號(hào)，參見(jiàn)（II.1）。2.6可編程控制器PLC(AA1)粗紗機(jī)的各種動(dòng)作的控制都是由可編程控制器PLC來(lái)完成的。本機(jī)選用的PLC是無(wú)錫華光電子有限公司生產(chǎn)的SR21系列可編程控制器，下面只簡(jiǎn)要地對(duì)PLC進(jìn)行介紹，更詳細(xì)地說(shuō)明參考華光電子公司的SR21系列用戶手冊(cè)。2.6.1PLC的原理和控制粗紗機(jī)的按鈕，行程開(kāi)關(guān)等反映人的命令或機(jī)器狀態(tài)的電氣元件稱為施控設(shè)備，相應(yīng)電信號(hào)稱為施控信號(hào)。機(jī)器上的電機(jī).指示燈.電磁離合器等接受人的命令或?qū)C(jī)器狀態(tài)作出反映，動(dòng)作的設(shè)備稱為被控設(shè)備，相應(yīng)電信號(hào)稱為被

22、控信號(hào)。PLC就是把施控信號(hào)采樣進(jìn)來(lái)，通過(guò)邏輯運(yùn)算，輸出被控信號(hào)來(lái)完成對(duì)機(jī)器的控制。PLC通過(guò)各個(gè)輸入電路單元采樣各個(gè)施控信號(hào)，通過(guò)各個(gè)輸出電路單元輸出各個(gè)被控信號(hào)。習(xí)慣上，人們把一個(gè)輸入電路單元或一個(gè)輸出電路單元稱為一“點(diǎn)”，即“輸入點(diǎn)”或“輸出點(diǎn)”。PLC內(nèi)部所進(jìn)行的邏輯運(yùn)算就是通過(guò)對(duì)輸入點(diǎn)狀態(tài)的分析判斷，決定哪一個(gè)輸出點(diǎn)應(yīng)有輸出，分析判斷的根據(jù)是設(shè)計(jì)者預(yù)先輸入PLC的CPU模塊內(nèi)部的“軟件”即“梯形圖”，改變?cè)O(shè)備動(dòng)作方式時(shí)，只需更改梯形圖，因而非常方便.快捷。2.6.2梯形圖PLC的每一輸入輸出點(diǎn)均有一編號(hào)，稱“定義號(hào)”（詳見(jiàn)電路圖D0000U）.PLC的梯形圖由數(shù)個(gè)邏輯行組成，每一個(gè)完

23、整的邏輯行都是假想數(shù)個(gè)觸點(diǎn)使一線圈通電，線圈本身的觸點(diǎn)又可被其它邏輯行數(shù)次使用，用以完成各種邏輯控制。每一輸出點(diǎn)都有一假想“線圈”，另外，PLC還為使用者提供內(nèi)部繼電器“線圈”，時(shí)間繼電器“線圈”，鎖存繼電器“線圈”，計(jì)數(shù)器“線圈”，現(xiàn)在簡(jiǎn)要解釋一下：（1）輸出點(diǎn)邏輯行：例：本例取自本機(jī)電路圖梯形圖畫(huà)出來(lái)后應(yīng)輸入CPU模塊內(nèi)部，這個(gè)工作是通過(guò)編程器上的按鍵來(lái)完成的，鍵入的次序如上圖。上圖完成的邏輯功能是：當(dāng)輸入點(diǎn)011的外電路通（皮帶張緊開(kāi)關(guān)被碰壓），且內(nèi)部繼電器171吸合時(shí)，輸出點(diǎn)046通（皮帶張緊指示燈亮）。（2）內(nèi)部繼電器邏輯行上圖的邏輯控制功能是：輸入點(diǎn)003外電路斷時(shí)（自動(dòng)手動(dòng)旋鈕放

24、在自動(dòng)位置），內(nèi)部繼電器210吸合。華光的SR21系列PLC提供了112個(gè)非停電記憶內(nèi)部線圈，定義號(hào)是160337，停電記憶線圈28個(gè)，定義號(hào)是340373。停電記憶線圈吸合后，若PLC的電源停電了，再次通電時(shí)停電記憶線圈依然吸合。只有它本身的控制邏輯“斷”才能使它的線圈釋放。（3）時(shí)間繼電器邏輯行：它的控制功能是：內(nèi)部線圈160斷的情況下，輸出點(diǎn)057（變頻器第二減速），則時(shí)間繼電器T651開(kāi)始計(jì)時(shí)，10秒后，T651的常開(kāi)接點(diǎn)接通。SR21系列PLC內(nèi)部提供了64個(gè)定時(shí)器，定義號(hào)是600677，這些定義號(hào)也可作計(jì)數(shù)器用。（4）計(jì)數(shù)器當(dāng)計(jì)數(shù)端有兩次上升沿后，則計(jì)數(shù)器C604的常開(kāi)接點(diǎn)閉合。當(dāng)

25、復(fù)位端通時(shí)，計(jì)數(shù)器C604復(fù)位。（5）鎖存繼電器邏輯行：編程器鍵入：STR 304,AND 100,AND TMR 607,            AND NOT 340,SET 341,STR NOT 25            AND 26, RST 341.鎖存繼電器有置位線圈SET和復(fù)位線圈RST，SET和RST必須成對(duì)作用。置位線圈控制邏輯通時(shí)，則341吸合，只有復(fù)位

26、線圈控制邏輯通時(shí)，鎖存繼電器341才能釋放。2.7變頻器（AU1）型號(hào)：VT210SA11KW,日本明電舍株式會(huì)社生產(chǎn)，輸出額定電流23A。（選用其它變頻器請(qǐng)見(jiàn)附本）異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速N=60F2P,F為電源頻率，P為極對(duì)數(shù)。當(dāng)P固定時(shí)，改變供電頻率F就可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。變頻器能平滑地改變電機(jī)的供電頻率。（1）操作面板：簡(jiǎn)單.明快.詳見(jiàn)下圖：注：FWD與REV指示燈同時(shí)閃亮為DC制動(dòng)狀態(tài)。（1.1）圖中三個(gè)操作鍵，機(jī)上控制時(shí)無(wú)效（非面板操作時(shí)無(wú)效）（1.2）圖中功能轉(zhuǎn)換鍵：可切換A區(qū).B區(qū)和D區(qū)，三區(qū)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各區(qū)有關(guān)數(shù)據(jù)的修改及監(jiān)控（顯示）。三區(qū)數(shù)據(jù)循環(huán)變化（每按一次轉(zhuǎn)移一次）（1.3）圖中

27、確認(rèn)鍵：組別確認(rèn)，序號(hào)確認(rèn)和數(shù)據(jù)確認(rèn)。（1.4）圖中移位鍵：修改數(shù)位移動(dòng)，功能序號(hào)修改。（1.5）圖中增加鍵；減少鍵；修改數(shù)位或最低位的增加或減少。（2）接線端子2.1）電源線務(wù)必接在L1.L2和L3端子上。2.2）電動(dòng)機(jī)務(wù)必接在U.V和W端子上。2.3）注意接好接地線PE(G)2.4)控制信號(hào)接線：VT210SA共有25位控制線接線端子，現(xiàn)將本機(jī)所用端子簡(jiǎn)介如下，其它端子可參閱“使用說(shuō)明書(shū)”。    RYO:公共端；FB.FC:故障輸出；PS13:編程狀態(tài)停車接點(diǎn)；PS11：本機(jī)令它作進(jìn)入編程狀態(tài)并點(diǎn)車接點(diǎn)；F RUN:正轉(zhuǎn)；ATNC.ATNE:頻率到達(dá)輸出接點(diǎn)

28、。附：端子狀態(tài)與運(yùn)行狀況：2.5）FRUN與RYO閉合：為設(shè)定運(yùn)行，在本機(jī)中即正常開(kāi)車，一般稱正常紡紗速度。頻率起制動(dòng)時(shí)間須設(shè)定。2.6）FRUN與RYO閉合同時(shí)PSI1與RYO閉合，在此情況下，變頻器輸出頻率按編程端子狀態(tài)輸出點(diǎn)車運(yùn)行15HZ，(B200)。如PS13再與RYO閉合在本機(jī)中，即停車前的爬行速度11.5HZ,(B201)。（3）方式與參數(shù)：變頻器本身就是一臺(tái)16位微型計(jì)算機(jī)，具有功能完備，易于操作的特點(diǎn)。VT210SA變頻器將用戶所使用的功能和參數(shù)的顯示，設(shè)置分為三個(gè)區(qū)，即：3.1）d區(qū)參數(shù)：只作參數(shù)顯示或叫監(jiān)控方式，如設(shè)定頻率，輸出頻率，電流，溫度等項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目有自己特定代

29、號(hào)，序號(hào)。例如：輸出頻率（d00-0-2）;電流（d02-0-3）項(xiàng)目之間的更換用移位鍵，本區(qū)參數(shù)共有8組，25個(gè)詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)查VT210SA使用說(shuō)明書(shū)。3.2）A區(qū)參數(shù)：須頻繁調(diào)整的參數(shù)，如頻率設(shè)定，加減速時(shí)間，轉(zhuǎn)矩提升等項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目有自己代號(hào)，序號(hào)，例如：頻率設(shè)定（A0001）；轉(zhuǎn)矩提升（A0203）等項(xiàng)目之間更換用移位鍵，數(shù)據(jù)修改用增減鍵。D區(qū)與A區(qū)更換用功能鍵。A區(qū)參數(shù)共有6組18個(gè)，D區(qū)25個(gè)功能參數(shù)，詳見(jiàn)VT210SA使用說(shuō)明書(shū)。3.3）B區(qū)參數(shù)：內(nèi)含不常調(diào)整的參數(shù)，其中：基本功能（B00B08）4組46個(gè)參數(shù)，擴(kuò)展功能（B20B32）12組68個(gè)參數(shù)，選件選擇功能（B40B59

30、）6組59個(gè)參數(shù)，綜上所述功能參數(shù)累計(jì)共216個(gè)。（4）變頻懸錠粗紗機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及相關(guān)參數(shù)設(shè)置VT210SA變頻器及相關(guān)參數(shù)設(shè)置：調(diào)速方便：（修改A000頻率設(shè)定）（原50修改為40）：修改完畢即可開(kāi)車，用戶可自行設(shè)置。啟動(dòng)圓滑，加速緩慢，利用B214參數(shù)組，即S形曲線功能，使電機(jī)起步柔和.平穩(wěn)，用戶不必動(dòng)。點(diǎn)車速度適當(dāng)，便于操作：點(diǎn)車速度設(shè)定為15HZ，設(shè)置參數(shù)組B042，用戶不必動(dòng)。停車前11.5HZ爬行，可實(shí)現(xiàn)錠翼定位停，設(shè)置參數(shù)組B044，用戶不必動(dòng)。便于監(jiān)控：用戶可通過(guò)以下參數(shù)組顯示有關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)。d00-2錠翼轉(zhuǎn)速分；d02-0電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流；d02-3變頻器溫度（其它數(shù)據(jù)詳見(jiàn)VT210

31、SA使用說(shuō)明書(shū)）。節(jié)能：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流最大為150,電機(jī)額定電流B290參數(shù)組。小結(jié)：VT210SA變頻器的軟件功能十分豐富，數(shù)據(jù)設(shè)置，操作監(jiān)控累計(jì)共216項(xiàng)。這里不再贅述，詳見(jiàn)VT210SA使用說(shuō)明書(shū)，下面僅將與本機(jī)有關(guān)的參數(shù)組（除d區(qū)參數(shù)）及設(shè)置列于下表供參考：（不涉及的參數(shù)組設(shè)定值維持變頻器原出廠值）。 序號(hào)組序號(hào)內(nèi)容設(shè)置值    情況說(shuō)明1A00-0頻率設(shè)定用戶自定  2A011減速時(shí)間12S  3A021轉(zhuǎn)矩提升4  4A023滑差補(bǔ)償3  5A031制動(dòng)時(shí)間1S &

32、#160;6A050B區(qū)參數(shù)屏蔽2111參數(shù)設(shè)置后改為2221 7A010加速時(shí)間12S  8B001電壓及頻率11380V.50HZ 9B002最大頻率50HZ 10B003基礎(chǔ)頻率50HZ  11B004輸出電壓380V  12B005電機(jī)額定電流18.5A  13B010運(yùn)行/停止方式3221有運(yùn)轉(zhuǎn)中再啟動(dòng)功能 14B012控制方式12端子排控制15B030反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)接點(diǎn)0 16B031正向點(diǎn)車接點(diǎn)0 17B032反向點(diǎn)車接點(diǎn)0 18B040

33、頻率用電位器否      16用電位器調(diào)頻19B042可編程輸入     1指向PSI1點(diǎn)車接點(diǎn)20B044編程碼S0指針     3S0指向PSI3.PSI3通則S0處在（ON）21B203      1.5HZ 22B060參數(shù)保護(hù).鎖定1131運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不可轉(zhuǎn)換，操作盤無(wú)控制權(quán)參數(shù)可修改23B061反轉(zhuǎn)鎖定22不許反轉(zhuǎn)24B080操作盤初始狀態(tài)22遙控.正向25B035再啟動(dòng)功能1616表示ON26B052顯示倍率

34、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)錠翼轉(zhuǎn)速÷輸出頻率27B211減速時(shí)間15 28B200 15HZ編程輸入形式，點(diǎn)車速度29B201僅SOON的速度1.5HZ編程輸入形式：停車前爬行速度30B214S曲線時(shí)間0.5S曲線時(shí)間31B210加速時(shí)間12 32B240端子功能設(shè)定1111 33B252輸出端子參數(shù)7ATNC.ATNE端子，頻率到達(dá)輸出34B412點(diǎn)車加速時(shí)間12 35B422點(diǎn)車減速時(shí)間15 36B260頻率到達(dá)1頻率上升至1設(shè)定頻率時(shí)ATNCATNE 閉合VT210SA變頻器的故障顯示與檢查維修VT210SA共有9項(xiàng)本機(jī)保護(hù)功能和1

35、項(xiàng)選件功能，詳細(xì)情況見(jiàn)其使用說(shuō)明書(shū)VT210SA共有25種故障及顯示。顯示可在5位顯示器上讀出，如OC5為制動(dòng)時(shí)過(guò)電流等其它故障及有關(guān)排除方法詳見(jiàn)VT210SA使用說(shuō)明書(shū)（84）。非故障代碼顯示的故障排除亦詳見(jiàn)VT210SA使用說(shuō)明書(shū)（88）。檢查維修請(qǐng)用戶定期進(jìn)行，在檢查中應(yīng)注意安全，有關(guān)事宜詳見(jiàn)VT210SA使用說(shuō)明書(shū)（81）。（5）VT210SA變頻器在懸錠粗紗機(jī)中的實(shí)際電路及啟動(dòng).點(diǎn)車.停車.波形圖：5.1）實(shí)際電路，見(jiàn)圖1。電路圖簡(jiǎn)介說(shuō)明：當(dāng)按機(jī)上“啟動(dòng)”按鈕SB612時(shí)，SR21的Q5.4有輸出VT210SA中RYO與FRUN接通，電機(jī)M1按S曲線緩慢啟動(dòng)后投入運(yùn)行，速度波形圖見(jiàn)圖

36、2（詳細(xì)情況請(qǐng)參考4.2運(yùn)轉(zhuǎn)部分）。當(dāng)按機(jī)上“點(diǎn)車”按鈕SB1319時(shí)，SR21的Q5.4和Q5.5同時(shí)輸出，此時(shí)，VT210SA的FRUN,PSI1同時(shí)與RYO接通，電機(jī)M1按“點(diǎn)車”方式啟動(dòng)并到達(dá)“點(diǎn)車”速度15HZ?！包c(diǎn)車”按鈕放開(kāi)時(shí)，電機(jī)M1按“點(diǎn)車”方式制動(dòng)停車，其速度波形圖見(jiàn)圖2。電機(jī)M1在運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)按“停止”按鈕SB2026時(shí)，SR-21的Q5.4仍有輸出，同時(shí)，Q5.6和Q5.5也有輸出，此時(shí)M1電機(jī)將按“停車”速度即爬行速度1.5HZ運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)M1停止要靠錠翼定位停接近開(kāi)關(guān)信號(hào)才能斷電制動(dòng)，其速度變化曲線見(jiàn)波形圖2。應(yīng)該指出：“點(diǎn)車”速度15HZ和“停車”速度11.5HZ

37、是通過(guò)VT210SA編程輸入口設(shè)置的，輸入口分別為PSI1和PSI3.電機(jī)速度要由PSI1和PSI3的組合（編程）來(lái)確定，此時(shí)的FRUN的接通是保證電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)的前提條件。5.2）速度變化波形圖：注意：機(jī)器的開(kāi)停，由機(jī)上控制按鈕控制，不用VT210SA本身操作面板，此時(shí)必須以面板上的LCL（面板操作）指示燈熄滅為前提，LCL燈熄滅的方法是和同時(shí)按即可。3機(jī)器的調(diào)試：3.1全機(jī)通電前的檢查和調(diào)整：3.1.1車后第三車擋成形裝置上的感應(yīng)鐵左右換向應(yīng)迅捷，手推感應(yīng)鐵不應(yīng)有松動(dòng)，兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)（D3SQ1,D3SQ2）與感應(yīng)鐵的間隙應(yīng)保證在25。3.1.2車頭內(nèi)與雙向吸鐵（KY6）聯(lián)接的換向箱體上，

38、限制擺桿動(dòng)程的兩個(gè)限位螺栓一定要調(diào)好，防止箱體內(nèi)部齒輪的齒尖和齒根對(duì)撞。箱體下部小軸與擺桿聯(lián)接的鍵應(yīng)緊密配合，擺桿上的彈簧應(yīng)松一些。3.1.3變速裝置的調(diào)節(jié)：（用戶選用）整個(gè)變速裝置作為一個(gè)部件安裝在車后第三車擋，它的作用原理是這樣：如圖（.5）當(dāng)錐輪皮帶由始端向終端移動(dòng)時(shí)，在鋼絲繩的帶動(dòng)下，變速裝置的鑄鐵滑塊同步下滑，固定在滑塊上的壓桿把電位器（D3RP2）的拉桿向里壓進(jìn)，使RP2的阻值變小，送入變頻器頻率控制端使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。調(diào)節(jié)壓桿的原則是：（1）在滑塊的整個(gè)動(dòng)程中，固定在滑塊上的壓桿不能把RP2的拉桿壓死，RP2拉桿的動(dòng)程是50。（2）壓桿的角度應(yīng)調(diào)整至保證最高生產(chǎn)效率的角度。3.1.

39、4檢查皮帶復(fù)位行程開(kāi)關(guān)（D2SL13）,是否能隨皮帶的放開(kāi)而使行程開(kāi)關(guān)的撥叉正常工作，然后將皮帶恢復(fù)到初始位置，旋動(dòng)手輪使皮帶張緊，調(diào)整皮帶張緊行程開(kāi)關(guān)（D2SL14）,使之剛好被碰壓。再之后反方向旋轉(zhuǎn)手輪使下錐輪處于錐輪升降動(dòng)程的中間位置，為電動(dòng)機(jī)通電試運(yùn)轉(zhuǎn)方向做準(zhǔn)備。上錐輪左方的皮帶限位行程開(kāi)關(guān)（D2SL5）是起保護(hù)作用的，當(dāng)皮帶碰壓此開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)器將自動(dòng)停車3.1.5左右仿冒行程開(kāi)關(guān)（D3SL15.D3SL16）的調(diào)節(jié)：左右仿冒行程開(kāi)關(guān)的作用是：下龍筋換向前的一段行程被碰壓，防止光電自停而導(dǎo)致冒紗，換向后機(jī)器再自停。3.1.6車頭內(nèi)七個(gè)行程開(kāi)關(guān)（KSL6.SL7.SL8.SL9.SL10.

40、SL11.SL17）的調(diào)整，如圖（.6）。SL6.SL17.SL9是上下限位行程開(kāi)關(guān)，正常紡紗時(shí)下龍筋的移動(dòng)動(dòng)程在SL6.SL17.SL9限制的范圍之間。當(dāng)下龍筋換向失敗后，碰壓SL6.SL17.SL9時(shí)，機(jī)器將自動(dòng)停車并實(shí)施保護(hù)。七個(gè)行程開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)的順序如下：（其中SL17是上限位第二保護(hù)開(kāi)關(guān)，它與SL6等效）（1）搖龍筋搖把，使龍筋向上移動(dòng)，在未碰壓龍筋上限行程開(kāi)關(guān)SL6之前，車后第三車擋的感應(yīng)鐵應(yīng)換向。換向后，接著向上搖，使錠桿尖與筒管座距離約15，此即為上限位置。調(diào)節(jié)SL6,使左碰板上邊緣剛好碰壓SL6(行程開(kāi)關(guān)被碰壓時(shí)能聽(tīng)到觸點(diǎn)閉合的聲音)。（2）搖動(dòng)龍筋向下，在未碰壓龍筋下限行程開(kāi)關(guān)

41、SL9時(shí)，車后的感應(yīng)鐵應(yīng)換向；繼續(xù)往下?lián)u，當(dāng)錠翼壓掌中心與筒管上緣距離10時(shí)，此位置為下限位置。調(diào)節(jié)SL9,使之剛好被右碰板下邊緣碰壓。（3）使龍筋繼續(xù)下移，使筒管從錠桿中脫出，當(dāng)錠桿尖與筒管上端面距離約35時(shí)，此位置為龍筋落底位置，調(diào)整好龍筋落底行程開(kāi)關(guān)SL11使之剛好被右碰板下邊緣碰壓。（4）龍筋上移至插管位置，這個(gè)位置能將筒管斜插進(jìn)錠桿，把筒管在下龍筋筒管座上放平穩(wěn)后，剛好不倒，調(diào)節(jié)插管行程開(kāi)關(guān)SL10,使左碰板下邊緣剛好使SL10觸點(diǎn)釋放。（5）龍筋上移，當(dāng)錠翼壓掌與筒管上的絨帶圈平行時(shí)，這個(gè)位置就是生頭位置。調(diào)節(jié)生頭位置行程開(kāi)關(guān)SL8,使之剛好被右碰板上邊緣碰壓。（6）龍筋上移，當(dāng)壓

42、掌至筒管中央水平位置時(shí)，此位置為滿紗定位停位置。調(diào)節(jié)滿紗定位停行程開(kāi)關(guān)SL7，使之剛好被右碰板上邊緣碰壓。3.1.7錠翼定位停位置的調(diào)整：錠翼定位停控制部分安裝在靠近車頭的第一段上龍筋上，每次停車應(yīng)使錠翼停在如圖（.7）（a）的位置上。此時(shí)里排錠翼與外排錠翼有壓掌的兩臂相互靠近，且里外排錠翼的四臂在同一垂直面上。調(diào)節(jié)定位停塊的角度時(shí)，理論上應(yīng)是如圖（.7）（a）所示。當(dāng)錠翼四臂在同一垂直面上，定位停塊上的感應(yīng)螺栓軸線正好與接近開(kāi)關(guān)（B1SQ3）平齊。但實(shí)際上，因SQ3將高電平控制信號(hào)送入PLC后，PLC控制變頻器停止時(shí)，變頻器輸出頻率是均勻遞減的，因而電機(jī)尚有一段時(shí)間的旋轉(zhuǎn)。所以，實(shí)際調(diào)節(jié)過(guò)程

43、中，使錠翼四臂平齊時(shí)，應(yīng)使定位停塊的螺栓超前SQ3一個(gè)角度，約60°，同時(shí)，當(dāng)螺栓與SQ3靠近時(shí)，間隙應(yīng)保證2左右。3.1.8檢查上吹吸風(fēng)裝置的移動(dòng)，換向是否正常，且車尾的風(fēng)機(jī).車尾停行程開(kāi)關(guān)（FSL12）能正常地碰壓，釋放。3.2全機(jī)通電后的檢查.調(diào)整：準(zhǔn)備通電時(shí)，請(qǐng)注意以下幾項(xiàng)：1.最好用萬(wàn)能表測(cè)試一下外接行程開(kāi)關(guān).按鈕接線是否正確2.主電機(jī)皮帶不帶上下龍筋，下錐輪處于機(jī)械動(dòng)程的中央位置。3.保護(hù)接地線應(yīng)接好，電源進(jìn)線接線絕對(duì)不能錯(cuò)。4.電氣箱內(nèi)熱繼電器數(shù)值整定應(yīng)按電動(dòng)機(jī)額定電流整定。5.電氣箱內(nèi)斷路器Q2Q7全“斷”。這幾項(xiàng)檢查完后，將車頭按鈕盒的急停開(kāi)關(guān)（FSA1）按下，然后

44、，將電氣箱空氣開(kāi)關(guān)Q1合上，則此時(shí)可見(jiàn)變頻器的顯示數(shù)碼管有數(shù)字顯示。3.2.1各電機(jī)轉(zhuǎn)向的確定：將斷路器Q2合上1.吸風(fēng)電機(jī)（D10M2）在電氣箱內(nèi)觸動(dòng)風(fēng)機(jī)接觸器KM1(黑色測(cè)試鈕)，則吸風(fēng)電機(jī)M2應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（從軸頭方向看）（操作時(shí)務(wù)必注意安全，下同）。2.皮帶復(fù)位電機(jī)（D2M3）觸動(dòng)接觸器KM2,則M3應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)3.龍筋強(qiáng)行電機(jī)（HM4）:觸動(dòng)KM4，則電機(jī)M4應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。4.吹吸風(fēng)電機(jī)（FM5）：觸動(dòng)KM6，則電機(jī)M5應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。3.2.2輸入點(diǎn)的測(cè)試：斷路器Q2斷，Q3.Q5.Q6合。PLC的每一輸入點(diǎn)的外接電路接通時(shí)，則輸入模塊上與此輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管“亮”。因此，可根據(jù)原

45、理圖，逐點(diǎn)檢查機(jī)器上的行程開(kāi)關(guān)按鈕，接近開(kāi)關(guān)和光電檢測(cè)頭的輸入是否正確，保護(hù)輸入（000.001）放在最后檢查。例如，開(kāi)車按鈕SB6SB12,輸入點(diǎn)定義號(hào)是014，則手按下SB6SB12時(shí)，輸入模塊上與014對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管“亮”，手抬起時(shí)，二極管“滅”，其它依次類推。3.2.3五色燈接線的檢查：將斷路器Q7“合”，則輸出模塊A1.4的發(fā)光二極管與五色燈顏色的對(duì)應(yīng)關(guān)系是：040紅燈 041綠燈 042黃燈 043藍(lán)燈 044白燈3.2.4換向部分：車后第三車擋感應(yīng)鐵在左方時(shí)，龍筋向上接近開(kāi)關(guān)（D3SQ1）被感應(yīng)，則SQ1本身的發(fā)光管亮，且PLC的輸入點(diǎn)025的發(fā)光二極管“亮”。車頭內(nèi)的雙向吸鐵

46、所連接的“擺桿尖”應(yīng)對(duì)應(yīng)地指向左方，如圖（.1）。PLC的輸出點(diǎn)035有輸出，對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管也亮。3.2.5主電機(jī)轉(zhuǎn)向的確定：將電氣箱內(nèi)Q2Q7全部合上，按“點(diǎn)車”按鈕，則主電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為正確方向。至此，機(jī)器開(kāi)車運(yùn)轉(zhuǎn)的所有檢查調(diào)整的工作就都做完了，即可開(kāi)車運(yùn)轉(zhuǎn)。4.機(jī)器的正常動(dòng)作程序：為清晰起見(jiàn)，以后敘述某一輸入.輸出電氣元件時(shí)，均注出其在PLC上對(duì)應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)的定義號(hào)。同時(shí)用“”表示“通”，“O”表示“斷”，“P”表示信號(hào)燈亮。4.1換向部分：正常紡紗時(shí)，龍筋上升或下降至換向位置時(shí)，將由機(jī)械換向裝置使感應(yīng)鐵打向右方或左方，再由雙向吸鐵改變龍筋運(yùn)動(dòng)方向，雙向吸鐵是“高壓換向，低壓保持”

47、的供電方式。1.感應(yīng)鐵打向左側(cè)時(shí)龍筋向上接近開(kāi)關(guān)（D3SQ1）被感應(yīng)，則PLC的輸入點(diǎn)025通（）輸出點(diǎn)035，使雙向吸鐵指向龍筋向上方向，且在換向的瞬間0.5秒內(nèi)，輸出點(diǎn)034，使雙向吸鐵的供電電源是42V交流電經(jīng)全波整流后而成的36V直流電，高壓吸合0.5秒后，輸出點(diǎn)0340，此時(shí)，雙向吸鐵由半波整流的直流電保持，平均直流電壓18V。2.感應(yīng)鐵打向右側(cè)時(shí)龍筋向下接近開(kāi)關(guān)（D3SQ2）被感應(yīng)，則輸入點(diǎn)026，輸出點(diǎn)0350，036，034，雙向吸鐵改為龍筋向下方向。換向0.5秒后，0340由輸出點(diǎn)036來(lái)控制對(duì)雙向吸鐵Y6低壓供電。3.當(dāng)下龍筋超程碰壓上下限位行程開(kāi)關(guān)SL6.SL17.SL9

48、時(shí)，將進(jìn)行“自動(dòng)換向”。a.當(dāng)龍筋向上運(yùn)動(dòng)碰上限SL6時(shí)，即使感應(yīng)鐵未換向，使輸入點(diǎn)0250，026，PLC也“自動(dòng)”執(zhí)行換向動(dòng)作，使0350，036，034通0.5秒龍筋向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)施保護(hù)。同時(shí)，五色燈的黃燈閃亮（042P），用以報(bào)警。 排除故障后，將感應(yīng)鐵打向右側(cè)，使輸入點(diǎn)026，即可正常開(kāi)車。b.龍筋向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，碰壓下限SL9時(shí)，換向動(dòng)作將自動(dòng)執(zhí)行，輸出點(diǎn)0360，035，034通0.5秒，使龍筋向上運(yùn)動(dòng)，且黃燈閃亮（042P）用以報(bào)警。 排除故障后，使感應(yīng)鐵打向左側(cè)，輸入點(diǎn)025，即可正常開(kāi)車。4.滿紗時(shí)，是在龍筋向上方向執(zhí)行的，即035，但當(dāng)執(zhí)行龍筋一次上升和二次上升動(dòng)作時(shí)，雙向吸鐵

49、將反方向吸合，即0350，036。4.2運(yùn)轉(zhuǎn)部分：1.綠燈亮（041）時(shí)，是可運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)。按開(kāi)車按鈕SB6SB12(014),則PLC的輸出點(diǎn)054，變頻器的第一速度（紡紗速度）控制端FR得到信號(hào)，變頻器的輸出頻率由0HZ均勻上升至第一速度頻率，主電機(jī)平穩(wěn)升速并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，且綠燈滅（0410）若持續(xù)按壓開(kāi)車按鈕（014），則054之后3秒，輸出點(diǎn)055，使變頻器上升至第二頻率即點(diǎn)車速度頻率（15HZ）時(shí)即保持恒定運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按鈕釋放時(shí)（0140）則輸出點(diǎn)0550，054（保持），變頻器繼續(xù)升速至第一速度頻率，這樣設(shè)定的目的是：斷紗后，剛接好的斷頭強(qiáng)度較弱，因而機(jī)器慢速運(yùn)轉(zhuǎn)使接好的斷頭繞到管紗上之后在高

50、速運(yùn)轉(zhuǎn)，防止再次斷頭。2.停車：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若按停車按鈕SB20SB26(016),則綠燈亮（041），輸出056，054并保持，變頻器降速至第三頻率即爬行速度頻率（1.5HZ），電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)變頻器頻率到達(dá)信號(hào)ATN有輸出，則PLC輸入點(diǎn)027，（如圖.4）當(dāng)錠翼轉(zhuǎn)到定位停位置，錠翼定位停接近開(kāi)關(guān)（B1SQ3）被感應(yīng)，輸入點(diǎn)024，則PLC的輸出0540，0560機(jī)器停穩(wěn)，此種停車方式稱“錠翼定位?！?，第三頻率（1.5HZ）可保證定位停車的準(zhǔn)確性。a.不想使用錠翼定位停功能時(shí)，可將電氣箱內(nèi)“錠翼定位停使用.切除”，旋轉(zhuǎn)（ASA4）,旋到“切除”位置，則輸入點(diǎn)024恒為，停車時(shí)，變頻器輸出

51、頻率降至第三頻率（1.5HZ）時(shí)，便立即停車。b.錠翼定位停時(shí)，若變頻器以第三頻率（1.5HZ）運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間超過(guò)5秒，說(shuō)明錠翼定位停接近開(kāi)關(guān)（B1SQ3）損壞或安裝不正常，則機(jī)器自動(dòng)停車，并同時(shí)黃燈.白燈亮（042，044）用以報(bào)警。解決辦法：更換SQ3后，按急停開(kāi)關(guān)（+FSA1）使故障信號(hào)復(fù)位。！請(qǐng)注意：絕對(duì)不允許拉空氣開(kāi)關(guān)Q1停車，因?yàn)楸緳C(jī)是采用電氣換向。若在換向位置拉了大閘，則換向裝置無(wú)驅(qū)動(dòng)電源，將導(dǎo)致機(jī)械事故。3.點(diǎn)車：斷紗時(shí)，有時(shí)需要點(diǎn)車操作。點(diǎn)車按鈕SB13SB19(015)被按下時(shí)，PLC的輸出054，055機(jī)器低速運(yùn)轉(zhuǎn)；抬起時(shí)0150，輸出點(diǎn)054，0550，056，機(jī)器錠翼定位停

52、。4.光電自停：1）斷紗自停：斷紗斷頭時(shí)，兩路斷紗光電SP1.SR1和SP2.SR2被擋光，輸入點(diǎn)020，則機(jī)器錠翼定位停，且藍(lán)燈亮（043），用以指示。2）斷條自停：棉條斷頭時(shí)，車后的斷條光電SP3.SR3被擋光，021，機(jī)器錠翼定位停，且白燈亮（044）用以指示。3）保護(hù)自停：保護(hù)光電SR6.SR7.SR8.SR9被擋光后，輸入點(diǎn)023，機(jī)器錠翼定位停，且藍(lán)燈.白燈亮（043，044）用以指示。4）發(fā)生光電自停后，再次開(kāi)車時(shí)，需先按停車按鈕使光電指示信號(hào)復(fù)位，方能再次開(kāi)車。5）斷紗后，機(jī)器可直接點(diǎn)車運(yùn)行，但斷條后10秒鐘，點(diǎn)車按鈕才能使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，此舉為防止因點(diǎn)車將斷條信號(hào)丟失。6）保護(hù)光電

53、停車后，可直接按開(kāi)車，點(diǎn)車按鈕，使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。5.機(jī)器正常紡紗時(shí)，制動(dòng)器（D3Y1）一直得電050，防止下錐輪因振動(dòng)而抬起，在落紗狀態(tài)時(shí)，Y1斷電0500。6.吹吸風(fēng)清潔系統(tǒng)：保證清潔效果的前提下，吹吸風(fēng)電機(jī)M5和吸風(fēng)電機(jī)M2采用“間歇”工作方式，節(jié)省電能投入。吹吸風(fēng)裝置從車尾向車頭移動(dòng)，再次回到車尾時(shí)，稱為“吹吸一次”，吹吸風(fēng)的連續(xù)吹吸次數(shù)和在車尾的停歇時(shí)間是可調(diào)的，由電氣箱內(nèi)印刷線路板A4上的鈕子開(kāi)關(guān)SB11SB14（030033）來(lái)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方法如下：a.鈕子開(kāi)關(guān)SB11(030),SB12(031)用來(lái)控制吹吸風(fēng)電機(jī)停時(shí)間，開(kāi)關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)功能如下：SB11(030)  

54、    SB12(031)                     停5分鐘。            0        停5分鐘0      

55、;               停3分鐘b.SB13(032),SB14(033)用來(lái)控制吹吸風(fēng)電機(jī)的連續(xù)吹吸次數(shù)：SB13(032)   SB14(033)                     連續(xù)吹吸3次     

56、0;      0          連續(xù)吹吸2次  0                    吹吸1次吸風(fēng)電機(jī)M2(060)在主電機(jī)以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)10秒后通電060，20秒后，吹吸風(fēng)電機(jī)M5(065=)通電運(yùn)轉(zhuǎn)。停車時(shí)，M2在主電機(jī)停后10秒鐘后，也停下來(lái)（0600）

57、。M5隨主機(jī)直接停下來(lái)（0650）。紡紗工作狀態(tài)下，有時(shí)吹吸風(fēng)裝置恰好停在斷頭位置，將妨礙擋車工操作，此時(shí)，按車頭或車尾的龍筋上升按鈕SB4.SB5(007).可點(diǎn)動(dòng)吹吸風(fēng)電機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)，使之離開(kāi)斷頭位置。7.急停開(kāi)關(guān)（FSA1,001）為保護(hù)開(kāi)關(guān)，機(jī)器全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下此開(kāi)關(guān)（0010），則機(jī)器將以較快的停車速度減速停車（8秒時(shí)間）且黃燈藍(lán)燈亮（042，043）用以指示，此時(shí)不再有“錠翼定位?！惫ぷ鞣绞?。急停開(kāi)關(guān)還兼做故障報(bào)警信號(hào)的復(fù)位鈕。8.光電切除旋鈕（FSA2,002）:當(dāng)對(duì)機(jī)身進(jìn)行人工清潔時(shí)，將SA2旋到“切除”位置（002），則綠燈藍(lán)燈亮（041，043）用以指示工作狀態(tài)。此時(shí)，擋車工

58、因操作而擋光電時(shí)，機(jī)器不再自停，但有光電指示，因?yàn)楣怆娮酝９δ芤驯磺谐?，保護(hù)光電不起作用，應(yīng)注意人身安全。9.正常開(kāi)車時(shí)，自動(dòng)手動(dòng)旋鈕（FSA3,003）應(yīng)放在自動(dòng)位置（0030）。手動(dòng)位置是在落紗動(dòng)作調(diào)試或棉紗未紡到定長(zhǎng)而提前落紗的情況下使用的。10.正常開(kāi)車時(shí)，車頭的四個(gè)門應(yīng)關(guān)好，使四個(gè)門開(kāi)關(guān)SL1SL4正常碰壓，使PLC的輸入000。電氣箱內(nèi)的控制電源，電機(jī)熱保護(hù)，變頻器工作狀態(tài)都應(yīng)正常，且急停按鈕未被按下，使001，這兩輸入點(diǎn)是開(kāi)車保護(hù)。當(dāng)0000時(shí)，黃燈亮（042）用以指示，且不能開(kāi)車。當(dāng)0010時(shí)，黃燈.藍(lán)燈亮（042，043）用以指示，且使機(jī)器快停。11.錐輪皮帶離開(kāi)復(fù)位位置時(shí)，

59、皮帶復(fù)位行程開(kāi)關(guān)SL13(010),非復(fù)位狀態(tài)，0100，若因某種原因，皮帶離開(kāi)錐輪始端時(shí)，SL13仍然為復(fù)位狀態(tài)，則藍(lán)燈閃亮，用以報(bào)警（043P）。調(diào)整或更換SL13，使其位于非復(fù)位狀態(tài)。12.可編程控制器PLC內(nèi)部有一鋰電池，在停電時(shí)用來(lái)給內(nèi)部寄存器提供電源。電能耗盡時(shí)，PLC的CPU模塊上的BATTRY(電池)二極管將亮，指示需更換電池。機(jī)器不能開(kāi)車，且黃燈.藍(lán)燈.白燈亮（042，043，044）用以指示。一般鋰電池的使用壽命是58年。4.3落紗部分：4.3.1自動(dòng)落紗：正常紡紗時(shí)，自動(dòng)手動(dòng)落紗旋鈕（FSA3,003）應(yīng)放在“自動(dòng)”位置。計(jì)長(zhǎng)表滿紗后，當(dāng)龍筋向上運(yùn)動(dòng)（035），碰壓滿紗定位停行程開(kāi)關(guān)（KSL7）時(shí)，機(jī)器停，紅燈亮（040）用以指示，開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)落紗工作狀態(tài)。滿紗時(shí)的停車是“定向定位?！?，“定向”指龍筋向上方向，“定位”是指碰壓SL7的位置。滿紗后，機(jī)器錠翼定位停車，制動(dòng)器（D3Y1）斷電（0500），機(jī)器停穩(wěn)5秒后，開(kāi)始自動(dòng)落紗動(dòng)作。1.皮帶復(fù)位動(dòng)作：皮帶復(fù)位電機(jī)（D2M3）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（061）皮帶復(fù)位電磁離合器（D3Y3）得電（0