重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院第十七章輪系

1、第十七章第十七章 輪系傳動(dòng)輪系傳動(dòng)本章學(xué)習(xí)目標(biāo)本章學(xué)習(xí)目標(biāo)輪系的傳動(dòng)比輪系的類型輪系的功能輪系的類型輪系的類型v定軸輪系v周轉(zhuǎn)輪系v混合輪系第十七章第十七章 輪系輪系第十七章第十七章 輪系輪系v輪系的類型：輪系的類型：定軸輪系定軸輪系輪系中,各齒輪的幾何軸線的位置相對(duì)機(jī)架都是固定。平面定軸輪系空間定軸輪系第十七章第十七章 輪系輪系v輪系的類型輪系的類型 ： 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系簡單行星輪系簡單行星輪系差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系行星輪系行星輪系第十七章第十七章 輪系輪系v輪系的類型：輪系的類型：混合輪系混合輪系由定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系混合而成由若干周轉(zhuǎn)輪系混合而成輪系的傳動(dòng)比的概念v定軸輪系傳動(dòng)比v周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比

2、v混合輪系傳動(dòng)比第十七章第十七章 輪系輪系第十七章第十七章 輪系輪系v輪系的傳動(dòng)比的概念輪系中主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比稱為輪系的傳動(dòng)比。用i表示。kkknni111 式中n1輪系中的首輪(主動(dòng)輪)轉(zhuǎn)速(r/min);nk輪系中的末輪(從動(dòng)輪)轉(zhuǎn)速(r/min)。傳動(dòng)比的計(jì)算包括傳動(dòng)比的大小和轉(zhuǎn)向兩個(gè)內(nèi)容。傳動(dòng)比的計(jì)算包括傳動(dòng)比的大小和轉(zhuǎn)向兩個(gè)內(nèi)容。第十七章第十七章 輪系輪系v定軸輪系的類型各輪幾何軸線互相平行-平面齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)各輪幾何軸線不都互相平行，但首末兩輪 幾何軸線互相平行-空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)。首末兩輪幾何軸線不平行-空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)第十七章第十七章 輪

3、系輪系v定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算 315324 3154325115/2/2zzzzzzzzzzzzzznni結(jié)論：結(jié)論：所有主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積定軸輪系傳動(dòng)比 定軸輪系傳動(dòng)比的大小齒輪齒輪4 4為惰輪。在傳動(dòng)比的為惰輪。在傳動(dòng)比的計(jì)算中，只影響傳動(dòng)比的方計(jì)算中，只影響傳動(dòng)比的方向，不影響傳動(dòng)比的大小，向，不影響傳動(dòng)比的大小，這樣的齒輪稱惰輪。這樣的齒輪稱惰輪。第十七章第十七章 輪系輪系定軸輪系傳動(dòng)比的方向：定軸輪系傳動(dòng)比的方向：用兩種方法確定用兩種方法確定（1 1）用（）用（-1-1）m m 來確定；來確定；( (平面齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)) )（2 2）用畫箭頭的方法來確定。）用畫

4、箭頭的方法來確定。( (空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)) )v定軸輪系的計(jì)算其中：其中：m為外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。為外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。v周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比第十七章第十七章 輪系輪系周轉(zhuǎn)輪系中，由于行星輪的運(yùn)動(dòng)不是繞固定的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比的計(jì)算不能直接用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法。但是，如果能保持周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，可使行星架H固定不動(dòng)，這樣周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為一個(gè)假想的定軸輪系，可按定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的問題。此方法稱為相對(duì)運(yùn)動(dòng)法相對(duì)運(yùn)動(dòng)法。 傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路相對(duì)運(yùn)動(dòng)法相對(duì)運(yùn)動(dòng)法第十七章第十七章 輪系輪系v周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算若給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系附加一個(gè)與

5、行星架若給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系附加一個(gè)與行星架H H轉(zhuǎn)速大小相等、轉(zhuǎn)速大小相等、方向相反的公共轉(zhuǎn)速（方向相反的公共轉(zhuǎn)速（-n-nH H），則各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)），則各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變而行星架動(dòng)不變而行星架H H靜止不動(dòng)了。此時(shí)，周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化靜止不動(dòng)了。此時(shí)，周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系。這一定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化成定軸輪系。這一定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 第十七章第十七章 輪系輪系v周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比13313113zznnnnnniHHHHH一般式一般式積間所有主動(dòng)輪齒數(shù)連乘、積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘、KGKGnnnnnniHKHGHKHGHGK周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比大小計(jì)算第

6、十七章第十七章 輪系輪系混合輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算對(duì)于用定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的混合輪系,在計(jì)算傳動(dòng)比時(shí),首先分清輪系,然后分別計(jì)算定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比,根據(jù)結(jié)構(gòu)的聯(lián)系條件再聯(lián)立求解。第十七章第十七章 輪系輪系v輪系的功用：在各種機(jī)器和儀表中， 輪系得到了廣泛的應(yīng)用。 獲得較大傳動(dòng)比車床電動(dòng)三爪卡盤只用幾個(gè)齒輪就實(shí)現(xiàn)i14=588大傳動(dòng)比，且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。z1=6，z2=z2/=25，z3=57，z4=56 ，i i1414=588=588第十七章第十七章 輪系輪系v輪系的功用：輪系的功用：2.用于運(yùn)動(dòng)的合成與分解加法機(jī)構(gòu)加法機(jī)構(gòu)2 2n nH H= =n n1 1+ +n n3

7、 3減法機(jī)構(gòu)減法機(jī)構(gòu)n n1 1=2=2n nH H- -n n3 3第十七章第十七章 輪系輪系v輪系的功用：3.實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)第十七章第十七章 輪系輪系4. 實(shí)現(xiàn)緊湊的傳動(dòng)裝置,使重量減輕。v輪系的功用：多個(gè)行星輪均布在中心輪四周，有效利用內(nèi)齒輪的空間，又使載荷均布在多對(duì)輪齒上，使承載能力增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。第十七章第十七章 輪系輪系v輪系的功用：5.實(shí)現(xiàn)分路運(yùn)動(dòng)滾齒機(jī)工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過該軸上的齒輪1、3，分兩路將運(yùn)動(dòng)傳給滾齒刀A和輪坯B，使刀具和輪坯之間有確定的對(duì)滾關(guān)系。第十七章第十七章 輪系輪系v輪系的功用：6.實(shí)現(xiàn)變速與換向傳動(dòng)利用四套簡單的2K-H型周轉(zhuǎn)輪系，經(jīng)過復(fù)雜的聯(lián)結(jié)組合，實(shí)現(xiàn)變速與換向傳動(dòng)國產(chǎn)高級(jí)轎車自動(dòng)變速系統(tǒng)國產(chǎn)高級(jí)轎車自動(dòng)變速系統(tǒng)CC錐面離合器，錐面離合器，B1B2B3-B1B2B3-帶式制動(dòng)器；帶式制動(dòng)器；BrBr倒車制動(dòng)器倒車制動(dòng)器第十七章第十七章 輪系輪系v輪系的功用：7.實(shí)