內(nèi)齒輪銑齒機(jī)的銑削動(dòng)力頭設(shè)計(jì)及性能仿真

1、圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：密 級(jí)：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)齒輪銑齒機(jī)的銑削動(dòng)力頭設(shè)計(jì)及性能仿真Internal Gear Milling Tooth Machine Milling Power Head Design and Performance Simulation學(xué)生姓名班 級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)院名稱(chēng)XXX學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品或成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名：

2、 日期：日XXX學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書(shū) 本人完全了解XXX關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸XXX所擁有。XXX有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。XXX可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類(lèi)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名：摘 要齒輪加工機(jī)床加工圓柱齒輪，傘齒輪及齒輪零件。齒輪加工機(jī)床有許多種規(guī)格和品種。比如直徑極小只有幾毫米的小型機(jī)床，還有的直徑長(zhǎng)達(dá)十幾米。齒輪加工機(jī)床在各種機(jī)械制

3、造中被廣泛應(yīng)用。如汽車(chē)、儀表、拖拉機(jī)。機(jī)床、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械。石油、飛機(jī)和航天器等。本文設(shè)計(jì)的內(nèi)容較為復(fù)雜，要綜合考慮各個(gè)方面。結(jié)合自己所學(xué)的知識(shí)，并根據(jù)老師的指導(dǎo)借閱書(shū)籍進(jìn)行研究。充分了解內(nèi)齒輪銑齒機(jī)的工作原理，對(duì)國(guó)內(nèi)外的機(jī)床進(jìn)行分析比較，設(shè)計(jì)出符合要求的高質(zhì)量?jī)?nèi)容。對(duì)各個(gè)零件部分進(jìn)行仔細(xì)計(jì)算并進(jìn)行分析校核。運(yùn)用自己掌握的CAD知識(shí)對(duì)機(jī)床各個(gè)零件部分進(jìn)行分析和計(jì)算，設(shè)計(jì)出符合要求的裝配圖及各個(gè)零件的圖。最后根據(jù)自己的計(jì)算結(jié)果，運(yùn)用solidworks軟件對(duì)自己所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行三維建模，然后進(jìn)行有限元分析。關(guān)鍵詞: 動(dòng)力頭；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；三維建模；復(fù)雜性AbstractGear cut

4、ting machine tool is the processing of cylindrical gear, bevel gear and other parts tooth ministry of machine tools.Gear-producing a variety of different specifications of other parts of the cutting process, small machine can process a few millimeters in diameter gear, machine tool can process tens

5、of meters of large diameter gear, machine tool production as well as efficient and precise machining of high-precision machine tools . Applications in cars, tractors, machine tools, construction machinery, mining machinery, metallurgical machinery, aerospace and other mechanical manufacturing.Variou

6、s kinds of machinery manufacturing.The design of the gear milling machine milling power head I design the content of this article is the research at home and abroad as well as the principles of the internal gear milling machine tooth development work status of the power head, identify its shortcomin

7、gs and areas for improvement design. According to research results, for the current widely used power head were analyzed and compared, the characteristics of the various structures of the integrated design of the power head configuration program. According to the design of bearings, gears, shafts, b

8、olts, etc. for selection calculations and stress check; Finally, according to the design, solidworks software using three-dimensional software for three-dimensional modeling of the power head, and finally the use of ansys-workbench software for the finite element Analysis.Keywords:Power headthe stru

9、cture design3 d modeling and complexity目錄摘 要IAbstractII第1章 緒論1 1.1論文概述11.2銑齒機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11.3本文研究?jī)?nèi)容31.4本文研究意義3第2章 銑削動(dòng)力頭方案設(shè)計(jì)及計(jì)算42.1 總體方案設(shè)計(jì)42.2選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式52.3齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算82.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算112.5 軸承選型計(jì)算132.6 本章小結(jié)14第3章 內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭三維建模153.1 Solidworks三維建模技術(shù)153.2內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭三維建模153.3內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭裝配243.4 本章小結(jié)26第4章 動(dòng)力頭

10、關(guān)鍵部件有限元分析274.1模型導(dǎo)入274.2有限元網(wǎng)格劃分274.3載荷添加294.4齒輪軸應(yīng)力位移分析294.4.1應(yīng)力分析294.4.2位移分析304.5本章小結(jié)31第5章 內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭ADAMS仿真325.1虛擬樣機(jī)技術(shù)325.2 ADAMS軟件概述325.4 內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)仿真365.5 本章小結(jié)37參考文獻(xiàn)38致謝39第1章 緒論 1.1論文概述內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭通過(guò)安裝在改進(jìn)的上，用來(lái)加工一定系列的。而銑削動(dòng)力頭的作用就是加工齒面，通過(guò)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)和上下滑動(dòng)的操作和運(yùn)動(dòng)。當(dāng)它根據(jù)指令旋轉(zhuǎn)一周后動(dòng)力頭的指令要求也就完成了。1.2銑齒機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

11、古代的齒輪是用手工修銼成形的。十六世紀(jì)四十年代 ，歐洲意大利的一位科學(xué)家在制造鐘表時(shí)，切齒裝置被制造成功；在十八世紀(jì)八十年代，法國(guó)著名科學(xué)家勒內(nèi)憑借他的天賦和努力，制造出一臺(tái)齒輪加工機(jī)床。它功能實(shí)用，帶有切削齒條和內(nèi)齒輪的附加條件，這給人民的生活和工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。十九世紀(jì)二十年代前后，英國(guó)的著名科學(xué)家懷特制造出第一臺(tái)多功能機(jī)床 。機(jī)器性能的發(fā)展在十九世紀(jì)后半期。銑齒機(jī)到了20世紀(jì)開(kāi)始，汽車(chē)行業(yè)迎來(lái)了它的高峰期，各式各樣的磨齒機(jī)陸續(xù)被制造而出。剃齒機(jī)于1930年上下在美國(guó)制造而出；隨后的二三十年制成珩齒機(jī)。1923年，出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開(kāi)線齒錐齒輪銑齒機(jī)。在1956年，又制造出一種功能實(shí)用的

12、機(jī)器。常用的有銑齒機(jī)、剃齒機(jī)和滾齒機(jī)、插齒機(jī)等一些機(jī)器。內(nèi)齒輪銑齒機(jī)作為機(jī)械的一種，它是隨著機(jī)械文明的發(fā)展而不斷改進(jìn)的。在內(nèi)齒輪銑齒機(jī)的發(fā)展歷史上，雖然很少看到中國(guó)的身影，但是，中國(guó)在整個(gè)機(jī)械文明的發(fā)展史上卻做出了巨大的貢獻(xiàn)。中國(guó)機(jī)械初步形成和緩慢積累時(shí)期，這是中國(guó)機(jī)械發(fā)展的第一個(gè)時(shí)期。在這段時(shí)間內(nèi)，石材和木料是主要的工具。雖然從現(xiàn)在的目光來(lái)看，當(dāng)時(shí)的機(jī)械水平非常落后，但是沒(méi)有前人的努力，也不會(huì)有當(dāng)今發(fā)達(dá)的機(jī)械水平。這一斷時(shí)期也出現(xiàn)了不少機(jī)械工具，比如斧頭、鉆、刀劍、鋤頭、耕田等。這主要是為農(nóng)業(yè)所制作而成。這都是日常成活中必用的工具，到現(xiàn)在仍被我們所使用。夏商周時(shí)期，中國(guó)有了精湛的機(jī)械加工技術(shù)

13、。在商周和春秋時(shí)期，正是青銅器的發(fā)展高峰時(shí)期。青銅器的誕生標(biāo)志著一種新的機(jī)械制造技術(shù)的誕生。它從低級(jí)逐漸走向成熟的過(guò)程，正是機(jī)械文明從摸索走向成熟的過(guò)程。時(shí)至今日，當(dāng)我們看到那一件件精美絕倫的青銅器時(shí)，我們都不禁對(duì)古人偉大的智慧所折服?？偟膩?lái)說(shuō)，在這段時(shí)期，制造工藝慢慢從石器向銅器和其它機(jī)械工藝的改變。它標(biāo)志著中國(guó)傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)已經(jīng)有了初步的發(fā)展。從春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期以后，我國(guó)的傳統(tǒng)機(jī)械發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)期。在這一時(shí)期，出現(xiàn)了鐵器。鐵器的誕生表明古代機(jī)械在材料的選擇和應(yīng)用方面做出了巨大的突破。鐵器的誕生不僅使用方便，在生產(chǎn)上也提高了效率，大大降低了人力勞動(dòng)的付出。因?yàn)楣糯r(nóng)業(yè)占據(jù)了人們生活和整個(gè)經(jīng)濟(jì)

14、的大部分，所以機(jī)械產(chǎn)品也大多生產(chǎn)在農(nóng)具方面。到了戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，就出現(xiàn)了柔化處理技術(shù)。到了東漢末期，這一技術(shù)已經(jīng)得到了普及，被廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械產(chǎn)品中。在動(dòng)力方面，除了使用金屬作為人們使用的動(dòng)力，也開(kāi)始利用水利作為機(jī)械原動(dòng)力。在機(jī)構(gòu)原理方面也做出了重大的突破。許多產(chǎn)品出現(xiàn)了齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。地動(dòng)儀、水排等機(jī)械產(chǎn)品，就是以當(dāng)今的眼光來(lái)看，那也是相當(dāng)出色的。在這一時(shí)期，因?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)的改變也直接影響了生產(chǎn)方式。因?yàn)槿肆τ袝r(shí)窮，而大自然的力量是無(wú)窮無(wú)盡的。用自然力代替人力，這是機(jī)械發(fā)展智慧的象征。在動(dòng)力方面也從人為操作轉(zhuǎn)換到間接操作，大大節(jié)省了人力，提高了效率。到了唐末時(shí)期，機(jī)械水平有了進(jìn)

15、一步的完善。如唐代銀盒，制造工藝，說(shuō)明當(dāng)時(shí)的機(jī)械加工精度水平很高。在這一快速發(fā)展的機(jī)械時(shí)代，天文和計(jì)時(shí)儀器也相繼被發(fā)明而出。水運(yùn)儀，這一重大的發(fā)明在當(dāng)時(shí)全世界都是技術(shù)水平很高的先進(jìn)發(fā)明。在傳統(tǒng)機(jī)械方面，我國(guó)在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)都遙遙領(lǐng)先海外國(guó)家。但是到了十八十九世紀(jì)，由于當(dāng)時(shí)國(guó)情社會(huì)因素等其它的關(guān)系，我過(guò)機(jī)械發(fā)展水平就逐漸沒(méi)落，慢慢落后與其它一些國(guó)家。正所謂此消彼長(zhǎng)，在這一時(shí)期，資本主義國(guó)家因?yàn)楣I(yè)革命的發(fā)展，機(jī)械水平迅速發(fā)展，甩了中國(guó)一大截距離。至少領(lǐng)先了中國(guó)一百年。到了新中國(guó)，中國(guó)機(jī)械水平快速發(fā)展，部分產(chǎn)品和技術(shù)已經(jīng)達(dá)到甚至超越西方國(guó)家。但任重而道遠(yuǎn)，我們國(guó)家的道路還很漫長(zhǎng)。1.3本文研究?jī)?nèi)容

16、。1.4本文研究意義 中國(guó)改革開(kāi)放幾十年來(lái)來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)水平和機(jī)械發(fā)展水平都取得了長(zhǎng)久的發(fā)展，受到了全世界的關(guān)注。中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)業(yè)雖然起步較晚，但是經(jīng)過(guò)國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)和全國(guó)人民的努力，已經(jīng)在整個(gè)世界機(jī)械行業(yè)有了舉足輕重的地位。但是，雖然我國(guó)的發(fā)展成績(jī)令全世界都驚嘆，但是相對(duì)于一些工業(yè)發(fā)達(dá)強(qiáng)國(guó)來(lái)說(shuō)，我國(guó)的機(jī)械水平還存在著明顯的不足。這是因?yàn)槲鞣桨l(fā)展工業(yè)革命的原因。這使得它們的機(jī)械水平領(lǐng)先我們國(guó)家百年之久。但是國(guó)人的智慧和勤勞卻讓這差距在慢慢縮小，這都得歸功與領(lǐng)導(dǎo)們的正確智慧以及我們勤勞的品質(zhì)。 我國(guó)現(xiàn)在正處于一個(gè)飛速發(fā)展的時(shí)期。傳統(tǒng)機(jī)床向的發(fā)展過(guò)程，正是我們需要注意的重點(diǎn)。市場(chǎng)最重要，我們要做的就是擴(kuò)大

17、市場(chǎng)。經(jīng)濟(jì)性數(shù)控化改造這一領(lǐng)域。無(wú)論在發(fā)展前景還是經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)都有著非常大的施展空間。因?yàn)楦鱾€(gè)國(guó)家的國(guó)情不一樣，所以機(jī)械發(fā)展的方式肯定也不一樣。我過(guò)特有的國(guó)情制約著機(jī)械的發(fā)展。我們要做的就是盡量從公國(guó)企向其它形式過(guò)渡改變。機(jī)電一體化給傳統(tǒng)的機(jī)械行業(yè)，生產(chǎn)和管理體制發(fā)生了重大變化，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，它帶來(lái)了驚人的，革命性的變化所帶來(lái)的好處。機(jī)電一體化不僅是技術(shù)和世界機(jī)械工業(yè)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的主要趨勢(shì)，是中國(guó)機(jī)械工業(yè)的必由之路。要求工程師努力掌握機(jī)電一體化產(chǎn)品和設(shè)計(jì)方法和原則的系統(tǒng)。但作為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，我們始終是，在開(kāi)發(fā)和應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)非常重要，還要關(guān)注國(guó)外技術(shù)的發(fā)展：自動(dòng)化水平的提高表現(xiàn)與內(nèi)齒輪銑齒機(jī)

18、銑削動(dòng)力頭的自動(dòng)化，為機(jī)電一體化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)的宗旨是“應(yīng)用先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，推動(dòng)機(jī)械電子工業(yè)的進(jìn)步”同時(shí)是人工它是從具體的密集化生產(chǎn)型公司解放出來(lái)。作為一名普通的機(jī)械本科大學(xué)生，雖然我的研究對(duì)整個(gè)國(guó)家的機(jī)械發(fā)展來(lái)說(shuō)微不足道，但是我也會(huì)用心完成我的機(jī)械設(shè)計(jì)內(nèi)容，充分了解機(jī)械產(chǎn)品，以后為國(guó)家機(jī)械的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。第2章 銑削動(dòng)力頭方案設(shè)計(jì)及計(jì)算2.1 總體方案設(shè)計(jì)。第5章 內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭ADAMS仿真5.1虛擬樣機(jī)技術(shù)虛擬樣機(jī)技術(shù)興起于1980年以后，是有別與其它形式的一種全新的概念。因?yàn)槠浒l(fā)展較晚，目前正處于摸索時(shí)期，所以現(xiàn)在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有產(chǎn)生唯一的定論。目前我們根據(jù)分類(lèi)進(jìn)行如下三個(gè)歸納。（

19、1） 設(shè)計(jì)工程師利用電腦技能，構(gòu)建一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型前，通過(guò)顯示系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換各種特性，設(shè)計(jì)技術(shù)成最好方案形式。（2） 虛擬樣機(jī)，這種技術(shù)，外觀是一個(gè)計(jì)算機(jī)模型，能夠反映實(shí)際產(chǎn)品性能，包括和動(dòng)力學(xué)和設(shè)計(jì)師參與的計(jì)算機(jī)上的空間關(guān)系它在機(jī)械上合理化，將能夠?qū)ο到y(tǒng)按照仿真體系結(jié)構(gòu)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)的模擬和系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和真實(shí)環(huán)境。（3）ADAMS以提供使用軟件的和物理原型設(shè)計(jì)，新的模擬技術(shù)構(gòu)建的分析和評(píng)價(jià)系統(tǒng)中，實(shí)體的性能的三維模型和機(jī)械模型將有參數(shù)依據(jù)。5.2 ADAMS軟件概述 ADAMS，雖然最初是美國(guó)公司研制而出來(lái)的，被收購(gòu)成為MSC MSC ADAMS美國(guó)公司，是最有名的虛擬樣機(jī)分析軟件。它是通

20、過(guò)使用已建立的第一種系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)的坐標(biāo)的拉格朗日方程的最大組成部分，一個(gè)動(dòng)力學(xué)模型和組件庫(kù)的文庫(kù)結(jié)合力庫(kù)使用 - 代數(shù)方程，解決算法的穩(wěn)定性，該問(wèn)題對(duì)剛性是很有效的，可以對(duì)虛擬計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的靜力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。目前，ADAMS廣泛，汽車(chē)，飛機(jī)，鐵路，工程機(jī)械，通用機(jī)械，航空航天，機(jī)械，等已在大多領(lǐng)域被使用，生活在世界各階層，已被大多數(shù)制造商采用。核心模塊，擴(kuò)展模塊，特殊模塊，工具盒，并通過(guò)ADAMS軟件的接口模塊5類(lèi)模塊。另一方面，在應(yīng)用軟件ADAMS虛擬原型分析，還有另一方面，它是，虛擬原型分析工具，其開(kāi)放的程序結(jié)構(gòu)，多種接口的二次開(kāi)發(fā)工具虛擬原型的，特別對(duì)于一種特殊類(lèi)型模擬樣機(jī)它可以

21、成為行業(yè)的分析平臺(tái)。ADAMS機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件在世界上使用最廣泛，ADAMS用戶時(shí)是為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)作性能的理解，計(jì)算機(jī)模擬的虛擬原型構(gòu)造它可用于測(cè)試虛擬樣機(jī)。5.3 內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭前處理1）動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)三維模型的導(dǎo)入第一個(gè)步驟是對(duì)三維模型進(jìn)行仿真。在這之前，還有一個(gè)重要的步驟，因?yàn)榉抡姹仨毜媒⒃谌S圖形的基礎(chǔ)上的，所以得建立動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)的立體效果圖。在這之前，因?yàn)槲乙呀?jīng)通過(guò)Solidworks建立成功，所以接下來(lái)就為我節(jié)省了一部分時(shí)間。直接將動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)的三維模型導(dǎo)入ADAMS軟件。下面我將為我的操作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述。首先我將轉(zhuǎn)換模式。因?yàn)閜rt格式在Adams中不能使用，

22、它支持x-t格式。所以我用格式轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，把它轉(zhuǎn)換成可以正常使用的模式。接著打開(kāi)ADAMS軟件，這時(shí)屏幕上會(huì)顯示出View界面，將顯示的界面截圖，如下就是所得的圖。圖5-1 ADAMS軟件的界面選擇輸入一個(gè)文件。點(diǎn)取文件所存放的位置E盤(pán)，然后點(diǎn)擊屏幕上的OK按鈕。這時(shí)會(huì)跳出一個(gè)對(duì)話框，按照操作截取屏幕保留，如下圖所示。圖5-2 設(shè)置文件格式1） 選擇文件類(lèi)型。首先要讀取這個(gè)文件存放的位置，并以ADAMS，最后點(diǎn)擊OK即可完成這部分的過(guò)程。操作過(guò)程如以下截圖所示。圖5-3 設(shè)置導(dǎo)入模型對(duì)話框當(dāng)所有過(guò)程都完成時(shí)，點(diǎn)擊下方OK鍵，如下圖所示。圖5-4 導(dǎo)入模型示意圖至此，這一部分的工作已經(jīng)完美解

23、決，生產(chǎn)文件格式的文件完成。下面就開(kāi)始進(jìn)行下一項(xiàng)工作，接著在ADAMS軟件里面對(duì)剛完成的。打開(kāi)相應(yīng)按鈕，對(duì)質(zhì)量進(jìn)行添加并設(shè)置；如下面截圖所示。圖5-4 設(shè)置材料屬性1） 添加，添加，設(shè)置。如下圖所示。圖5-5至此，并設(shè)置好各個(gè)。接下來(lái)將是最后一個(gè)步驟，對(duì)所完成的模型進(jìn)行。5.4 內(nèi)齒輪銑齒機(jī)銑削動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)仿真在建立好后，設(shè)計(jì)變量的選取不能單一，而是應(yīng)該本著不重復(fù)的原則選取多個(gè)。并不是一成不變的，因?yàn)檫x取的設(shè)計(jì)值是個(gè)變量，在仿真的過(guò)程當(dāng)中。在研究中需要考慮的問(wèn)題有很多，在本設(shè)計(jì)中需要考慮的重點(diǎn)則是怎樣變化。因?yàn)槿≈挡煌?，所以需要進(jìn)行幾次。 試驗(yàn)設(shè)計(jì)（DOE） 綜合分析在好幾個(gè)一起產(chǎn)生改動(dòng)時(shí)，每個(gè)

24、設(shè)計(jì)變量對(duì)的影響。試驗(yàn)設(shè)計(jì)的分析過(guò)程基本上分為五步，過(guò)程如下：一、首先，目的要明確。二、選擇此步驟需要在系統(tǒng)上進(jìn)行選擇，選擇過(guò)后就要開(kāi)始設(shè)計(jì)一種方式來(lái)測(cè)量。三、，在試驗(yàn)的過(guò)程中通過(guò)的變化來(lái)觀察對(duì)它的影響。四、開(kāi)始試驗(yàn)，而且要把各次的加以收錄。五、最后一步是，。本論文的研究對(duì)象為動(dòng)力頭的末端，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)優(yōu)化分析，首先要做的步驟是要在末端建立marker點(diǎn)。動(dòng)力頭位移變化曲線如圖5-6所示圖5-6位移變化在0-6s的時(shí)間內(nèi)，動(dòng)力頭相對(duì)于全局坐標(biāo)系的位置由0.7175m變化到0.6425mm。速度變化曲線如圖5-7所示。圖5-6 x方向位移變化隨著時(shí)間的變化，速度保持在10deg/s，滿足實(shí)際工作條件。5.5 本章小結(jié)首先進(jìn)行了軟件介紹，其次對(duì)應(yīng)力疲勞進(jìn)行計(jì)算，并且進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，最后通過(guò)ansys進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化分析。參考文