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文檔簡介

1、幫不幫 溫度控制器設(shè)計一、 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一個可以驅(qū)動1kW加熱負(fù)載的水溫控制器,具體要求如下:1、 能夠測量溫度,溫度用數(shù)字顯示。2、 測量溫度范圍0100,測量精度為0.5。3、 能夠設(shè)置水溫控制溫度,設(shè)定范圍4090,且連續(xù)可調(diào)。設(shè)置溫度用數(shù)字顯示。4、 水溫控制精度±2。5、 當(dāng)超過設(shè)定的溫度20時,產(chǎn)生聲、光報警。二、 設(shè)計方案分析 根據(jù)設(shè)計要求,該溫度控制器是既可以測量溫度也可以控制溫度,其組成框圖如圖1所示。圖1 溫度控制器原理框圖因為要求對溫度進(jìn)行測量顯示,所以首先采用溫度傳感器,將溫度變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號,并通過放大、濾波后送A/D轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號,然后進(jìn)行譯碼

2、顯示。若要求溫度被控制在設(shè)定值附近,則要求將實際測量溫度的信號與溫度的設(shè)定值(基準(zhǔn)電壓)進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果(輸出狀態(tài))來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),實現(xiàn)自動地控制、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的溫度。測量的溫度可以與另一個設(shè)定的溫度上限比較器相比較,當(dāng)溫度超過上限溫度值時,比較器產(chǎn)生報警信號輸出。1、 溫度檢測及信號處理溫度檢測是溫控系統(tǒng)的最關(guān)鍵部分,它只接影響整個系統(tǒng)的測量、控制精度。目前檢測溫度的傳感器很多,其測量范圍、應(yīng)用場合等也不盡相同。例如熱電偶溫度傳感器目前在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究中已得到了廣泛的應(yīng)用,它是將溫度信號轉(zhuǎn)化成電動勢。目前熱電偶溫度傳感器已形成系列化和標(biāo)準(zhǔn)化,主要優(yōu)點是:它屬于自發(fā)電型傳感器,測量溫度時

3、可以不需要外加電源;結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,熱電偶的電極不受大小和形狀的限制;測量溫度范圍廣,高溫?zé)犭娕紲y溫高達(dá)1800以上,低溫?zé)犭娕伎蓽y-260以下,目前主要用在高溫測量工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場中。熱電阻溫度傳感器是利用電阻值隨溫度升高而增大這一特性來測量溫度的,目前應(yīng)用較為廣泛的熱材料是銅和鉑。在銅電阻和鉑電阻中,鉑電阻性能最好,非常適合測量-200+960范圍內(nèi)的溫度。國內(nèi)統(tǒng)一設(shè)計的工業(yè)用鉑電阻常用的分度號有Pt25、Pt100等,Pt100即表示該電阻的阻值在0時為100。隨著半導(dǎo)體集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,各種類型的集成溫度傳感器應(yīng)用越來越多。集成溫度傳感器的工作原理是利用PN結(jié)的溫度特性制成的,同

4、熱電偶、熱電阻等傳統(tǒng)的溫度傳感器相比,集成溫度傳感器主要特點有:靈敏度高;線性度好,一般不需要線性補(bǔ)償;測量重復(fù)性好;響應(yīng)速度快。但不足之處是測量溫度較窄,通常為-55+150。根據(jù)本課題設(shè)計的要求,可選用集成溫度傳感器。由于溫度傳感器的直接輸出信號一般都非常微弱,為了更好的測量和顯示,需要放大器、濾波器等電路對信號進(jìn)一步處理。對放大器的要求是精度要高,輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流要小,同時要求抑制共模干擾信號的能力要強(qiáng)。2、A/D變換及顯示A/D轉(zhuǎn)換器的主要功能是將模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的方法很多,常用的有雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器、逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器和并行比較式A/D轉(zhuǎn)換器

5、等。雙積分A/D轉(zhuǎn)換器的特點是轉(zhuǎn)換精度高、靈敏度高、抑制干擾信號的能力強(qiáng),價格低廉,可廣泛用于數(shù)字儀表和低速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。另外,這類轉(zhuǎn)換器的輸出數(shù)據(jù)常以BCD碼或二進(jìn)制碼格式輸出,所以數(shù)字顯示方便。常用的雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器集成器件有ICL7106/7107/7109/7135、MC14433等。逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器是一種轉(zhuǎn)換速度較快,轉(zhuǎn)換精度較高的轉(zhuǎn)換器。一次轉(zhuǎn)換時間在數(shù)微秒到百微秒范圍內(nèi),廣泛應(yīng)用于中高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、在線自動檢測系統(tǒng)、動態(tài)測控系統(tǒng)等領(lǐng)域中。與雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器相比,逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器的抗干擾能力較差。目前常用的逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器集成電路有ADC0808/08

6、09、AD574A、AD1674、ADC1210/1211等。并行比較式A/D轉(zhuǎn)換器是一種轉(zhuǎn)換速度最快的轉(zhuǎn)換器,它最適合應(yīng)用在數(shù)字通信技術(shù)和高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)中。缺點是電路復(fù)雜,價格高。目前出現(xiàn)了一種串、并行A/D轉(zhuǎn)換方案進(jìn)行折衷,使電路結(jié)構(gòu)簡化,但速度有所下降。由于本設(shè)計用于檢測顯示溫度信號,而溫度信號變化比較緩慢,所以選擇雙積分式集成A/D轉(zhuǎn)換器比較合適。3、 溫度控制及驅(qū)動電路本設(shè)計要求溫度可以設(shè)定,并要求溫度被控制在設(shè)定的值附近,所以該系統(tǒng)應(yīng)該是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。實現(xiàn)對溫度控制的方法很多,有采用模擬電路實現(xiàn)的,也有采用計算機(jī)構(gòu)成的智能控制。模擬控制溫度的方法主要有開關(guān)式控制法、比例式控制

7、法和連續(xù)式控制法。開關(guān)式控制是將檢測的溫度信號和設(shè)定的溫度值通過比較器比較后,驅(qū)動一開關(guān)器件(一般是繼電器)控制加熱器的通斷。如當(dāng)測量的溫度低于設(shè)定的溫度值時,驅(qū)動電路使繼電器接通加熱器的電源,使溫度上升;當(dāng)溫度高于設(shè)定的溫度時,驅(qū)動電路使繼電器斷開加熱器的電源,停止對加熱器的加熱,溫度將下降。這樣繼電器反復(fù)動作,溫度將被控制在設(shè)定值附近。開關(guān)式溫度控制方法的優(yōu)點是電路簡單,缺點是控制精度較低,并且在設(shè)定溫度附近,頻繁啟動繼電器,影響繼電器的使用壽命。比例式控制是選擇一個固定的時間T作為控制周期,選擇控制周期的長短一般根據(jù)加熱的熱容量選取,熱容量大的可選擇控制周期長一些,一般選擇T=1015秒

8、。當(dāng)溫度低于設(shè)定的溫度較多時,在一個控制周期T內(nèi)接通加熱器電源的時間就比較長(假設(shè)為t),隨著溫度的升高,加熱時間t逐漸減少;當(dāng)溫度高于設(shè)定的溫度時,加熱時間t等于零,溫度逐漸下降,最后使溫度接近穩(wěn)定。該方法控制溫度精度將大大提高。連續(xù)控制是根據(jù)測量溫度的大小自動連續(xù)調(diào)節(jié)加熱器電流的大小,當(dāng)溫度大于設(shè)定的溫度時,可自動的控制減小加熱器的電流,反之則增大電流,可使溫度自動的保持在設(shè)定的溫度上,該方法控制穩(wěn)定的精度最高,電路也比較復(fù)雜,同時要求一個可控的功率器件實現(xiàn)對加熱器電流大小的控制。 本設(shè)計要求溫度的控制精度不高,可采用控制線路較簡單的開關(guān)式控制方法。三、主要單元電路參考設(shè)計設(shè)計1、溫度測量

9、及顯示電路溫度傳感器選擇集成溫度傳感器AD590。AD590的外形采用TO52金屬圓殼封裝結(jié)構(gòu),其管腳排列如圖 (a)。它是一種二端元件,屬于一種高阻電流源,其典型的電流溫度靈敏度是1A/K,溫度為0時,AD590輸出的恒流值為273.15A,當(dāng)溫度升高或降低1時,AD590的輸出電流就增大或減小1A。AD590測量溫度范圍是-55+150;在整個測溫范圍內(nèi)的非線性誤差小于±0.3;工作電壓范圍430V。由AD590組成的測溫電路如圖(b)所示。(a) AD590外形圖 (b) 溫度測量電路圖2 AD590組成的溫度測量電路在圖 (b)電路中,由基準(zhǔn)源MC1403提供的電流i0為:調(diào)

10、節(jié)RP1即可改變i0的大小。AD590輸出電流的溫度靈敏度為 1A/K,絕對溫度與攝氏溫度的關(guān)系為K=+273.15 。設(shè)要測量的溫度為T(攝氏溫度),則流過AD590的電流it為:流過反饋支路的電流: 可見若要使,只要調(diào)節(jié)電位器RP1即可。此時放大器的輸出電壓為:若要求U0的靈敏度等于10mV/,可選R2=9.1k,RP2=2 k。電位器RP1是調(diào)零作用,RP2是調(diào)節(jié)滿量程輸出。集成運算放大器要選取高精度型器件。這里選用OP07。 測量顯示電路選用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器ICL7107完成。ICL7107具有功耗低、精度高、功能完整、使用簡單等特點,是一種集三位半A/D轉(zhuǎn)換器、段驅(qū)動器、位驅(qū)動器

11、于一體的大規(guī)模專用集成電路,其主要特點為: 能夠直接驅(qū)動共陽極LED數(shù)碼管,不需另加驅(qū)動電路和限流電阻。 采用±5V雙電源供電。 功耗小于15mW,最大靜態(tài)電流為1.8mA。 段驅(qū)動電流的典型值為8mA,最小值為5mA。 顯示器可采用7段共陽數(shù)碼管。由ICL7107組成的三位半數(shù)字電壓表電路如圖 所示,該電路即可作為溫度顯示電路。VCC 、VSS分別為電源的正、負(fù)端。COM模擬信號的公共端,簡稱“模擬地”,使用時通常將該端與輸入信號的負(fù)端、基準(zhǔn)電壓的負(fù)端短接。TEST 為測試端。此端有兩個功能,一是作“測試指示”,將它與V+短接后,LED顯示器顯示全部筆畫1888,據(jù)此可確定顯示器有

12、無筆段殘缺現(xiàn)象。第二個功能是作為數(shù)字地供外部驅(qū)動器使用,構(gòu)成小數(shù)點、標(biāo)志符顯示電路。分別為個位、十位、百位筆畫驅(qū)動端,依次接LED顯示器的個、十、百位的相應(yīng)筆段。為千位(即最高位,也稱1/2位)筆段驅(qū)動端,接千位LED的b、c段。POL是負(fù)極性指示驅(qū)動端,接千位LED的g段。GND為數(shù)字地,與37腳(TEST)經(jīng)過內(nèi)部500W電阻接通。OSC1OSC3為時鐘振蕩器引出端,外接阻容元件可構(gòu)成兩級反相式阻容振蕩器。VREF+是基準(zhǔn)電壓的正端,簡稱“基準(zhǔn)+”,通常從內(nèi)部基準(zhǔn)電壓獲取所需的基準(zhǔn)電壓,也可采用外部基準(zhǔn)電壓,以提高基準(zhǔn)電壓的穩(wěn)定性。VREF-是基準(zhǔn)電壓的負(fù)端,簡稱“基準(zhǔn)-”。CREF+、C

13、REF-是外接基準(zhǔn)電容端。IN+、IN- 為模擬電壓的正、負(fù)輸入端。CZA是外接自動調(diào)零電容端。INT 是積分器輸出端,接積分電容CINT。BUF 是緩沖放大器輸出端,接積分電阻RINT。ICL7107顯示的滿量程電壓與基準(zhǔn)電壓的關(guān)系為: VM = 2VREF。若將VRET選擇1V,則可組成滿量程為2V的電壓表。只要把小數(shù)點定在十位,即可直接讀出測量結(jié)果。由于ICL7017沒有專門的小數(shù)點驅(qū)動信號,使用時可將共陽極數(shù)碼管的公共陽極接+5V,小數(shù)點接GND時點亮,接5V或懸空時熄滅。在圖 中,R1、C1分別為振蕩電阻和振蕩電容。R2與R3構(gòu)成基準(zhǔn)電壓分壓器,調(diào)整R2的值可以改變基準(zhǔn)電壓,使VRE

14、F=1V,R2宜采用精密多圈電位器。R4、C3為模擬信號輸入端高頻濾波電路,以提高儀表的抗干擾能力。C2、C4分別為基準(zhǔn)電容和自動調(diào)零電容。R5、C5為積分電阻和積分電容。圖3 ICL7107組成的溫度顯示電路2、 溫度控制及超溫報警電路溫度控制電路如圖 所示??刂品椒ú捎瞄_關(guān)方式。測量的溫度信號被輸入到滯遲比較器,設(shè)定溫度由電位器RP1給出。根據(jù)溫度靈敏度10mV/及設(shè)定溫度在4090的要求,當(dāng)電位器RP調(diào)在最下端時,設(shè)定電壓應(yīng)等于0.4V;當(dāng)電位器RP調(diào)在最上端時,設(shè)定電壓應(yīng)等于0.9V。為了能夠指示出設(shè)定溫度的大小,最簡單的方法是在電位器調(diào)節(jié)旋鈕上均勻的刻上溫度值。超溫報警溫度信號取自放

15、大器A2的輸出,放大器輸出信號的大小等于設(shè)定溫度信號電壓加上0.2V,當(dāng)調(diào)節(jié)設(shè)定溫度信號時,超溫報警信號將自動跟蹤變化。由A1組成的滯遲電壓比較器的上、下門限電壓VT+、VT-為:, 其回差電壓,根據(jù)控制要求,溫度控制精度要求小于2,可以使(mV)。假設(shè)穩(wěn)壓管電壓VZ=3V,則選擇R1=5.1k,R2=1M即可滿足要求。 超溫報警電路選擇A3組成的單限比較器實現(xiàn)。當(dāng)溫度小于超限溫度時,比較器輸出為零,當(dāng)溫度大于超限溫度時,比較器輸出電壓為高電平,驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲,同時發(fā)光二極管被點亮。 加熱驅(qū)動電路選用繼電器控制,繼電器的常開觸點接入加熱器主回路中,當(dāng)被測溫度超過設(shè)定溫度時,滯遲比較器輸出低電平

16、,三極管T截止,繼電器不得電,繼電器的常開觸點斷開加熱器電源,停止加熱;反之當(dāng)溫度低于設(shè)定溫度時,滯遲比較器輸出高電平,三極管飽和,繼電器得電,繼電器的常開觸點接通加熱器電源,進(jìn)行加熱。本設(shè)計選用電磁式額定電壓12V、觸點負(fù)荷容量交流220V/5A的直流繼電器。 圖4 溫度控制及超溫報警電路四、溫度控制器的調(diào)試1、在進(jìn)行安裝電路前,仔細(xì)查閱所用集成電路、電子元器件的參數(shù)及管腳排列圖。并畫出單元電路、系統(tǒng)電路的安裝電路圖。2、溫度檢測電路調(diào)試。首先準(zhǔn)備溫度等于0的冰水和溫度等于100的沸水各1000mL。將溫度傳感器AD590放入0的冰水中(注意AD590的引腳不要短路),調(diào)節(jié)電位器RP1,使測

17、溫電路輸出電壓為0V;然后將AD590放入100的沸水中,調(diào)節(jié)電位器RP2,使測溫電路的輸出電壓為1V;反復(fù)調(diào)試幾次。3、溫度顯示電路調(diào)試。將2V的直流電壓輸入到圖 電路中,調(diào)節(jié)圖中電位器RP,使數(shù)碼管顯示199.9。4、溫度控制比較器及超溫報警比較器調(diào)試。在電路 中,調(diào)節(jié)RP1將溫度設(shè)定在一定值上(例如VREF=0.5V),調(diào)節(jié)RP2使A2放大器的輸出高于設(shè)定溫度值0.2V。用一可變電壓模擬輸入溫度信號,調(diào)節(jié)溫度信號從0V起逐漸增大,測量溫度控制比較器輸出從高電平到低電平對應(yīng)的輸入電壓大?。蝗缓笤跍p小溫度信號的大小,再次測量溫度控制比較器輸出從低電平到高電平對應(yīng)的輸入電壓值。最后繼續(xù)增加溫度信號的大小,觀察報警電壓比較器的輸出變化及報警電路工作情況。5、電路系統(tǒng)調(diào)試。將全部單元電路連接起來,將溫度是定在一定值上(例如60),觀察溫度顯示情況,是否滿足設(shè)計要求。五、思考題1、常用的溫度傳感器類型有哪些?分別用在什么場合?試畫出一個將鉑電阻Pt100溫度傳感器轉(zhuǎn)化出輸出電壓的電路。2、本系統(tǒng)需要+5V和-5V直流電源,但現(xiàn)有條件只有+12V和-12V的兩組電源,是采用最簡單的辦法設(shè)計獲得+

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