汽車底盤構(gòu)造與維修新24 萬向傳動(dòng)裝置

1、課 程名 稱汽車底盤構(gòu)造與維修課題2.4萬向傳動(dòng)裝置授 課班 級授課日期授課時(shí)數(shù)6學(xué)時(shí)教 學(xué)類 型理論授新教學(xué)方法講授、探究教材及參考資料汽車底盤構(gòu)造與維修人民交通出版社教學(xué)目標(biāo)1、 了解萬向傳動(dòng)裝置功用2、 掌握分析萬向傳動(dòng)裝置組成與應(yīng)用3、 能分析出萬向傳動(dòng)裝置工作過程教學(xué)重點(diǎn)突出方法、難點(diǎn)及化解方法教學(xué)重點(diǎn)及化解方法：萬向傳動(dòng)裝置各組成與應(yīng)用，對照教材結(jié)合圖示進(jìn)行講解教學(xué)難點(diǎn)及化解方法：萬向傳動(dòng)裝置各組成部件功用，對照教材結(jié)合圖示進(jìn)行講解教學(xué)準(zhǔn)備教案、教材及掛圖和部分實(shí)物教學(xué)對象分析 學(xué)習(xí)能力相對較強(qiáng)，對知識(shí)的理解也較快。教學(xué)總結(jié)1、 萬向傳動(dòng)裝置的功用和組成2、 萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)及工作原理

2、3、 傳動(dòng)軸與中間支承的結(jié)構(gòu)布置作業(yè)教學(xué)反思教 學(xué) 活 動(dòng)教學(xué)流程內(nèi)容教學(xué)手段教師活動(dòng)和學(xué)生活動(dòng)評價(jià)方法與評價(jià)材料時(shí)間分配組織教學(xué)1. 檢查學(xué)生課前準(zhǔn)備情況。2. 上課起立，師生互致問候。點(diǎn)名、檢查學(xué)生出勤并記錄，完成教學(xué)準(zhǔn)備工作。組織號召清點(diǎn)人數(shù)，整頓課堂紀(jì)律。配合老師的考勤。考勤表15分鐘復(fù)習(xí)舊課1. 自動(dòng)變速器基本組成2. 自動(dòng)變速器工作原理提問教師待同學(xué)安靜后把上一節(jié)課的內(nèi)容作簡單回顧并提出問題。學(xué)生配合回答教師提出的問題。對學(xué)生的回答做出口頭的評價(jià)。15分鐘課程導(dǎo)入由于汽車布置、設(shè)計(jì)等原因，輸出軸和輸入軸不可能在同一軸線上，但行駛系統(tǒng)相對車架的變形會(huì)引起其位置發(fā)生變化，所以在輸出軸和

3、輸入軸之間裝配萬向傳動(dòng)裝置可以滿足使用的要求，引入今天講課的內(nèi)容：萬向傳動(dòng)裝置提問教師針對汽車布置、設(shè)計(jì)及輸出軸和輸入軸進(jìn)行提問，學(xué)生配合，回答教師提出的問題并展開討論。教師觀察學(xué)生的表現(xiàn)，調(diào)節(jié)課堂的氣氛。10分鐘理論授新一、萬向傳動(dòng)裝置的功用和組成1功用萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的位置不同，結(jié)構(gòu)也會(huì)稍有不同，但其功用相同。即在任意相交兩軸線且相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。2組成包括萬向節(jié)和傳動(dòng)軸，有的還加有中間支承。3.萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用位置1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間（常見于42汽車）2）.轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸之間3）.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器之間板書講授掛圖教師講解萬向傳動(dòng)裝置的

4、功用、組成及應(yīng)用。學(xué)生停下一切與課堂無關(guān)的活動(dòng)專心聽講教師觀察學(xué)生課堂的表現(xiàn)，及時(shí)提醒不注意聽課的同學(xué)40分鐘理論授新二、萬向節(jié)在汽車上使用的萬向節(jié)按剛度大小分：可分為剛性萬向節(jié)、柔性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)按其速度特性可分：1.十字萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)主要由十字軸、萬向節(jié)叉等組成。單個(gè)十字軸式剛性萬向節(jié)在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間有夾角的情況下，當(dāng)主動(dòng)叉等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)叉是不等角速的，這稱為十字軸式剛性萬向節(jié)的不等速特性。實(shí)現(xiàn)兩軸間的等角速傳動(dòng)的具體條件是：第一萬向節(jié)兩軸間夾角1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角2相等；第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面。2.等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)的工作原理是保證

5、萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。板書多媒體講授發(fā)現(xiàn)板書多媒體講授發(fā)現(xiàn)教師對照圖示和部分實(shí)物對教材作出相應(yīng)講解。學(xué)生仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)問題提出問題，同時(shí)認(rèn)真聽教師的講述。教師對照圖示和部分實(shí)物對教材作出相應(yīng)講解。學(xué)生仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)問題提出問題，同時(shí)認(rèn)真聽教師的講述。不注意聽課的同學(xué)并按效果計(jì)平時(shí)成績教師觀察學(xué)生課堂的表現(xiàn)，及時(shí)提醒不注意聽課的同學(xué)并按效果計(jì)平時(shí)成績教師觀察學(xué)生課堂的表現(xiàn)，及時(shí)提醒40分鐘40分鐘三、傳動(dòng)軸和中間支承1功用傳動(dòng)軸作用是將變速器（或分動(dòng)器）傳來的扭矩傳給驅(qū)動(dòng)橋。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋中，傳動(dòng)軸則用來連接差速器和驅(qū)動(dòng)車輪。是萬向傳動(dòng)裝置中的主要傳

6、力部件。2構(gòu)造傳動(dòng)軸有實(shí)心軸和空心軸之分。傳動(dòng)軸分段時(shí)需加中間支承，能補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及行駛過程中因發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)或車架變形等引起的位移。板書講授教師講解傳動(dòng)軸與中間支承的功用及構(gòu)造。學(xué)生認(rèn)真看書，認(rèn)真聽教師的講述教師觀察學(xué)生課堂的表現(xiàn)，及時(shí)提醒不注意聽課的同學(xué)40分鐘四、萬向傳動(dòng)裝置的維修（一）、半軸總成的拆裝1.實(shí)訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟 （具體詳見講義）板書講授播放多媒體視頻教師先講授半軸總成的拆裝方法，然后播放視頻讓學(xué)生再次熟悉半軸拆裝的技巧。最后教師根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況提問學(xué)生拆裝時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)（用接油盤放在變速驅(qū)動(dòng)橋下，接收溢出來的油液。拆卸驅(qū)動(dòng)軸后，堵塞變速

7、驅(qū)動(dòng)軸開孔，防止油液流出和污染進(jìn)入。）教師根據(jù)學(xué)生回答情況給學(xué)生打分記錄在成績冊上。20分鐘（二）、萬向節(jié)的檢查和更換1.實(shí)訓(xùn)器材2.準(zhǔn)備工作3.操作步驟（具體詳見講義）板書講授播放多媒體視頻教師先講授萬向節(jié)的檢查與更換的所需做的準(zhǔn)備與操作步驟。然后播放視頻讓學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí)其步驟和技巧。教師觀察學(xué)生課堂的表現(xiàn)，及時(shí)提醒不注意聽課的同學(xué)20分鐘萬向傳動(dòng)裝置故障案例分析案例一：煩人的車輛顫動(dòng)故障故障現(xiàn)象案例二：行車時(shí)左前輪有“喀吧”聲案例三：傳動(dòng)軸異晌板書講授讓學(xué)生分析故障原因，然后教師根據(jù)學(xué)生回答情況糾正出現(xiàn)的問題。然后引導(dǎo)學(xué)生用正確的方式去分析故障原因。（具體看講義）通過學(xué)生的完成情況來

8、判斷其學(xué)習(xí)情況30分鐘習(xí)題講解P101填空題、選擇題、簡答題1、2講授、提問先給學(xué)生自主完成，然后教師逐題講解。通過學(xué)生的完成情況來判斷其學(xué)習(xí)情況30分鐘2.4萬向傳動(dòng)裝置一、萬向傳動(dòng)裝置的功用和組成1功用萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的位置不同，結(jié)構(gòu)也會(huì)稍有不同，但其功用相同。即在任意相交兩軸線且相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。2組成包括萬向節(jié)和傳動(dòng)軸，有的還加有中間支承。萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用位置1變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間（常見于42汽車）2. 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸之間3. 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器之間二、萬向節(jié)在汽車上使用的萬向節(jié)按剛度大小分：可分為剛性萬向節(jié)、柔性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)按其速

9、度特性可分：1.不等速萬向節(jié)2.準(zhǔn)等速萬向節(jié)3.等速萬向節(jié)板 書 設(shè) 計(jì)三、傳動(dòng)軸1功用傳動(dòng)軸作用是將變速器（或分動(dòng)器）傳來的扭矩傳給驅(qū)動(dòng)橋。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋中，傳動(dòng)軸則用來連接差速器和驅(qū)動(dòng)車輪。是萬向傳動(dòng)裝置中的主要傳力部件。2構(gòu)造傳動(dòng)軸有實(shí)心軸和空心軸之分。中間支承傳動(dòng)軸分段時(shí)需加中間支承，能補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及行駛過程中因發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)或車架變形等引起的位移。四、萬向傳動(dòng)裝置的維修1、 半軸總成的拆裝2、 萬向節(jié)的檢查與更換五、萬向傳動(dòng)裝置故障案例分析案例一：煩人的車輛顫動(dòng)故障故障現(xiàn)象案例二：行車時(shí)左前輪有“喀吧”聲案例三：傳動(dòng)軸異晌講 義萬向傳動(dòng)裝置基本簡介萬

10、向傳動(dòng)裝置的作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并保證在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力。它主要由萬向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。安裝時(shí)必須使傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面。2工作原理萬向節(jié)即萬向接頭，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的 “關(guān)節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬向節(jié)傳動(dòng)裝置。萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還要有中間支承，主要用于以下一些位置： 1-萬向節(jié)；2-傳動(dòng)軸；3-前傳動(dòng)軸；4-中間支承。在萬向節(jié)配合中，一個(gè)零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個(gè)零部件萬向節(jié)

11、（輸入軸）繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的。按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）三種。傳動(dòng)軸和中間支撐汽車行駛過程中，變速器與驅(qū)動(dòng)橋的相對位置經(jīng)常變化，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，傳動(dòng)軸用由滑動(dòng)叉和花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵連接，以適應(yīng)傳動(dòng)軸長度的變化。為減少磨損，還裝有用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵蓋和防塵套。萬向傳動(dòng)裝置傳動(dòng)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于質(zhì)量不均勻引起的離心力將使傳動(dòng)軸發(fā)生劇烈震動(dòng)。因此當(dāng)傳動(dòng)軸與萬向節(jié)裝配后必須進(jìn)行動(dòng)平衡。傳動(dòng)軸分段時(shí)需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫梁

12、上，應(yīng)能補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)或車架等變形所引起的位移。3主要類型萬向傳動(dòng)裝置可分為閉式和開式兩種.1.閉式萬向傳動(dòng)裝置采用單萬向節(jié),傳動(dòng)軸被封閉在套管中,套管與車架做球鉸連接,而與驅(qū)動(dòng)橋固定連接.其最大特點(diǎn)是:傳動(dòng)著外殼作為推力管來傳遞汽車的縱向力,從而使傳動(dòng)軸外殼起到了懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中縱向擺臂的作用,這對于其后懸架拆用螺旋彈簧作為彈性元件是十分必要的。2.開式萬向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,現(xiàn)代汽車廣泛應(yīng)用開式萬向傳動(dòng)裝置。4主要應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：變速器(或分動(dòng)器)與驅(qū)動(dòng)橋之間：一般汽車的變速器、離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)三者

13、合為一體裝在車架上，驅(qū)動(dòng)橋通過懸架與車架相連。在負(fù)荷變化及汽車在不平路面行駛時(shí)引起的跳動(dòng)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。越野汽車變速器與分動(dòng)器之間：為消除車架變形及制造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對動(dòng)力傳遞的影響，須裝有萬向傳動(dòng)裝置。汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的半軸是分段的，轉(zhuǎn)向時(shí)兩段半軸軸線相交巳交角變化，因此要用萬向節(jié)。萬向傳動(dòng)裝置斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸：主減速器殼在車架上是固定的，橋殼上下擺動(dòng)，半軸是分段的，須用萬向節(jié)。某些汽車的轉(zhuǎn)向軸裝有萬向傳動(dòng)裝置，有利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。5故障維修萬向傳動(dòng)裝置故障案例分析案例一：煩人的車輛顫動(dòng)故障故障現(xiàn)象一輛1997年款道奇大捷龍

14、MPV商用車，車主反映車速在60km/h時(shí)能明顯感覺到車身左右顫動(dòng)，前部車身感覺特別明顯，提速的過程中顫動(dòng)更加厲害，急速踏加速踏板則顫動(dòng)變得非常劇烈，但若是緩踏加速踏板，顫動(dòng)感會(huì)輕一些，不踏加速踏板則幾乎感覺不到。車主還反映車輛在重載上坡時(shí)讓人更是難以忍受，但當(dāng)車速超過70km/h后，車輛又能恢復(fù)正常。故障診斷與排除根據(jù)多年的維修經(jīng)驗(yàn)判定，此類故障多是由于懸架的松動(dòng)，或鉸接部分配合間隙變大引起振動(dòng)，當(dāng)振動(dòng)與車身振動(dòng)頻率在某一瞬間相重合而引起振動(dòng)的振幅變大，形成共振。將車輛升起，仔細(xì)檢查底盤，用撬棍撬動(dòng)各膠套及球頭發(fā)現(xiàn)，右下控制臂球頭略有松動(dòng)，更換該球頭后試車，故障略有好轉(zhuǎn)，但仍存在：車輪的軸向

15、擺動(dòng)量超標(biāo)也會(huì)出現(xiàn)此類情況，將前輪拆下，重新做動(dòng)平衡，并且觀察了車輪的偏擺情況，發(fā)現(xiàn)偏擺并不嚴(yán)重，但還是從四個(gè)車輪中選擇了偏擺量較輕的兩個(gè)安裝在了前輪，再次試車觀察。故障依舊存在。反復(fù)試車，檢查底盤，沒有發(fā)現(xiàn)有價(jià)值的線索，看來應(yīng)該轉(zhuǎn)移思考的方向了。車輛的顫動(dòng)源會(huì)不會(huì)來自發(fā)動(dòng)機(jī)或者變速器，最終傳導(dǎo)到車身的呢？將車升起，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)讓前輪旋轉(zhuǎn)，保持車速在60km/h。此時(shí)在車下可以明顯地感覺到發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器左、右的擺動(dòng)要比車身更劇烈。經(jīng)仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)振動(dòng)源來自左側(cè)傳動(dòng)軸。將車熄火后用力晃動(dòng)左側(cè)傳動(dòng)軸，能夠聽到“哐當(dāng)”的響聲，因此可判定是傳動(dòng)軸內(nèi)球籠的內(nèi)部間隙過大所引起的故障。拆卸傳動(dòng)軸內(nèi)球籠，檢查發(fā)

16、現(xiàn)此種內(nèi)球籠為星形三銷式萬向節(jié)，左側(cè)內(nèi)球籠傳動(dòng)軸防塵套的卡子已松動(dòng)，潤滑脂已經(jīng)漏光，并且有水分進(jìn)入。由于長時(shí)間缺少油脂的潤滑，球籠的內(nèi)壁上受力側(cè)已經(jīng)磨損出很深的溝槽，三個(gè)小軸承的滾針有的也因磨損脫離了滑道。由于球籠的內(nèi)壁上有溝槽，使得傳動(dòng)軸的伸縮受到限制，所以引起發(fā)動(dòng)機(jī)左右擺動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致車身的左右擺動(dòng)。當(dāng)車速在60km/h時(shí)，傳動(dòng)軸伸縮的頻率與發(fā)動(dòng)機(jī)通過發(fā)動(dòng)機(jī)支撐座擺動(dòng)的固有頻率相重疊，導(dǎo)致車輛擺振的幅度最大；車速達(dá)到70km/h時(shí)，傳動(dòng)軸伸縮的頻率與發(fā)動(dòng)機(jī)通過支撐座擺動(dòng)的固有頻率相差較多，所以車速超過70km/h時(shí)擺振現(xiàn)象就會(huì)消失。更換左側(cè)傳動(dòng)軸總成后，故障排除。案例二：行車時(shí)左前輪有“喀吧”聲故障現(xiàn)象一輛行駛了65400km捷達(dá)的轎車，在車輛行駛時(shí)，左前輪處有“喀吧、喀吧”聲，類似金屬擠壓聲，轉(zhuǎn)向時(shí)異響更加嚴(yán)重。故障診斷與排除萬向傳動(dòng)裝置用舉升器將車輛升起，經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)右傳動(dòng)軸外等速萬向節(jié)防塵套破裂，其內(nèi)部潤滑脂溢出。將右傳動(dòng)軸拆下，拆下防塵套，發(fā)現(xiàn)外等速萬向節(jié)珠架滾道內(nèi)有許多泥沙。通過用汽油清洗干凈后，發(fā)現(xiàn)萬向節(jié)珠架有兩處裂紋，滾道有劃痕和麻點(diǎn)，已無法使用。更換新外等速萬向節(jié)和防塵套，故障即排除。根據(jù)要求捷達(dá)轎車應(yīng)定期進(jìn)行檢