工控領(lǐng)域最流行的九大現(xiàn)場總線

1、 工控領(lǐng)域最流行的九大現(xiàn)場總線目前國際上有40多種現(xiàn)場總線，但沒有任何一種現(xiàn)場總線能覆蓋所有的應(yīng)用面，按其傳輸數(shù)據(jù)的大小可分為3類：傳感器總線（sensorbus），屬于位 傳輸；設(shè)備總線（devicebus），屬于字節(jié)傳輸；現(xiàn)場總線，屬于數(shù)據(jù)流傳輸。1、FF現(xiàn)場總線FF現(xiàn)場總線基金會(huì)是由WORLDFIPNA（北美部分，不包括歐洲）和ISPFoundation于1994年6月聯(lián)合成立的，它是一個(gè)國際性的組 織，其目標(biāo)是建立單一的、開放的、可互操作的現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)組織給予了IEC現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)起草工作組以強(qiáng)大的支持。這個(gè)組織目前有l(wèi)00多成員單 位，包括了全世界主要的過程控制產(chǎn)品及系統(tǒng)的生

2、產(chǎn)公司。1997年4月這個(gè)組織在中國成立了中國儀協(xié)現(xiàn)場總線專業(yè)委員會(huì)（CFC）。致力于這項(xiàng)技術(shù)在中國 的推廣應(yīng)用。FF成立的時(shí)間比較晚，在推出自己的產(chǎn)品和把這項(xiàng)技術(shù)完整地應(yīng)用到工程上相對(duì)于PROFIBUS和WORLDFIP要晚。但是正由于FF是 1992年9月成立的，是以FisherRosemount公司為核心的ISP（可互操作系統(tǒng)協(xié)議）與WORLDFIPNA兩大組織合并而成的，因此這個(gè) 組織具有相當(dāng)實(shí)力：目前FF在IEC現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的制訂過程中起著舉足輕重的作用?，F(xiàn)場總線基金會(huì)自成立以來，經(jīng)過十年的發(fā)展，已經(jīng)形 成了一個(gè)開放的、全數(shù)字化的工業(yè)通信系統(tǒng)，并在上世紀(jì)末開始進(jìn)入中國市場，推動(dòng)了中國

3、的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)步，并開始了大型全區(qū)域系統(tǒng)集成的應(yīng)用。一個(gè)開放 式的總線協(xié)議，很重要的一點(diǎn)就是有多少設(shè)備支持這個(gè)協(xié)議。否則，這個(gè)協(xié)議的開放性就沒有意義了。在無線和遠(yuǎn)程I/O管理方面，現(xiàn)場總線基金會(huì)發(fā)布了基金會(huì)遠(yuǎn)程運(yùn)營管理初步規(guī)范。新的技術(shù)規(guī)范是基金會(huì)面向無線和遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行遠(yuǎn)程運(yùn)營管理解決方案的 一部分，面向遠(yuǎn)程運(yùn)營管理設(shè)備定義了代表基金會(huì)HART設(shè)備的現(xiàn)場總線變送器模塊。該模塊可以顯示有線HART及無線HART設(shè)備。此外，該規(guī)范還描述了通過基金會(huì)高速以太網(wǎng)（HSE）傳輸基本HART命令協(xié)議接觸HART設(shè)備進(jìn)行配置和資產(chǎn)管理的理想方法。規(guī)范也對(duì)在連接基金會(huì)遠(yuǎn)程運(yùn)營管理設(shè)備的有線多觸點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)和無

4、線HART網(wǎng)絡(luò)中識(shí)別和維護(hù)HART設(shè)備狀態(tài)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了定義。新的變送器模塊規(guī)范將會(huì)使那些需要將HART和無線HART設(shè)備連入基金會(huì)現(xiàn)場總線、提升其與控制系統(tǒng)或者基金會(huì)設(shè)備的最終用戶受益，”現(xiàn)場總 線基金會(huì)技術(shù)開發(fā)總監(jiān)DaveGlanzer說道：“他們可能會(huì)需要對(duì)資產(chǎn)管理采用一種網(wǎng)絡(luò)化的方法，連接大量的HART和無線HART設(shè)備，進(jìn)行配置和 維護(hù)。”在現(xiàn)場總線基金會(huì)架構(gòu)內(nèi)部，H1和HSE可以提供分布式功能模塊的能力，與HSE一起形成容量更大的通道，加快數(shù)據(jù)傳輸和傳輸 量。基金會(huì)遠(yuǎn)程運(yùn)營管理的開發(fā)，為有線及無線HSE主干網(wǎng)絡(luò)建立了一個(gè)開放式、非專利性的規(guī)范，可以通過接口將不同的基金會(huì)遠(yuǎn)程運(yùn)營管理設(shè)

5、備和無線現(xiàn)場設(shè) 備網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集成。使用高速HSE連接，可以高效的將模塊化的數(shù)字和模擬現(xiàn)場I/O設(shè)備大幅度集中到控制室當(dāng)中。通過使用諸如智能遠(yuǎn)程終 端單元（RTU）這類HSE設(shè)備功能，這項(xiàng)技術(shù)可以將各種形式的傳統(tǒng)I/O輕而易舉的融入到自然的現(xiàn)場總線環(huán)境當(dāng)中。這一解決方案在同一個(gè)以太網(wǎng)絡(luò)上可以 同時(shí)支持?jǐn)?shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入、模擬輸出和H1現(xiàn)場總線。2、LonWorks現(xiàn)場總線LonWorks現(xiàn)場總線是美國Echelon公司1992年推出的局部操作網(wǎng)絡(luò),最初主要用于樓宇自動(dòng)化,但很快發(fā)展到工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)。LonWorks 技術(shù)為設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可互操作的控制網(wǎng)絡(luò)提供了一套完整、開放、成品化的解決途徑。L

6、onWorks技術(shù)的核心是神經(jīng)元芯片(NeuronChip)。該芯片 內(nèi)部裝有3個(gè)微處理器:MAC處理器完成介質(zhì)訪問控制;網(wǎng)絡(luò)處理器完成OSI的36層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;應(yīng)用處理器完成用戶現(xiàn)場控制應(yīng)用。它們之間通過公用存儲(chǔ) 器傳遞數(shù)據(jù)。在控制單元中需要采集和控制功能,為此,神經(jīng)元芯片特設(shè)置11個(gè)I/O口。這些I/O口可根據(jù)需求不同來靈活配置與外圍設(shè)備的接口,如 RS232、并口、定時(shí)/計(jì)數(shù)、間隔處理、位I/O等。LonWorks提供的不僅僅是一套高性能的神經(jīng)元芯片,更重要的是,它提供了 一套完整的開發(fā)平臺(tái)。工業(yè)現(xiàn)場中的通信不僅要將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送、接收,更多的是數(shù)據(jù)的打包、拆包、流量處理、出錯(cuò)處理。這使控制

7、工程師不得不在數(shù)據(jù)通信上投 入大量精力。LonWorks在這方面提供了非常友好的服務(wù),提供了一套完整的建網(wǎng)工具LonBuild。 首先,它提供了一套C語言的編譯器,從而大大減少了開發(fā)時(shí)間。在這個(gè)編譯器中,提供了對(duì)11個(gè)I/O非常詳盡的庫函數(shù)。在通信方面,它也提出了一個(gè)全新 的概念網(wǎng)絡(luò)變量。通過網(wǎng)絡(luò)變量,網(wǎng)絡(luò)上的通信只需將相關(guān)節(jié)點(diǎn)上的網(wǎng)絡(luò)變量連接一下即可。網(wǎng)絡(luò)變量是應(yīng)用程序定義的一個(gè)特殊靜態(tài)變量,可以是ANSIC 所定義的各種類型,也可以是自定義類型,還可以規(guī)定優(yōu)先級(jí)、響應(yīng)方式等。網(wǎng)絡(luò)變量被定義為輸入或輸出,當(dāng)定義為輸出的網(wǎng)絡(luò)變量被賦予新值時(shí),與該輸出變量 相連的輸入網(wǎng)絡(luò)變量就會(huì)被立刻

8、賦予同樣的新值。另外,LonBuild還集成開發(fā)環(huán)境和編譯于一體,具備C調(diào)試器,可在多個(gè)仿真器上調(diào)試應(yīng)用程序,并具備網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析和通信分析的功能。自80年代末以來，多種現(xiàn)場總線技術(shù)已逐漸形成其影響并在一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域顯示了自己的優(yōu)勢。它們各有優(yōu)勢，顯示出較強(qiáng)的生命力。例如基金會(huì)現(xiàn)場總線 （FF）是在過程自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛支持和具有良好發(fā)展前景的技術(shù)。PROFIBUS是德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的現(xiàn)場總線 標(biāo)準(zhǔn)。該系列有DPFMSPA三種型號(hào)，其中DP型適用于加工自動(dòng)化領(lǐng)域；FMS型適用于紡織樓宇自動(dòng)化，可編程控制器低壓開關(guān)等；PA型則用于 過程自動(dòng)化。CAN最早由德

9、國BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。HART最早由ROSEmount公司開發(fā)并行到80多家 著名儀表公司的支持，是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)的通信。由于它們?cè)诟髯苑秶鷥?nèi)各自為政，不可避免地限制了整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)展，不利于整個(gè)系統(tǒng)的系 統(tǒng)集成，而我公司開發(fā)出的Lonworks產(chǎn)品，分別在釀酒電力建筑工業(yè)自動(dòng)化和化工行業(yè)中應(yīng)用并取得良好的效果。隨著我國社會(huì) 主義現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，我國在智能化領(lǐng)域的需求日益劇增。而國際上現(xiàn)有的其他類現(xiàn)場總線所存在的固有局限性，使得它們?cè)趹?yīng)用時(shí)受到這樣那樣的約 束。LON總線則綜合了當(dāng)今現(xiàn)場總線的多種功能，同時(shí)具備了局域網(wǎng)的一些

10、特點(diǎn)，使得它被廣泛地應(yīng)用于航空/航天，農(nóng)業(yè)控制、計(jì)算機(jī)/外圍設(shè)備、診斷/監(jiān) 控、電子測量設(shè)備、測試設(shè)備、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事/防衛(wèi)、辦公室設(shè)備系統(tǒng)、機(jī)器人、安全警衛(wèi)、保密、運(yùn)動(dòng)/游藝、電話通信、運(yùn)輸設(shè)備等領(lǐng)域。其通用性表明，它 不是針對(duì)某一個(gè)特殊領(lǐng)域的總線，而是具有可將不同領(lǐng)域的控制系統(tǒng)綜合成一個(gè)以LONWORKS為基礎(chǔ)的更復(fù)雜系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。 3、Profibu現(xiàn)場總線Profibus是作為德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲 標(biāo)準(zhǔn)prEN50170的現(xiàn)場總線。ISO/OSI模型也是它的參考模型。由Profibus-Dp、Profibus-FMS、Profibus-PA 組成了Profib

11、us系列。DP型用于分散外設(shè)間的高速傳輸，適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。FMS意為現(xiàn)場信息規(guī)范，適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控 制器、低壓開關(guān)等一般自動(dòng)化，而PA型則是用于過程自動(dòng)化的總線類型，它遵從IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)是由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究 所共同推出的。它采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層，由這兩部分形成了其標(biāo)準(zhǔn)第一部分的子集，DP型隱去了37層，而增加了直接數(shù)據(jù)連接擬合作為用 戶接口，F(xiàn)MS型只隱去第36層，采用了應(yīng)用層，作為標(biāo)準(zhǔn)的第二部分。PA型的標(biāo)準(zhǔn)目前還處于制定過程之中，其傳輸技術(shù)遵從IEC1158-2（1）標(biāo) 準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)總線供電與本質(zhì)安全防爆。&#

12、160;Porfibus支持主從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式。主站具有對(duì)總線的控制權(quán)，可主動(dòng)發(fā)送信息。對(duì)多主站系統(tǒng)來說，主站之間 采用令牌方式傳遞信息，得到令牌的站點(diǎn)可在一個(gè)事先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)擁有總線控制權(quán)，共事先規(guī)定好令牌在各主站中循環(huán)一周的最長時(shí)間。按Profibus的通 信規(guī)范，令牌在主站之間按地址編號(hào)順序，沿上行方向進(jìn)行傳遞。主站在得到控制權(quán)時(shí)，可以按主從方式，向從站發(fā)送或索取信息，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。主站可采取 對(duì)所有站點(diǎn)廣播（不要求應(yīng)答）或有選擇地向一組站點(diǎn)廣播。Profibus的傳輸速率為9612kbps最大傳輸距離在12kbps時(shí)為 1000m，15Mbps時(shí)為4

13、00m，可用中繼器延長至10km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纜，最多可掛接127個(gè)站點(diǎn)。4、CAN現(xiàn)場總線CAN是控制網(wǎng)絡(luò)ControlAreaNetwork的簡稱，最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。其總線規(guī)范 現(xiàn)已被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制訂為國際標(biāo)準(zhǔn)，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已廣泛應(yīng)用在離散 控制領(lǐng)域。CAN協(xié)議也是建立在國際標(biāo)準(zhǔn)組織的開放系統(tǒng)互連模型基礎(chǔ)上的，不過，其模型結(jié)構(gòu)只有3層，只取OSI底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和頂上層的應(yīng)用 層。其信號(hào)傳輸介質(zhì)為雙絞線，通信速率最高可達(dá)1Mb

14、ps/40m，直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km/kbps，可掛接設(shè)備最多可達(dá)110個(gè)。  CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)，因而傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低。當(dāng)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，具有自動(dòng)關(guān)閉的功能以切斷該節(jié)點(diǎn)與總線 的聯(lián)系，使總線上的其它節(jié)點(diǎn)及其通信不受影響，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。CAN支持多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任何節(jié)點(diǎn)均在任意時(shí)刻主動(dòng)向其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，支持 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)和全局廣播方式接收/發(fā)送數(shù)據(jù)。它采用總線仲裁技術(shù)，當(dāng)出現(xiàn)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)上傳輸信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級(jí) 低的節(jié)點(diǎn)則主動(dòng)停止發(fā)送，從而避免了總線沖突。已有多家公司開

15、發(fā)生產(chǎn)了符合CAN協(xié)議的通信芯片，如Intel公司的82527，Motorola公司的 MC68HC05X4，Philips公司的82C250等。還有插在PC機(jī)上的CAN總線接口卡，具有接口簡單、編程方便、開發(fā)系統(tǒng)價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。5、Devicenet現(xiàn)場總線Devicenet是一種低成本的通訊總線。它將工業(yè)設(shè)備（如：限位開關(guān)，光電傳感器，閥組，馬達(dá)啟動(dòng)器，過程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅(qū)動(dòng)器，面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò)，從而消除了昂貴的 硬接線成本。直接互連性改善了設(shè)備間的通訊，并同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。Devicenet是一

16、種簡單的網(wǎng)絡(luò)解決方案，它在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時(shí)，減少了配線和安裝工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的成本和時(shí)間。 DeviceNet不僅僅使設(shè)備之間以一根電纜互相連接和通訊，更重要的是它給系統(tǒng)所帶來的設(shè)備級(jí)的診斷功能。該功能在傳統(tǒng)的I/O上是很難實(shí)現(xiàn)的。  Devicenet是一個(gè)開放的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。規(guī)范和協(xié)議都是開放的，供貨商將設(shè)備連接到系統(tǒng)時(shí)，無需為硬件，軟件或授權(quán)付費(fèi)。任何對(duì)DeviceNet技 術(shù)感興趣的組織或個(gè)人都可以從開放式DeciceNet供貨商協(xié)會(huì)（ODVA）獲得DeviceNet規(guī)范，并可以加入ODVA，參加對(duì) DeviceNet規(guī)范進(jìn)行增補(bǔ)的技術(shù)工作組。Dev

17、icenet的許多特性沿襲于CAN，CAN總線是一種設(shè)計(jì)良好的通信總線，它主 要用于實(shí)時(shí)傳輸控制數(shù)據(jù)。DeviceNet的主要特點(diǎn)是：短幀傳輸，每幀的最大數(shù)據(jù)為8個(gè)字節(jié)；無破壞性的逐位仲裁技術(shù)；網(wǎng)絡(luò)最多可連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)；數(shù) 據(jù)傳輸波特率為125kb/s、250kb/s、500kb/s；點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、多主或主/從通信方式；采用CAN的物理和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約。6、HART現(xiàn)場總線HART是HighwayAddressableRemoteTransduer的縮寫。最早由Rosemout公司開發(fā)并得到80多家著名儀表公司的 支持，于1993年成立了HART通信基金會(huì)。這種被稱為可尋址遠(yuǎn)程傳感高速通道的開放通信

18、協(xié)議，其特點(diǎn)是現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字通信，屬于模擬系 統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中工業(yè)過程控制的過渡性產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過渡時(shí)期具有較強(qiáng)的市場競爭能力，得到了較好的發(fā)展。HART通信模型 由3層組成：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。物理層采用FSK(FrequencyShiftKeying）技術(shù)在420mA模擬信號(hào)上迭加一個(gè)頻率信 號(hào)，頻率信號(hào)采用Bell202國際標(biāo)準(zhǔn)；數(shù)據(jù)傳輸速率為1200bps，邏輯0的信號(hào)頻率為2200Hz，邏輯1的信號(hào)傳輸頻率為1200Hz。數(shù)據(jù)鏈 路層用于按HART通信協(xié)議規(guī)則建立HART信息格式。其信息構(gòu)成包括開頭碼、顯示終端與現(xiàn)場設(shè)備地址、字節(jié)數(shù)、現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)與通信

19、狀態(tài)、數(shù)據(jù)、奇偶校驗(yàn) 等。其數(shù)據(jù)字節(jié)結(jié)構(gòu)為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)奇偶校驗(yàn)位，1個(gè)終止位。應(yīng)用層的作用在于使HART指令付諸實(shí)現(xiàn)，即把通信狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信息。它 規(guī)定了一系列命令；按命令方式工作。它有3類命令，第一類稱為通用命令，這是所有設(shè)備理解、執(zhí)行的命令；第二類稱為一般行為命令，它所提供的功能可以在許 多現(xiàn)場設(shè)備（盡管不是全部）中實(shí)現(xiàn)，這類命令包括最常用的現(xiàn)場設(shè)備的功能庫；第三類稱為特殊設(shè)備命令，以便在某些設(shè)備中實(shí)現(xiàn)特殊功能，這類命既可以在基金 會(huì)中開放使用，又可以為開發(fā)此命令的公司所獨(dú)有。在一個(gè)現(xiàn)場設(shè)備中通?？砂l(fā)現(xiàn)同時(shí)存在這3類命令。 HART支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)主從應(yīng)答方式和多點(diǎn)

20、廣播方式。按應(yīng)答應(yīng)方式工作時(shí)的數(shù)據(jù)更新速率為23次/s，按廣播方式工作時(shí)的數(shù)據(jù)更新速率為34次/s，它 還可支持兩個(gè)通信主設(shè)備?？偩€上可掛設(shè)備數(shù)多達(dá)15個(gè)，每個(gè)現(xiàn)場設(shè)備可有256個(gè)變量，每個(gè)信息最大可包含4個(gè)變量。最大傳輸距離3000m，HART采 用統(tǒng)一的設(shè)備描述語言DDL?，F(xiàn)場設(shè)備開發(fā)商采用這種標(biāo)準(zhǔn)語言來描述設(shè)備特性，由HART基金會(huì)負(fù)責(zé)登記管理這些設(shè)備描述并把它們編為設(shè)備描述字典，主設(shè) 備運(yùn)用DDL技術(shù)，來理解這些設(shè)備的特性參數(shù)而不必為這些設(shè)備開發(fā)專用接口。但由于這種模擬數(shù)字混信號(hào)制，導(dǎo)致難以開發(fā)出一種能滿足各公司要求的通信接口 芯片。HART能利用總線供電，可滿足本安防爆要求。7、CC

21、-Link現(xiàn)場總線CC-Link是 Control&CommunicationLink（控制與通信鏈路系統(tǒng)）的縮寫，在1996年11月，由三菱電機(jī)為主導(dǎo)的多家公司推出，其增 長勢頭迅猛，在亞洲占有較大份額，目前在歐洲和北美發(fā)展迅速。在其系統(tǒng)中，可以將控制和信息數(shù)據(jù)同時(shí)以10Mbit/s高速傳送至現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，具有性能卓 越、使用簡單、應(yīng)用廣泛、節(jié)省成本等優(yōu)點(diǎn)。其不僅解決了工業(yè)現(xiàn)場配線復(fù)雜的問題，同時(shí)具有優(yōu)異的抗噪性能和兼容性。CC-Link是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng) 絡(luò)，同時(shí)也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。2005年7月CC-Link被中國國家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)批準(zhǔn)為中國國家標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)性技術(shù)

22、文件。  CC-Link的技術(shù)在不斷的進(jìn)步和發(fā)展過程中，CLPA在2002年推出CC-Link家簇下端產(chǎn)品和協(xié)議CC-Link/LT，主要用于開關(guān)量數(shù)據(jù) 的傳輸和通信，使CC-Link在整個(gè)結(jié)構(gòu)上更加完善和豐滿，并且其成本將更加降低。2003年初，CLPA宣布推出CC-LinkV2.0版本，是原來 的系統(tǒng)通信量擴(kuò)大了8倍。總之，CC-Link是一個(gè)技術(shù)先進(jìn)、性能卓越、應(yīng)用廣泛、使用簡單、成本較低的開放式現(xiàn)場總線，其在中國的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用有著廣闊的前景。8、WorldFIP現(xiàn)場總線WORLDFIP是法國FIP公司在1988年最先推出的現(xiàn)場總線技術(shù)。實(shí)際上，WORLDFIP最早

23、提供了現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)，使現(xiàn)場總線系統(tǒng)初步具有了信息化的技術(shù)特征。WorkdFIP的北美部分與ISP合并為FF以后，WorldFIP的歐洲部分仍保持獨(dú)立，總部設(shè)在法國。其在歐洲市場占有重要地位，特別是在法國占 有率大約為60%。WorldFIP的特點(diǎn)是具有單一的總線結(jié)構(gòu)來適用不同的應(yīng)用領(lǐng)域的需求，而且沒有任何網(wǎng)關(guān)或網(wǎng)橋，用軟件的辦法來解決高速和低速的銜 接。WorldFIP與FFHSE可以實(shí)現(xiàn)“透明聯(lián)接”，并對(duì)FF的H1進(jìn)行了技術(shù)拓展，如速率等。在與IEC61158第一類型的連接方 面，WorldFIP做得最好，走在世界前列。 WorldFIP融合了控制技術(shù)和信息技術(shù)，是一種先進(jìn)而開放的現(xiàn)場總線。在協(xié)議的設(shè)計(jì)上，