數(shù)字電路出租車計(jì)費(fèi)器

1、一、 課題要求（1） 技術(shù)要求1.掌握較復(fù)雜邏輯的設(shè)計(jì)、調(diào)試。2. 進(jìn)一步掌握用VHDL語言設(shè)計(jì)數(shù)字邏輯電路。3.掌握用quartusII6.0軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。（2） 功能要求1.能實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)功能，計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為：按行駛里程收費(fèi)，起步費(fèi)為7.00元，并在車行3公里后再按2.2元/公里，當(dāng)計(jì)費(fèi)器達(dá)到或超過一定收費(fèi)（如20元）。每公里加收50%的車費(fèi)，車停止不計(jì)費(fèi)2 .實(shí)現(xiàn)預(yù)置功能、每公里收費(fèi)、車行駛加費(fèi)里程。3.實(shí)現(xiàn)模擬功能：能模擬汽車啟動(dòng)、停止、暫停、車速等狀態(tài)。4. 設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)掃描電路將車費(fèi)顯示出來。有兩位小數(shù)。5. 用VHDL語言設(shè)計(jì)符合上述功能要求的出租車計(jì)費(fèi)器。并用層次化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)該電路。

2、6 .各計(jì)數(shù)器的技術(shù)狀態(tài)用功能的方法驗(yàn)證，并用有關(guān)波形確認(rèn)電路設(shè)計(jì)是否正確7. 完成電路全部設(shè)計(jì)后，通過系統(tǒng)試驗(yàn)箱下載驗(yàn)證設(shè)計(jì)課題的正確性。二 本人工作：本人主要負(fù)責(zé)軟件和硬件電路方面的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行引腳設(shè)定，以及與軟硬件之間的調(diào)試運(yùn)行，及時(shí)修改程序，幫助查找和分析問題，確保能夠成功完成出租車計(jì)費(fèi)器的設(shè)計(jì)。三 設(shè)計(jì)方案：3.1 主要中心組成顯示模塊FPGA按鍵模塊 3.2 FPGA芯片內(nèi)部主要程序：3.3 工作原理：基于CPLDFPGA的出租車計(jì)費(fèi)器的組成如圖1所示。各部分主要功能如下：(1)A計(jì)數(shù)器對(duì)車輪傳感器送來的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)(每轉(zhuǎn)一圈送一個(gè)脈沖)。不同車型的車輪直徑可能不一樣，通過“設(shè)

3、置1”對(duì)車型做出選擇，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車輪直徑的車進(jìn)行調(diào)整。(2)B計(jì)數(shù)器對(duì)百米脈沖進(jìn)行累加，并輸出實(shí)際公里數(shù)的BCD碼給譯碼動(dòng)態(tài)掃描模塊。每計(jì)滿500送出一個(gè)脈沖給C計(jì)數(shù)器?！霸O(shè)置2”實(shí)現(xiàn)起步公里數(shù)預(yù)制。(3)C計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)步長(zhǎng)可變(即單價(jià)可調(diào))的累加計(jì)數(shù)，每500米計(jì)費(fèi)一次。“設(shè)置3”用來完成超價(jià)加費(fèi)、起步價(jià)預(yù)制等。(4)譯碼動(dòng)態(tài)掃描將路程與費(fèi)用的數(shù)值譯碼后用動(dòng)態(tài)掃描的方式驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。(5)數(shù)碼管顯示將公里數(shù)和計(jì)費(fèi)金額均用四位LED數(shù)碼管顯示(2位整數(shù)，2位小數(shù))。3.4功能模塊設(shè)計(jì)出租車計(jì)費(fèi)器由車型調(diào)整模塊、計(jì)程模塊、計(jì)費(fèi)模塊、譯碼動(dòng)態(tài)及掃描等模塊組成，整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，首先用VHDL編

4、寫功能模塊，然后用頂層原理圖將各功能模塊連接起來。四 單元模塊設(shè)計(jì)：首先出租車計(jì)費(fèi)器的設(shè)計(jì)需要分頻，所以需要設(shè)計(jì)了兩個(gè)頻率：4.1 oneMHZ：由于給定的50MHZ太大，這個(gè)程序完成5000分頻，實(shí)現(xiàn)第一次分頻，確保實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)計(jì)數(shù)，并且保證頻率在驅(qū)動(dòng)范圍之內(nèi)。library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;entity oneMHZ is port( daclk:in std_logic; clkout:out std_logic); end oneMHZ;architecture one of oneMHZ issignal data:integer ran

5、ge 0 to 5000;signal Q:std_logic;beginprocess(daclk) begin if daclkevent and daclk=1 then if(data=5000) then data=0; Q=not Q; else data=data+1; end if; end if;clkout=Q;end process;end one;4.2 twoMHZ：這個(gè)程序完成2500分頻，實(shí)現(xiàn)第二次分頻，確保最后數(shù)碼管顯示頻率在合適范圍library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;entity twoMHZ is port( d

6、aclk:in std_logic; clkout:out std_logic); end twoMHZ;architecture one of twoMHZ issignal data:integer range 0 to 2500;signal Q:std_logic;beginprocess(daclk) begin if daclkevent and daclk=1 then if(data=2500) then data=0; Q=not Q; else data=data+1; end if; end if;clkout=Q;end process;end one; 4.3 Cha

7、rge：實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)功能，按行駛里程收費(fèi)，起步費(fèi)為7.00元，并在車行3公里后再按2.2元/公里，當(dāng)計(jì)費(fèi)器達(dá)到或超過一定收費(fèi)（如20元）。每公里加收50%的車費(fèi)，車停止不計(jì)費(fèi)，實(shí)現(xiàn)預(yù)置功能、每公里收費(fèi)、車行駛加費(fèi)里程，實(shí)現(xiàn)模擬功能，能模擬汽車啟動(dòng)、停止、暫停、車速等狀態(tài)，將車費(fèi)顯示出來。有兩位小數(shù)。library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity charge is port( cp,ks,tz,zt: in std_logic; dis,mon : out integer range 0

8、 to 9999);end charge;architecture ch of charge isbegin process(cp,ks,tz,zt) variable dis1,mon1:integer range 0 to 9999; begin if(cpevent and cp=1) then if(tz=0)then dis1:=0;mon1:=0; elsif(ks=0) then dis1:=0;mon1:=700; elsif(ks=1and tz=1and zt=1) then dis1:=dis1+10; elsif(ks=1and tz=1and zt=0) then d

9、is1:=dis1;mon1:=mon1; end if; if(dis1300) then null; elsif(dis1300) then mon1:=mon1+22; elsif(dis1=600) then mon1:=mon1+33; end if; mon=mon1;dis=dis1; end if; end process;end ch; 4.4 Transform 實(shí)現(xiàn)將電路計(jì)數(shù)分高低位顯示，將二進(jìn)制轉(zhuǎn)化為數(shù)碼管可識(shí)別的十進(jìn)制library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;ent

10、ity transform isport( daclk : std_logic; dis,mon :integer range 0 to 9999; dg,ds,db,dq,mg,ms,mb,mq: out std_logic_vector(3 downto 0);end transform;architecture tran of transform isbegin process(daclk,dis)variable d :integer range 0 to 9999;variable d1,d2,d3,d4 :std_logic_vector(3 downto 0);begin if(

11、daclkevent and daclk=1) then if(ddis) then if(d1=9 and d2=9 and d3=9) then d1:=0000;d2:=0000;d3:=0000; d4:=d4+1;d:=d+1; elsif(d1=9 and d2=9) then d1:=0000;d2:=0000;d3:=d3+1;d:=d+1; elsif(d1=9) then d1:=0000;d2:=d2+1;d:=d+1; else d1:=d1+1;d:=d+1; end if; else d:=0;d1:=0000;d2:=0000;d3:=0000;d4:=0000;

12、 end if;end if;dg=d1;ds=d2;db=d3;dq=d4;end process;process(daclk,mon)variable m :integer range 0 to 9999;variable m1,m2,m3,m4 :std_logic_vector(3 downto 0);begin if(daclkevent and daclk=1) then if(mmon) then if(m1=9 and m2=9 and m3=9) then m1:=0000;m2:=0000;m3:=0000;m4:=m4+1;m:=m+1; elsif(m1=9 and m

13、2=9) then m1:=0000;m2:=0000;m3:=m3+1;m:=m+1; elsif(m1=9) then m1:=0000;m2:=m2+1;m:=m+1; else m1:=m1+1;m:=m+1; end if; else m:=0;m1:=0000;m2:=0000;m3:=0000;m4:=0000; end if;end if;mg=m1;ms=m2;mb=m3;mqdadadadadadadadanull;end case;end process;end se;4.6 W 用第一次分頻過的脈沖實(shí)現(xiàn)八進(jìn)制計(jì)數(shù)，為下面實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描做準(zhǔn)備library ieee;use

14、 ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity w isport( clk:in std_logic; a:out std_logic_vector(2 downto 0);end w;architecture ch1 of w isbegin process(clk) variable b:std_logic_vector(2 downto 0); begin if(clkevent and clk=1) then if(b=111) then b:=000; else b:=b+1; end if; end i

15、f; aqqqqqqqqnull;end case;end process;end one;4.8 數(shù)碼管顯示：顯示模塊由8個(gè)七段LED數(shù)碼管組成。各個(gè)模塊用四個(gè)數(shù)碼管，三個(gè)表示整數(shù)部分，一個(gè)表示小數(shù)部分。由于小數(shù)點(diǎn)的位置是固定的，因此可以將小數(shù)點(diǎn)接到一個(gè)固定的高電平上一直顯示。library ieee;use ieee.std-_logic_1164.all;entity led isport( a : in std_logic_vector(3 downto 0);L: out std_logic_vector(6 sownto 0) );end led;architecture one

16、of led is beginprocess(a)begincase a iswhen 0000=LLLLLLLLLLnull;end case;end process; end one;五 頂層模塊設(shè)計(jì)：將各個(gè)程序塊聯(lián)合起來，實(shí)現(xiàn)層次化設(shè)計(jì)library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity taxi isport(cp,start,stop,pause:in std_logic; ss1:out std_logic_vector(7 downto 0); ss2:out std_log

17、ic_vector(6 downto 0);end entity taxi;architecture ym of taxi iscomponent oneMHZport(daclk:in std_logic; clkout:out std_logic);end component;component twoMHZport(daclk:in std_logic;clkout:out std_logic);end component;component chargeport( cp,ks,tz,zt : in std_logic; dis,mon : out integer range 0 to

18、9999);end component;component transformport(daclk : std_logic; dis,mon :integer range 0 to 9999; dg,ds,db,dq,mg,ms,mb,mq: out std_logic_vector(3 downto 0);end component;component wport(clk:in std_logic; a:out std_logic_vector(2 downto 0);end component;component selport(c:in std_logic_vector(2 downto

19、 0); dg,ds,db,dq,mg,ms,mb,mq:in std_logic_vector(3 downto 0); da:out std_logic_vector(3 downto 0);end component;component mux38aport(d:in std_logic_vector(2 downto 0); q:out std_logic_vector(7 downto 0);end component;component ledport( a : in std_logic_vector(3 downto 0);L: out std_logic_vector(6 do

20、wnto 0);end component;signal aa0,aa1:std_logic;signal a0,b0:integer range 0 to 9999;signal b2,a1,b1,c1,d1,e1,f1,g1,h1:std_logic_vector(3 downto 0);signal y:std_logic_vector(2 downto 0);beginu0:oneMHZ port map(daclk=cp,clkout=aa0);u1:twoMHZ port map(daclk=aa0,clkout=aa1);u2:charge port map(cp=aa1,ks=

21、start,tz=stop,zt=pause,dis=a0,mon=b0);u3:transform port map(daclk=aa0,dis=a0,mon=b0,dg=a1,ds=b1,db=c1,dq=d1,mg=e1,ms=f1,mb=g1,mq=h1);u4:w port map(clk=aa0,a=y);u5:sel port map(c=y,dg=a1,ds=b1,db=c1,dq=d1,mg=e1,ms=f1,mb=g1,mq=h1,da=b2);u6:mux38a port map (d=y,q=ss1);u7:led port map(a=b2,L=ss2);end ym

22、;六 調(diào)試結(jié)果：1、下載步驟：（1） 安裝驅(qū)動(dòng)插入U(xiǎn)SB下載線后，自動(dòng)跳出窗口，手動(dòng)設(shè)置 D：alteraquartus6.0driverusb_blaster(2)IDE環(huán)境設(shè)置Assigementsdeviceep2cst144c8 device&ping optionsconfigurationsuse configuration deviseEPCS1-編譯（3）programmer Toolshardware setupusbblasterModeSJTAG 選文件 xx.sof(4)下載成功后，先拔電源VCC再拔USB下載線。注意事項(xiàng)：保證下載板載斷電情況下進(jìn)行ASP或JTAG借口

23、的插拔。引腳安裝圖：出租車計(jì)費(fèi)器成功運(yùn)行，軟硬件之間銜接全無問題，我們成功調(diào)試出預(yù)想結(jié)果，并且增加一些附加功能，比如考慮出租車夜晚和白天計(jì)費(fèi)不一樣，設(shè)計(jì)了加速計(jì)費(fèi)功能，除了軟件方面，在硬件上設(shè)計(jì)了顯示燈，便于觀察哪個(gè)功能起作用。雖然再調(diào)試過程出現(xiàn)了一些問題，但經(jīng)過討論以及觀察擺出故障，測(cè)試完軟硬件的獨(dú)立運(yùn)行，我們的軟硬件之間的銜接運(yùn)行相當(dāng)順利。七 實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)問題在編寫程序時(shí)出現(xiàn)了一些問題，例如編譯錯(cuò)誤，仿真結(jié)果不正確，但經(jīng)過細(xì)心檢查和查找資料，及時(shí)改正，尤其在實(shí)際頂層文件時(shí)出現(xiàn)一系列問題，但很大部分是由于更部分引腳接錯(cuò)造成問題。這大多由于粗心和不熟練造成的。在此過程中浪費(fèi)了一些時(shí)間。并且在下載過程中，盡管操作不熟練，但還是順利完成。再軟硬件連接過程中，出現(xiàn)了一系列問題，剛開始出現(xiàn)亂碼，經(jīng)檢查是數(shù)碼管和FPGA引腳連錯(cuò)了，接著出現(xiàn)顯示沒有置數(shù)功能，經(jīng)核查后發(fā)現(xiàn)為軟硬件不協(xié)調(diào)，除此之外還有由于頻率太快，造成顯示太快，無法看清示數(shù)顯示，經(jīng)過一系列修改后終于達(dá)到預(yù)期要求，并增加附加功能。八、設(shè)計(jì)小結(jié)出租車計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已全部完成，能按預(yù)期的效果進(jìn)行模擬汽車啟動(dòng)、停止、暫停等功能，并設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)掃描電路顯示車費(fèi)數(shù)目，由動(dòng)態(tài)掃描電路來完成。車暫時(shí)停止不計(jì)費(fèi)，車費(fèi)保