![機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速波動(dòng)的調(diào)節(jié)習(xí)題與答案_第1頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-3/3/3766a871-b53a-415b-8885-5fe7f6bfde1c/3766a871-b53a-415b-8885-5fe7f6bfde1c1.gif)
![機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速波動(dòng)的調(diào)節(jié)習(xí)題與答案_第2頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-3/3/3766a871-b53a-415b-8885-5fe7f6bfde1c/3766a871-b53a-415b-8885-5fe7f6bfde1c2.gif)
![機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速波動(dòng)的調(diào)節(jié)習(xí)題與答案_第3頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-3/3/3766a871-b53a-415b-8885-5fe7f6bfde1c/3766a871-b53a-415b-8885-5fe7f6bfde1c3.gif)
![機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速波動(dòng)的調(diào)節(jié)習(xí)題與答案_第4頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-3/3/3766a871-b53a-415b-8885-5fe7f6bfde1c/3766a871-b53a-415b-8885-5fe7f6bfde1c4.gif)
![機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速波動(dòng)的調(diào)節(jié)習(xí)題與答案_第5頁](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-3/3/3766a871-b53a-415b-8885-5fe7f6bfde1c/3766a871-b53a-415b-8885-5fe7f6bfde1c5.gif)
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)1一般機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程分為哪三個(gè)階段?在這三個(gè)階段中,輸入功、總耗功、動(dòng)能及速度之間的關(guān)系各有什么特點(diǎn)?2為什么要建立機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型?建立時(shí)應(yīng)遵循的原則是什么? 3在機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律尚屬未知的情況下,能否求出其等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?為什么?4飛輪的調(diào)速原理是什么?為什么說飛輪在調(diào)速的同時(shí)還能起到節(jié)約能源的作用?5何謂機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的"平均速度"和"不均勻系數(shù)"? 6飛輪設(shè)計(jì)的基本原則是什么?為什么飛輪應(yīng)盡量裝在機(jī)械系統(tǒng)的高速軸上?系統(tǒng)上裝上飛輪后是否可以得到絕對的勻速運(yùn)動(dòng)?7機(jī)械系統(tǒng)在加飛輪前后的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性
2、有何異同(比較主軸的m,max,選用的原動(dòng)機(jī)功率、啟動(dòng)時(shí)間、停車時(shí)間,系統(tǒng)中主軸的運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期、系統(tǒng)的總動(dòng)能)? 8何謂最大盈虧功?如何確定其值? 9如何確定機(jī)械系統(tǒng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期最大角速度Wmax與最小角速度Wmin 所在位置?10為什么機(jī)械會(huì)出現(xiàn)非周期性速度波動(dòng),如何進(jìn)行調(diào)節(jié)?11機(jī)械的自調(diào)性及其條件是什么?12離心調(diào)速器的工作原理是什么? 13對于周期性速度波動(dòng)的機(jī)器安裝飛輪后,原動(dòng)機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時(shí) 。14 若不考慮其他因素,單從減輕飛輪的重量上看,飛輪應(yīng)安裝在 軸上。15大多數(shù)機(jī)器的原動(dòng)件都存在運(yùn)動(dòng)速度的波動(dòng),其原因是驅(qū)動(dòng)力所作的功與阻力所作的功 保持相等。16機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模
3、型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是根據(jù)系統(tǒng)總動(dòng)能 的原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的,因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)有關(guān)外,還與構(gòu)件的 有關(guān)。17當(dāng)機(jī)器中僅包含速比為 機(jī)構(gòu)時(shí),等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是常數(shù);若機(jī)器中包含 自由度的機(jī)構(gòu)時(shí),等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。18 圖示行星輪系中,各輪質(zhì)心均在其中心軸線上,已知kg,kg, kg,系桿對轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg,行星輪質(zhì)量m2=2kg,m2'=4kg, m,。在系桿H上作用有驅(qū)動(dòng)力矩MH=60N。作用在輪1上的阻力矩M1=10N。試求:(1)等效到輪1上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;(2)等效到輪1上的等效力矩。19在圖示機(jī)構(gòu)中,
4、齒輪2和曲柄O2A固連在一起。已知mm,mm,30o,齒輪齒數(shù),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,構(gòu)件4質(zhì)量m4=10kg,阻力F4200N,試求:(1)阻力F4換算到O1軸上的等效力矩的大小與方向;(2)m4、換算到O1軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。20圖示為齒輪一凸輪機(jī)構(gòu),已知齒輪1、2的齒數(shù)、和它們對其轉(zhuǎn)軸、的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為、,凸輪為一偏心矩為e的圓盤,與齒輪2相連,凸輪對其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是,其質(zhì)量為,從動(dòng)桿4的質(zhì)量為,作用在齒輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩M1M(),作用在從動(dòng)桿上的壓力為Q。若以軸O2上的構(gòu)件(即齒輪2和凸輪)為等效構(gòu)件,試求在此位置時(shí):(1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;(2)等效力矩。21 已知機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期主軸上的等效
5、阻力矩變化曲線如圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù),主軸的平均角速度rad/s。為減小主軸的速度波動(dòng),現(xiàn)加裝一個(gè)飛輪,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg×m2,不計(jì)主軸及其它構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試求:(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩;(2)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù);(3)主軸的最大角速度及最小角速度,它們發(fā)生在何處(即相應(yīng)的值)。22 某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段內(nèi)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中,其主軸上的等效阻力矩如圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩為常值,等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg×m2,平均角速度rad/s,試求:(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩;(2)和的位置;(3)最大盈虧功;(4)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。23某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期中,作用在等效構(gòu)件上的等效阻力矩的變
6、化規(guī)律如圖示,等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù),平均角速度rad/s,要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù),忽略除飛輪以外構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試求:(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩;(2)最大盈虧功;(3)應(yīng)在等效構(gòu)件上安裝的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。24已知機(jī)器在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)一周期內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩(為常值)如圖示。兩曲線間所包容的面積表示盈虧功的大小,自左至右分別為,單位為J,等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常量。試求:(1)等效構(gòu)件最大、最小角速度、的位置;(2)最大盈虧功。25 在圖示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪1為主動(dòng)件,其上作用有驅(qū)動(dòng)力矩=常數(shù),輪2上作用有阻力矩,它隨輪2轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系示于圖b中。輪1的平均角速度rad/s,兩輪的齒數(shù)為。試求:(1)以輪1為
7、等效構(gòu)件時(shí),等效阻力矩;(2)在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段(運(yùn)動(dòng)周期為輪2轉(zhuǎn)),驅(qū)動(dòng)力矩的大小;(3)最大盈虧功;(4)為減小輪1的速度波動(dòng),在輪1軸上安裝飛輪,若要求速度不均勻系數(shù),而不計(jì)輪1、2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí),所加飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量至少應(yīng)為多少?(5)如將飛輪裝在輪2軸上,所需飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是多少?是增加還是減少?為什么?26 如圖示提升機(jī)中,已知各輪的傳動(dòng)比,m,。繩輪5'的半徑R200mm,重物A的重量G=50N,齒輪1、2和、4、5及對輪心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為kg,kg,J40.1kg,J50.3kg,行星輪2和2´的質(zhì)量m2=2kg,其余各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量不計(jì)。試確定以構(gòu)件1為等效構(gòu)件
8、時(shí),(1)等效阻力矩;(2)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。27 已知插床機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖,生產(chǎn)阻力Q=1000N,求將它等效到構(gòu)件1上的等效阻力為多少?其指向如何?(作用在垂直于AB的nn線上)28 在圖示機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄推動(dòng)分度圓半徑為的齒輪3沿固定齒條5滾動(dòng)時(shí),帶動(dòng)活動(dòng)齒條4平動(dòng),設(shè)構(gòu)件長度及質(zhì)心位置,質(zhì)量及繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(i=1,2,3,4)均已知,作用在構(gòu)件1上的力矩和作用在齒條4上的力F4亦已知。忽略構(gòu)件的重力。求:(1)以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí)的等效力矩;(2)以構(gòu)件4為等效構(gòu)件時(shí)的等效質(zhì)量。29 一機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效阻力矩與等效驅(qū)動(dòng)力矩的變化線如圖示。機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1k
9、g,在運(yùn)動(dòng)循環(huán)開始時(shí),等效構(gòu)件的角速度20rad/s,試求:(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md;(2)等效構(gòu)件的最大、最小角速度與;并指出其出現(xiàn)的位置;確定運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù);(3)最大盈虧功;(4)若運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù),則應(yīng)在等效構(gòu)件上加多大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪?30 在圖示機(jī)構(gòu)中,滑塊3的質(zhì)量為,曲柄AB長為,滑決的速度,為曲柄的角速度。當(dāng)時(shí),阻力常數(shù);當(dāng)時(shí),阻力。驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。曲柄AB繞A軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,不計(jì)構(gòu)件的質(zhì)量及各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦。設(shè)在時(shí),曲柄的角速度為。試求:(1)取曲柄為等效構(gòu)件時(shí)的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩;(2)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;(3)在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段,作用在曲柄上的驅(qū)動(dòng)力矩;(4)寫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)
10、方程式。31 已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩如圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù),等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為:rad/s及rad/s。試求:(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩的大??;(2)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù);(3)當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi),并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí),應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。32 已知一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其中,在齒輪4上有一工作阻力矩,在其一個(gè)工作循環(huán)()中,的變化如圖示。輪1為主動(dòng)輪。如加在輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù),試求:(1)在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),的大小應(yīng)是多少?并畫出以輪1為等效構(gòu)件時(shí)的等效力矩-、-曲線;(2)最大盈虧功;(3)設(shè)各輪對其轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為kg×
11、m2,kg×m2,如輪1的平均角速度rad/s,其速度不均勻系數(shù),則安裝在輪1上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?(4)如將飛輪裝在輪4軸上,則所需飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是增加還是減少?為什么?第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)13小14高速15不能每瞬時(shí)16相等,運(yùn)動(dòng)規(guī)律17常數(shù)的,單。18以輪1為等效構(gòu)件。(1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(2)等效力矩M設(shè)方向?yàn)檎?。所以?jì)算結(jié)果為正值,表明M方向與同方向。19N,為逆時(shí)針方向。因?yàn)樗?quot;-"號表示為順時(shí)針方向。(2)因?yàn)樗詋g20(1)(a)用瞬心法求v4先確定瞬心P34,它位于S3點(diǎn),所以,方向垂直向上。(b)(2)M1為驅(qū)動(dòng)力矩,Q為工作阻力,
12、v4與Q的方向恰好相反,則:注:等效構(gòu)件為構(gòu)件2,應(yīng)將M1()中的以代之。21(1)求N×m(2)發(fā)生在點(diǎn),發(fā)生在點(diǎn)。(3)J(4)(5)rad/srad/s22(1)N×m(2)在處,在處。(3)J(4)23(1)求N×m(2)在圖中作出,并畫出能量圖。:J:J:J:J:在點(diǎn)處,在點(diǎn)處。(3)J(4)kg×m224(1)計(jì)算各點(diǎn)能量:: :J :J :J:J :(2)由上知 在點(diǎn),在點(diǎn)。(3)J25(1)N×m,(2)輪1的運(yùn)動(dòng)周期為,N×m(3)J(4)kg×m2(5)如裝在輪2軸上,則kg×m2,較增加4倍,
13、因等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與速度比的平方成反比。26 (1)等效阻力矩(2)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量27 (1)先作速度多邊形圖,則,即(2)N,方向垂直AB向下。28 (1)首先對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。(a)取比例尺,作速度多邊形圖,由速度影像可得S2點(diǎn)的速度。另外,圖中D為齒輪運(yùn)動(dòng)的絕對瞬心,故, (b)以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí),等效力矩為M,則式中,故(2)以構(gòu)件4為等效構(gòu)件時(shí),等效質(zhì)量為m,則式中,故29 (1)設(shè)起始角為,N(2)最大角速度在處,最小角速度在處。(a)求rad/s(b)同理rad/srad/s(c)(3)J(4)kg30 (1)驅(qū)動(dòng)力矩作用在等效構(gòu)件上,且其他構(gòu)件上無驅(qū)動(dòng)力矩,故有阻力的等效阻力矩:()()(2)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:(3)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段,作用在曲柄上的驅(qū)動(dòng)力矩:由,可得(4)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程式:31 (1)根據(jù)一個(gè)周期中等效驅(qū)動(dòng)力矩的功和阻力
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年危險(xiǎn)品運(yùn)輸合同規(guī)范樣本
- 2025年光伏屋頂安裝工程協(xié)議書
- 2025年會(huì)議策劃執(zhí)行合同樣本
- 2025年醫(yī)療器械技術(shù)開發(fā)合同范例
- 2025年共同繁榮協(xié)議文本
- 2025年建筑材料購銷中長期協(xié)議策劃
- 2025年度廣告合作授權(quán)協(xié)議書官方
- 2025年企業(yè)財(cái)務(wù)規(guī)劃顧問服務(wù)協(xié)議
- 2025年不銹鋼沖壓加工合同模板
- 2025年內(nèi)部訂購優(yōu)先權(quán)協(xié)議模板
- 酒店長包房租賃協(xié)議書范本
- 2 找春天 公開課一等獎(jiǎng)創(chuàng)新教學(xué)設(shè)計(jì)
- 2025年江蘇護(hù)理職業(yè)學(xué)院高職單招語文2018-2024歷年參考題庫頻考點(diǎn)含答案解析
- 2025年江蘇南京水務(wù)集團(tuán)有限公司招聘筆試參考題庫含答案解析
- 【道法】開學(xué)第一課 課件-2024-2025學(xué)年統(tǒng)編版道德與法治七年級下冊
- 口腔門診分診流程
- 建筑工程施工安全管理課件
- 2025年春新外研版(三起)英語三年級下冊課件 Unit2第1課時(shí)Startup
- 2025年上半年畢節(jié)市威寧自治縣事業(yè)單位招考考試(443名)易考易錯(cuò)模擬試題(共500題)試卷后附參考答案
- 處方點(diǎn)評知識(shí)培訓(xùn)
- 人教版(2024)英語七年級上冊單詞表
評論
0/150
提交評論