機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末考試試卷

1、專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線河南理工大學(xué) 2011-2012 學(xué)年第 1 學(xué)期專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷（A卷）總得分閱卷人復(fù)查人考試方式本試卷考試分?jǐn)?shù)占學(xué)生總評(píng)成績(jī)比例 閉卷 70 %一、 填空題（每空1分） 1、線性系統(tǒng)最重要的特性是 。 分?jǐn)?shù)20得分2、建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型常見(jiàn)的方法有兩種 ， 。3、控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)按振動(dòng)性質(zhì)可分為 和 。4、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)是 階系統(tǒng)， 型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為 。5、為了減小穩(wěn)態(tài)誤差，可 前向通道積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)或 開(kāi)環(huán)增益。6、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是 。7、延遲環(huán)節(jié)不改變

2、系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化。8、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是： 、 、 。對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 ，隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì) 要求較高。分?jǐn)?shù)10得分9、 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。10、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在有半S平面上沒(méi)有 ，則該 系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。11、設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞為，函數(shù)，則的 。二、選擇題 （每題2分） 分?jǐn)?shù)20得分1，二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ）。 A、臨界阻尼系統(tǒng) B、欠阻尼系統(tǒng) C、過(guò)阻尼系統(tǒng) D、無(wú)阻尼系統(tǒng)2，二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的不變，提高，則可以（ ）。A、提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間 B、減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C、提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 D、減少上升時(shí)間和超調(diào)量3、系統(tǒng)和輸

3、入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ ）。A、系統(tǒng)綜合 B、系統(tǒng)辨識(shí) C、系統(tǒng)分析 D、系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（ ）。A、 B、 B、 B、5、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)（ ）A、穩(wěn)定 B、臨界穩(wěn)定 C、不穩(wěn)定 D、穩(wěn)定性不確定6、某一單位反饋系統(tǒng)，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）。A、 B、 C、 D、7、二階振蕩環(huán)節(jié)奈奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）A、諧振頻率 B、截止頻率 C、最大相位頻率 D、固有頻率8、一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位欲度量為（ ）。A、 B、 C、 D、9、與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)的主

4、要不足是（ ）。A、響應(yīng)速度慢 B、易受擾動(dòng)影響 C、控制精度高 D、有穩(wěn)定性問(wèn)題10、已知某線性定常系統(tǒng)在零初始條件下的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（ ）。A、 B、 C、 D、三、系統(tǒng)的方框圖如下，試求傳遞函數(shù)，。 分?jǐn)?shù)10得分 四、已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在正弦信號(hào)作用下，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，試計(jì)算K，T的值。分?jǐn)?shù)12得分五、已知系統(tǒng)初始條件為零，其單位階躍響應(yīng)為，試求：1 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；2、系統(tǒng)的阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率；3、系統(tǒng)的超調(diào)量及峰值時(shí)間。分?jǐn)?shù)6得分密封線 六、已知某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 ，試說(shuō)明系統(tǒng)是否穩(wěn)定。分?jǐn)?shù)10得分七、按信息傳遞和轉(zhuǎn)換過(guò)程，繪制出下圖所示機(jī)械系統(tǒng)的方框圖。-40dB/dec-20dB/dec-40dB/dec分?jǐn)?shù)12得分 八、已