機械工程控制基礎(chǔ)期末考試試卷

1、專業(yè)班級： 姓名： 學號： 密封線河南理工大學 2011-2012 學年第 1 學期專業(yè)班級： 姓名： 學號： 密封線機械工程控制基礎(chǔ)試卷（A卷）總得分閱卷人復查人考試方式本試卷考試分數(shù)占學生總評成績比例 閉卷 70 %一、 填空題（每空1分） 1、線性系統(tǒng)最重要的特性是 。 分數(shù)20得分2、建立控制系統(tǒng)的數(shù)學模型常見的方法有兩種 ， 。3、控制系統(tǒng)的時間響應按振動性質(zhì)可分為 和 。4、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)是 階系統(tǒng)， 型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)增益為 。5、為了減小穩(wěn)態(tài)誤差，可 前向通道積分環(huán)節(jié)個數(shù)或 開環(huán)增益。6、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 。7、延遲環(huán)節(jié)不改變

2、系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化。8、對控制系統(tǒng)的基本要求是： 、 、 。對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 ，隨動系統(tǒng)對 要求較高。分數(shù)10得分9、 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。10、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在有半S平面上沒有 ，則該 系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。11、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞為，函數(shù)，則的 。二、選擇題 （每題2分） 分數(shù)20得分1，二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ）。 A、臨界阻尼系統(tǒng) B、欠阻尼系統(tǒng) C、過阻尼系統(tǒng) D、無阻尼系統(tǒng)2，二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的不變，提高，則可以（ ）。A、提高上升時間和峰值時間 B、減少上升時間和峰值時間C、提高上升時間和調(diào)整時間 D、減少上升時間和超調(diào)量3、系統(tǒng)和輸

3、入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（ ）。A、系統(tǒng)綜合 B、系統(tǒng)辨識 C、系統(tǒng)分析 D、系統(tǒng)設(shè)計4、一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為（ ）。A、 B、 B、 B、5、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)（ ）A、穩(wěn)定 B、臨界穩(wěn)定 C、不穩(wěn)定 D、穩(wěn)定性不確定6、某一單位反饋系統(tǒng)，當輸入為單位斜坡時，誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）。A、 B、 C、 D、7、二階振蕩環(huán)節(jié)奈奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A、諧振頻率 B、截止頻率 C、最大相位頻率 D、固有頻率8、一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位欲度量為（ ）。A、 B、 C、 D、9、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)的主

4、要不足是（ ）。A、響應速度慢 B、易受擾動影響 C、控制精度高 D、有穩(wěn)定性問題10、已知某線性定常系統(tǒng)在零初始條件下的單位脈沖響應為，則該系統(tǒng)的單位階躍響應為（ ）。A、 B、 C、 D、三、系統(tǒng)的方框圖如下，試求傳遞函數(shù)，。 分數(shù)10得分 四、已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在正弦信號作用下，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應，試計算K，T的值。分數(shù)12得分五、已知系統(tǒng)初始條件為零，其單位階躍響應為，試求：1 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；2、系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼固有頻率；3、系統(tǒng)的超調(diào)量及峰值時間。分數(shù)6得分密封線 六、已知某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 ，試說明系統(tǒng)是否穩(wěn)定。分數(shù)10得分七、按信息傳遞和轉(zhuǎn)換過程，繪制出下圖所示機械系統(tǒng)的方框圖。-40dB/dec-20dB/dec-40dB/dec分數(shù)12得分 八、已