1實(shí)驗(yàn)一 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

1、實(shí)驗(yàn)一 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過(guò)練習(xí)實(shí)現(xiàn)與、或、非邏輯功能，熟悉PLC編程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC實(shí)驗(yàn)箱的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)器材1、ZY17PLC12BC型可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1臺(tái)2、PC機(jī)或FX-20P-E編程器 1臺(tái)3、編程電纜 1根4、連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)原理1、邏輯取及輸出線圈（LD/LDI/OUT）符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步LD（?。┏ｉ_(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X，Y，M，S，T，C1LDI（取反）常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X，Y，M，S，T，C1OUT（輸出）線圈驅(qū)動(dòng)X，Y，M，S，T，CY，M：1，特M：2，T：35說(shuō)明：（1）LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線

2、上。另外，與后述的ANB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。（2）OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器，計(jì)數(shù)器的線圈的驅(qū)動(dòng)指令、對(duì)于輸入繼電器不能使用。（3）并行輸出指令可多次使用。2、觸點(diǎn)串聯(lián)（AND/ANI）符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步AND（與）常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接X(jué)，Y，M，S，T，C1ANI（與非）常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接X(jué)，Y，M，S，T，C1說(shuō)明：（1）用AND、ANI、指令，可進(jìn)行觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，該指令可以多次重復(fù)使用。（2）OUT指令后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出。這種縱接輸出，如果順序不錯(cuò)，可以多次重復(fù)，3、觸點(diǎn)并聯(lián)（OR

3、/ORI）符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步OR（或）常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué)，Y，M，S，T，C1ORI（或非）常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué)，Y，M，S，T，C1說(shuō)明：（1）OR、ORI用作為1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。如果連接2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的ORB指令。（2）OR、ORI指令是從該指令的當(dāng)前步開(kāi)始對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)無(wú)限制，但由于編程器和打印機(jī)的功能對(duì)此有限制，所以并聯(lián)連接的次數(shù)實(shí)際上是有限制的。4、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步ORB（電路塊或）串聯(lián)電路的并聯(lián)連接操作元件：無(wú)1說(shuō)明：（1）兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路

4、稱之為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支的開(kāi)始用LD、LDI指令，分支的結(jié)束用ORB指令。（2）ORB指令與后述的ANB等均為無(wú)操作元件號(hào)的指令。5、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步ANB（電路塊與）并聯(lián)電路的串聯(lián)連接1說(shuō)明：（1）分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令。并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。（2）若多個(gè)并聯(lián)電路塊順次用ANB指令與前面電路串聯(lián)連接，則ANB的使用次數(shù)沒(méi)有限制，（3）雖然可以連續(xù)使用ANB指令，但這時(shí)與ORB指令同樣要注意LD、LDI指令的使用次數(shù)限制（8次以下）。6、程序結(jié)束

5、（END）符號(hào)功能電路表示及操作元件程序步END（結(jié)束）輸入輸出處理程序回第“0”步END 無(wú)元件17、控制要求本實(shí)驗(yàn)利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。發(fā)光二極管KM1亮模擬電機(jī)正轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管KM2亮模擬電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)驗(yàn)的控制要求如下：（1）按下正向運(yùn)行按鈕，KM1閉合，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。（2）按下反向運(yùn)行按鈕，KM2閉合，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。（3）按下停止按鈕，KM1、KM2都斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1、理解實(shí)驗(yàn)的原理及控制要求，列出I/O分配表（可參考下表）并根據(jù)分配表編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序。序號(hào)I/O名稱面板符號(hào)輸入1X0正向運(yùn)行控制信號(hào)2X1反向運(yùn)行控制信號(hào)3X2停止輸出1Y0正向運(yùn)行KM12

6、Y1反向運(yùn)行KM22、將編程電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計(jì)算機(jī)串口連接。3、按I/O分配表接線，可參考下表。輸入點(diǎn)（PLC輸入點(diǎn)開(kāi)關(guān)單元）輸出點(diǎn)（PLC輸出點(diǎn)“電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)”單元）X0A0Y0KM1X1A1Y1KM2X2A2X-COMA-COMGND負(fù)載公共端4、打開(kāi)PLC實(shí)驗(yàn)箱和實(shí)驗(yàn)面板上的電源開(kāi)關(guān)，將預(yù)先編好的實(shí)驗(yàn)程序?qū)懭胗?jì)算機(jī)，再下載到PLC中（程序的編輯與下載可參見(jiàn)第一章第二節(jié)的編程軟件使用說(shuō)明）。注意：下載時(shí)RUN/STOP開(kāi)關(guān)一定要撥到STOP位置。5、下載完畢以后將RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥到RUN狀態(tài)，若程序無(wú)邏輯錯(cuò)誤則主機(jī)上的RUN運(yùn)行指示燈亮，否則PROG-E出錯(cuò)指示燈亮，需要修改程序。6、當(dāng)PLC指示RUN狀態(tài)時(shí)，表明程序開(kāi)始運(yùn)行，觀察運(yùn)行的結(jié)果。