工業(yè)檢測,CCD檢測,自動(dòng)化檢測定位,連接器檢測,漢特士,機(jī)

1、工業(yè)視覺檢測軟件首選、性價(jià)比極高In-Vision 5.0功能：1、產(chǎn)品的二維、三維尺寸測量；2、顏色的識(shí)別、線材等安裝次序的檢測；3、字符、條碼、二維碼的識(shí)別；4、金屬、塑膠、印刷品、藥品、玻璃等表面缺陷檢測；5、配合自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備檢測、定位；6、自帶影像二次元測量軟件。東莞漢特士視覺科技有限公司檢測軟件In-Vision 5.0 操作說明目 錄1 軟件安裝 . 11.1 安裝In-Vision 5.0軟件 . 11.2 安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng) . 21.3 安裝加密狗驅(qū)動(dòng) . 21.4 安裝IO卡驅(qū)動(dòng) . 31.5 安裝串口組件 . 31.6 安裝VS2008最小庫 . 41.7 安裝IO信號(hào)管理工

2、具 . 42 軟件使用 . 52.1 軟件啟動(dòng) . 52.2 連接相機(jī) . 82.3 界面介紹 . 102.3.1 菜單 . 112.3.2 工具欄 . 142.3.3 任務(wù)導(dǎo)航欄 . 142.3.4 相機(jī)視圖顯示欄 . 162.3.5 檢測設(shè)置和規(guī)則設(shè)置欄 . 172.3.6 規(guī)則設(shè)置預(yù)覽和檢測結(jié)果預(yù)覽 . 182.3.7 狀態(tài)欄 . 192.3.8 鼠標(biāo)操作 . 192.4 功能介紹及操作流程 . 192.4.1 繪制檢測區(qū)域 . 192.4.2 設(shè)置檢測區(qū)域定位位置 . 212.4.3 輔助相機(jī)聚焦 . 242.4.4 檢測規(guī)則設(shè)置 . 242.4.5 動(dòng)態(tài)跟蹤 . 422.2.6 相機(jī)

3、標(biāo)定 . 432.2.7 自定義IO. 452.2.8 結(jié)果輸出 . 452.2.9 顏色識(shí)別 . 462.2.10 目標(biāo)定位 . 472.2.11 表面缺陷檢測 . 482.2.12 影像二次元 . 502.4 部分案例 . 513 關(guān)于我們 . 561 軟件安裝 . 11.1 安裝軟件 . 11.2 安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng) . 11.3 安裝加密狗驅(qū)動(dòng) . 12 軟件使用 . 22.1 界面介紹 . 22.1.1 菜單 . 22.1.2 工具欄 . 42.1.3 狀態(tài)欄 . 42.2 功能介紹 . 42.2.1 載入數(shù)據(jù) . 42.2.2 相機(jī)標(biāo)定 . 62.2.3 直線距離測量 . 62.2.4

4、圓測量 . 82.2.5 角度測量 . 92.2.6 修改測量 . 102.2.7 自動(dòng)捕捉 . 112.2.8保存測量 . 111 軟件安裝1.1 安裝In-Vision 5.0軟件 右鍵查看屬性雙擊圖標(biāo)進(jìn)行安裝界面1默認(rèn)下一步安裝完In-Vision軟件1.2 安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)然后下一步自動(dòng)安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)：1.3 安裝加密狗驅(qū)動(dòng)然后下一步自動(dòng)安裝加密狗驅(qū)動(dòng)：21.4 安裝IO卡驅(qū)動(dòng)然后下一步自動(dòng)安裝IO卡驅(qū)動(dòng)：1.5 安裝串口組件31.6 安裝VS2008最小庫1.7 安裝IO信號(hào)管理工具注：整個(gè)安裝過程一次完成，自動(dòng)安裝所有驅(qū)動(dòng)程序。安裝結(jié)束后有如下文件：4在開始菜單有：在桌面有快捷方式：2

5、軟件使用2.1 軟件啟動(dòng)如果雙擊In-Vision提示如下，則為未找到軟件狗，或軟件狗驅(qū)動(dòng)（C:Program FilesIn-VisionDriversHASPUserSetup）未安裝。運(yùn)行，進(jìn)入程序主界面5菜單欄及操作面板為灰色，表示未進(jìn)入管理員權(quán)限，點(diǎn)擊 系統(tǒng)管理員認(rèn)證 或點(diǎn)工具欄進(jìn)入管理員認(rèn)證界面，初始密碼為：123456 點(diǎn)擊修改按鈕進(jìn)入以下界面，可以修改密碼。6當(dāng)舊密碼忘記時(shí)，有二種方式處理：（1）重新安裝，密碼恢復(fù)為: 123456； （2）聯(lián)系我們，聯(lián)系方式如下，我們通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)協(xié)助幫您重新設(shè)置密碼。輸入密碼進(jìn)入管理員權(quán)限，如下圖：軟件默認(rèn)狀態(tài)是離線（不連接相機(jī)，導(dǎo)入圖像測量

6、，右擊樹型列表中的打開圖像，選擇打打開圖像可以同時(shí)導(dǎo)入多幅圖像進(jìn)行測量）。72.2 連接相機(jī)打開文件 C:Program FilesIn-VisionDataHunterxSys.ini 查找到相機(jī)類型，默認(rèn)為0(不連接相機(jī)，離線導(dǎo)入圖像仿真)把0改成相應(yīng)的數(shù)字即可連接不同的相機(jī)，數(shù)字與相機(jī)對(duì)應(yīng)如下（軟件支持10個(gè)相機(jī)連接，受電腦主機(jī)的限制，實(shí)際項(xiàng)目中最多連了6個(gè)相機(jī)）。8口相機(jī)連接稍微復(fù)雜些（連接一次即可），這里以 映美精DMK GP024 網(wǎng)口相機(jī)為例來介紹網(wǎng)口相機(jī)連接，打開 TIS千兆網(wǎng)相機(jī)使用說明.pdf 文件，按文件提示設(shè)置。然后，打開 C:Program FilesIn-Visio

7、nBindevice1.xml，找到相機(jī)標(biāo)簽上實(shí)際編號(hào)填入（改 31214161）。9（優(yōu)點(diǎn)：檢測自動(dòng)識(shí)別相機(jī)個(gè)數(shù)并生成相應(yīng)的視圖，每個(gè)相機(jī)的視圖位置，大小，圖像顯示的位置，大小都可以任意擺放，擺放后系統(tǒng)退出會(huì)自動(dòng)保存相應(yīng)數(shù)據(jù)，程序再次打開后自動(dòng)恢復(fù)上一次關(guān)閉時(shí)狀態(tài)，檢測信號(hào)和檢測良品率統(tǒng)計(jì)位置顯示位置也如此，每個(gè)視圖都可隨意浮動(dòng)與?？浚僮鞣浅７奖?，簡潔）2.3 界面介紹102.3.1 菜單主菜單如下：（1）文件菜單，控制檢測模板的導(dǎo)入和保存（2）編輯菜單，調(diào)整檢測區(qū)域大小與位置（3）繪制菜單，繪制檢測區(qū)域11（4）視圖菜單，控制各所視圖的位置，大小（5）系統(tǒng)菜單，控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)（相機(jī)，

8、IO，輸出結(jié)果設(shè)置等）12（6）窗口菜單，快速排列相機(jī)視圖（7）幫助菜單，調(diào)出幫助文檔及軟件版本信息132.3.2 工具欄分別對(duì)應(yīng)于上述菜單，移動(dòng)到按鈕附近會(huì)提示相應(yīng)按鈕的功能，方便操作2.3.3 任務(wù)導(dǎo)航欄14152.3.4 相機(jī)視圖顯示欄162.3.5 檢測設(shè)置和規(guī)則設(shè)置欄172.3.6 規(guī)則設(shè)置預(yù)覽和檢測結(jié)果預(yù)覽182.3.7 狀態(tài)欄分別顯示（模板路徑，檢測時(shí)間，放大率，行，列，RGB顏色，相機(jī)幀數(shù)） 如果提示為：如果提示為：說明未經(jīng)過授權(quán)。 說明軟件正常使用，2.3.8 鼠標(biāo)操作（1）鼠標(biāo)滾輪滾動(dòng)放大/縮小視圖；（2）按住鼠標(biāo)中間移動(dòng)鼠標(biāo)移動(dòng)視圖；（3）點(diǎn)擊“選擇”按鈕，按住鼠標(biāo)左鍵從

9、左上角向右下角拖動(dòng)鼠標(biāo)為選擇對(duì)象，從右下角向左上角拖動(dòng)為取消選擇對(duì)象；（4）選擇對(duì)象后，按住鼠標(biāo)右鍵為平移動(dòng)檢測區(qū)域?qū)ο?；?）點(diǎn)擊“單個(gè)刪除”按鈕，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵擊中的檢測對(duì)象將刪除；（6）點(diǎn)擊“修改”按鈕，鼠標(biāo)拖動(dòng)檢測區(qū)域的左上角或右下角可以修改檢測區(qū)域的位置和大小，也可以拖動(dòng) 檢測信號(hào)“OK/NG”的位置及良品率顯示位置。2.4 功能介紹及操作流程2.4.1 繪制檢測區(qū)域（1）單個(gè)繪制檢測區(qū)域選擇直線/圓/橢圓/多邊形 其中一個(gè)，然后在圖像點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，按住鼠標(biāo)左鍵不放，行動(dòng)鼠標(biāo)，松開鼠標(biāo)左鍵，單個(gè)檢測區(qū)域繪制完成，如下圖。19（2）批量繪制檢測區(qū)域多個(gè)檢測區(qū)域繪制，與單個(gè)繪制檢測區(qū)域一樣

10、操作，不同的是，在松開鼠標(biāo)左鍵時(shí)按住Ctrl鍵（行優(yōu)先）/Shift鍵(列優(yōu)先)，如下圖。（3）美觀檢測區(qū)域通過工具欄中的，左對(duì)齊、右對(duì)齊、上對(duì)齊、下對(duì)齊、等大小、水平等間距、垂直等間距、撤銷、重做 功能可以讓檢測區(qū)域顯示更為美觀，如下圖。202.4.2 設(shè)置檢測區(qū)域定位位置（1）定位位置例如檢測區(qū)域124要抓取白色針角的底部，則選擇選擇對(duì)象為1，終止對(duì)象為24，定位位置為正色底部（白色為正色，黑色為反色），如下圖。21（2）最小寬度比如檢測區(qū)域有毛刺，如下圖。此時(shí)，如果最小寬度設(shè)置為2，那么正色頂部抓取效果為：而真正的邊緣應(yīng)該在下面，那么通過最小寬度10可以達(dá)到目的，如下圖：（3）最小高度與

11、最小寬度類似，控制垂直方向的毛刺。（4） 最小面積以像素為單位，小于指定面積，則不作為產(chǎn)品來提取位置。（5） 最大面積以像素為單位，大于指定面積，則不作為產(chǎn)品來提取位置。（6） 強(qiáng)制水平、強(qiáng)制垂直在后面組合基準(zhǔn)的時(shí)候再講。（7） 最大區(qū)域如檢測區(qū)域2，色度部則為：如不選擇最大區(qū)域，那么正最大區(qū)域選項(xiàng)也并非每個(gè)檢測都需要，這要依據(jù)實(shí)際情況而定。（8） 定位位置22有“一般”、“較高”、“最高 ”三種，通常選擇“較高”即可。（9）閾值拖動(dòng)閾值，檢測區(qū)域124中黑色部分變?yōu)榧t色，如下圖。按住Ctrl 拖動(dòng)閾值，檢測區(qū)域124中白色部分為紅色，如下圖。通常閾值為80130，系統(tǒng)默認(rèn)閾值128。232.

12、4.3 輔助相機(jī)聚焦用處： （）： 使相機(jī)聚焦清楚 （）： 輔助機(jī)臺(tái)水平和垂直2.4.4 檢測規(guī)則設(shè)置檢測規(guī)則如下圖所示：24（1）、 Pin間距（X方向距離）首先設(shè)定檢測區(qū)域124定位置（正色中下，中管控Pin間距，下管控偏移）。25Pin間距設(shè)定（21，32，。2423）設(shè)定完成后，在規(guī)則預(yù)覽中可以查看已設(shè)定的規(guī)則，當(dāng)檢測數(shù)據(jù)滿足所有設(shè)定規(guī)則，則軟件為OK信號(hào)給PLC，否則發(fā)NG信號(hào)，同時(shí)哪個(gè)不良，檢測區(qū)域自動(dòng)變?yōu)榧t色。26檢測結(jié)果如下圖（設(shè)計(jì)值為 0.5，正容差 0.05 ,負(fù)容差0.05,定位精度選擇一般）。檢測結(jié)果如下圖（設(shè)計(jì)值為 0.5，正容差 0.08 ,負(fù)容差0.08，定位精度

13、選擇較高）。27（2）、 偏移度（平面度、共面度，Y方向距離） 設(shè)定如下：在規(guī)則預(yù)覽里查看，如下。檢測結(jié)果如下：28（3）、 正位度A 定位檢測區(qū)域26（正色左側(cè)），檢測區(qū)域27（正色右側(cè)）B 生成組合基準(zhǔn)起始對(duì)象26，終止對(duì)象27，點(diǎn)擊生成組合基準(zhǔn)生成成功后，在基準(zhǔn)下拉框中有29C 增加正位度規(guī)則（設(shè)計(jì)值為5.15表示檢測區(qū)域1到心線的距離，左為負(fù)，右為正，遞增0.5為針2與針1的距離）組合基準(zhǔn)中D 正位度規(guī)則預(yù)覽30E 正位度檢測結(jié)果（數(shù)據(jù)設(shè)值以項(xiàng)目情況設(shè)定）（4）、 參差度參差度沒有基準(zhǔn)，最高與最低PIN距離不能超過設(shè)計(jì)值，如下圖。參差度規(guī)則預(yù)覽檢測結(jié)果如下圖。31（5）、 有/無檢測（

14、面積檢測）有/無檢測可以檢測白色或黑色部分有無，檢測區(qū)域124（定位位置一定要選擇正色）是否有針，則設(shè)置如下圖，那么白色像素為20-10020則為有，否則為無。有/無規(guī)則預(yù)覽32有/無檢測結(jié)果（6）、 角度測量 角度測量不需要選擇定位位置，直接設(shè)定設(shè)計(jì)值與正負(fù)容差，這與有/無檢測一樣，規(guī)則設(shè)置如下圖：規(guī)則預(yù)覽如下圖。檢測結(jié)果如下圖所示。33（7）、 圖像相似度選擇任一檢測區(qū)域，比例檢測區(qū)域1，點(diǎn)擊采樣按鈕，采集一標(biāo)準(zhǔn)圖像。然后設(shè)置圖像對(duì)比檢測規(guī)則，如下圖（設(shè)置檢測區(qū)域224與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的相似度，在0.61之間，那么就是OK，否則為NG）。34點(diǎn)擊增加，預(yù)覽規(guī)則。檢測結(jié)果如下：（8）、 邊緣毛

15、邊檢測35用此規(guī)則可以檢測平滑產(chǎn)品的凹凸缺陷，如上面設(shè)置，即檢測凹凸0.5mm的缺陷。（9）、 圖像比對(duì)與圖像相似度相比，圖像比對(duì)檢測更為嚴(yán)格，要求對(duì)應(yīng)位置完全一樣，用此規(guī)則可以檢測與標(biāo)準(zhǔn)圖像不致的缺陷。（10）、 字符識(shí)別36通過不斷學(xué)習(xí)把先驗(yàn)知識(shí)（字符）寫入軟件，學(xué)習(xí)的圖像自動(dòng)保存在如下位置：37然后自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可以準(zhǔn)確快速地識(shí)別對(duì)應(yīng)字符。（11）、 檢測區(qū)域數(shù)目可以識(shí)別圖像中白色（或黑色）部分的數(shù)量，通過最小面積、最大面積、閾值等參數(shù)可以方便地找到所要檢測部分的數(shù)量。（12）、圖像檢索38通過不斷學(xué)習(xí)把先驗(yàn)知識(shí)寫入軟件，然后自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可以準(zhǔn)確快速地檢索出檢測圖像所對(duì)應(yīng)的先驗(yàn)知識(shí)，可以用

16、于產(chǎn)品的定位、篩選、統(tǒng)計(jì)等工作。（13） 組合基準(zhǔn)（測量非水平與非垂直點(diǎn)、線間的距離）如下圖要檢測24針的偏移度，明顯基準(zhǔn)25未水平，影響檢測數(shù)據(jù)，此時(shí)可以生成組合動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)39增加檢測區(qū)域29，30 選擇定位位置（正色底部）生成組合基準(zhǔn)，如下圖。增加平面度規(guī)則。40檢測結(jié)果，如下圖，生成了，29與30的水平基線但仍然不是實(shí)際的基準(zhǔn)線（略斜），這時(shí)需要把強(qiáng)制水平去選掉，如下圖。此時(shí)檢測結(jié)果計(jì)算的偏移量即為點(diǎn)到斜線的垂直距離。41（14） 附屬框此時(shí)檢測區(qū)域1 到基準(zhǔn)25的偏移度，附屬對(duì)象為2，位置為垂直最大。那么偏移度為針1，針2的二者的較底部到基準(zhǔn)25的距離，附屬框的位置有四種，垂直最大、垂直

17、最小、水平最大、水平最小。2.4.5 動(dòng)態(tài)跟蹤由于手動(dòng)/機(jī)械送料不能每次準(zhǔn)確送到同一位置，軟件有水平/垂直跟蹤功能來解決這一問題。422.2.6 相機(jī)標(biāo)定43一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊（或已知零件上某一部位的尺寸）即可自動(dòng)標(biāo)定相機(jī)，標(biāo)定精度全自動(dòng)，精度高，也可以到影像二次元軟件中進(jìn)行標(biāo)定（請(qǐng)參考影像二次元軟件說明）。442.2.7 自定義IO輸入：程序支持外部觸發(fā)（IO卡/串口）、間隔時(shí)間內(nèi)連續(xù)檢測、自動(dòng)識(shí)別有無產(chǎn)品觸發(fā)檢測。輸出：提供良品率及檢測結(jié)果（OKNG），并自定義報(bào)警聲音，方便操作員檢測。提供檢測結(jié)果報(bào)表輸出，支持模擬信號(hào)輸出和R232串口數(shù)字信號(hào)輸出，分別發(fā)送相應(yīng)信號(hào)。2.2.8 結(jié)果輸出45如上

18、圖，檢測結(jié)果可以以03、07二種表格輸出，輸出方式可以是橫向及縱向二種，方便之后的統(tǒng)計(jì)工作。OK/NG/WT 三種狀態(tài)可以分別選擇三種聲音來提醒檢測人員。自動(dòng)觸發(fā)是在人工半自動(dòng)檢測時(shí)，當(dāng)產(chǎn)品放入軟件自動(dòng)檢測，當(dāng)產(chǎn)品取走，軟件自動(dòng)停止檢測。鍵盤觸發(fā)勾選則按鍵盤空格鍵軟件觸發(fā)檢測一次，不勾選，則不觸發(fā)檢測。自定義選擇保存OK/NG圖像和視頻。2.2.9 顏色識(shí)別選擇起始對(duì)象，終于對(duì)象后，點(diǎn)擊開始采樣，手動(dòng)在檢測區(qū)域內(nèi)鼠標(biāo)點(diǎn)選生成顏色標(biāo)本，完成標(biāo)本采集后，點(diǎn)擊結(jié)束采樣，相關(guān)參數(shù)根據(jù)項(xiàng)目情況而定。顏色標(biāo)本的生成，也可以點(diǎn)擊自動(dòng)采樣一步全自動(dòng)生成顏色標(biāo)本。46采樣結(jié)束后，點(diǎn)擊單次檢測，結(jié)果如下圖。2.2

19、.10 目標(biāo)定位調(diào)整動(dòng)態(tài)捕捉某種圖像是否出現(xiàn)，當(dāng)出現(xiàn)時(shí)發(fā)OK信號(hào)，否則不發(fā)信號(hào)或者發(fā)NG信號(hào)，下圖為高速分牌機(jī)上的應(yīng)用。472.2.11 表面缺陷檢測通過以下參數(shù)可以檢測不同類型的表面缺陷檢測。48492.2.12 影像二次元點(diǎn)擊如下圖標(biāo)進(jìn)入二次測量軟件，詳細(xì)操作參考二次元影像測量儀操作說明。502.4 部分案例51525354553 關(guān)于我們56二次元影像測量儀操作說明目 錄1 軟件安裝 . 11.1 安裝In-Vision 5.0軟件 . 11.2 安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng) . 21.3 安裝加密狗驅(qū)動(dòng) . 21.4 安裝IO卡驅(qū)動(dòng) . 31.5 安裝串口組件 . 31.6 安裝VS2008最小庫 .

20、 41.7 安裝IO信號(hào)管理工具 . 42 軟件使用 . 52.1 軟件啟動(dòng) . 52.2 連接相機(jī) . 82.3 界面介紹 . 102.3.1 菜單 . 112.3.2 工具欄 . 142.3.3 任務(wù)導(dǎo)航欄 . 142.3.4 相機(jī)視圖顯示欄 . 162.3.5 檢測設(shè)置和規(guī)則設(shè)置欄 . 172.3.6 規(guī)則設(shè)置預(yù)覽和檢測結(jié)果預(yù)覽 . 182.3.7 狀態(tài)欄 . 192.3.8 鼠標(biāo)操作 . 192.4 功能介紹及操作流程 . 192.4.1 繪制檢測區(qū)域 . 192.4.2 設(shè)置檢測區(qū)域定位位置 . 212.4.3 輔助相機(jī)聚焦 . 242.4.4 檢測規(guī)則設(shè)置 . 242.4.5 動(dòng)態(tài)

21、跟蹤 . 42572.2.6 相機(jī)標(biāo)定 . 432.2.7 自定義IO. 452.2.8 結(jié)果輸出 . 452.2.9 顏色識(shí)別 . 462.2.10 目標(biāo)定位 . 472.2.11 表面缺陷檢測 . 482.2.12 影像二次元 . 502.4 部分案例 . 513 關(guān)于我們 . 561 軟件安裝 . 11.1 安裝軟件 . 11.2 安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng) . 11.3 安裝加密狗驅(qū)動(dòng) . 12 軟件使用 . 22.1 界面介紹 . 22.1.1 菜單 . 22.1.2 工具欄 . 42.1.3 狀態(tài)欄 . 42.2 功能介紹 . 42.2.1 載入數(shù)據(jù) . 42.2.2 相機(jī)標(biāo)定 . 62.2.3

22、 直線距離測量 . 62.2.4 圓測量 . 82.2.5 角度測量 . 92.2.6 修改測量 . 102.2.7 自動(dòng)捕捉 . 112.2.8保存測量 . 11581 軟件安裝1.1 安裝軟件 二次元影像測量儀軟件為免安裝軟件，雙擊直接運(yùn)行。1.2 安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)（可以是任何一款支持DirectShow相機(jī)）1.3 安裝加密狗驅(qū)動(dòng)注：本軟件支持DirectShow相機(jī)，如果用戶沒有增加相機(jī)，則可導(dǎo)入8位和24位圖像進(jìn)行二次元測量,如果沒有軟件狗，則軟件只能正常使用20秒。12 軟件使用 運(yùn)行，進(jìn)入程序主界面。2.1 界面介紹2.1.1 菜單主菜單如下：（1）文件菜單：載入影像、導(dǎo)入測量、保存測量。22）測量菜單：包含了所有測量工具。3）查看菜單：顯示/隱藏 工具欄，狀態(tài)欄。4）幫助菜單：操作說明等相關(guān)信息。3 （ （2.1.2