GX-Works2編程軟件SFC流程圖編寫

1、圖5-23 GX work2編程軟件窗口圖5-24新工程對(duì)話框GX-WORK2編程軟件中SFC流程圖的編寫5.3.2GX-WORK2編程軟件中SFC單序列流程圖編寫用SFC編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閃爍信號(hào)生成，PLC上電后Y0、Y1以一秒鐘為周期交替閃爍。以下為編程過程講解。啟動(dòng)GX-WORK2編程軟件，單擊“工程”菜單，點(diǎn)擊創(chuàng)建新工程菜單項(xiàng)或點(diǎn)擊新建 工程按鈕 D| （如圖5-23）。單擊工程菜單J彈出創(chuàng)建新工程對(duì)話框如圖 5-24。工程類型下拉列表中選擇簡(jiǎn)單工程 PLC系列下拉列 表框中選擇FXCPU , PLC類型下拉列表框中選擇 FX3U ,在程序類型項(xiàng)中選擇 SFC,點(diǎn)擊 確定按鈕。彈出如圖5-

2、25塊信息設(shè)置窗口，0號(hào)塊一般作為初始程序塊，所以選擇梯形圖塊。點(diǎn)擊執(zhí)行。圖5-25塊信息設(shè)置窗口在塊標(biāo)題文本框中可以填入相應(yīng)的塊標(biāo)題（也可以不填），在塊類型中選擇梯形圖塊，為什么選擇梯形圖塊，我們不是在編輯 SFC程序嗎？原因是在 SFC程序中初始狀態(tài)必須是 激活的，而我們激活的方法是利用一段梯形圖程序，而且這一段梯形圖程序必須是放在SFC程序的開頭部分，點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口如圖5-26,在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動(dòng)初始狀態(tài)的梯形圖，本例中我們利用PLC的一個(gè)輔助繼電器 M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。初始化梯形圖如圖5-27所示，輸入完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項(xiàng)或按F

3、4快捷鍵，完成梯形圖的變換。5-26 梯形圖編輯窗口圖5-27啟動(dòng)初始狀態(tài)梯形圖編程界面如果想使用其他方式啟動(dòng)初始狀態(tài)，只需要改動(dòng)上圖中的啟動(dòng)脈沖M8002即可，如果有多種方式啟動(dòng)初始化進(jìn)行觸點(diǎn)的并聯(lián)即可。需要說明的是在每一個(gè) SFC程序中至少有一個(gè)初始狀態(tài)，且初始狀態(tài)必須在 SFC程序的最前面。在SFC程序的編制過程中每一個(gè)狀態(tài) 中的梯形圖編制完成后必須進(jìn)行變換，才能進(jìn)行下一步工作，否則彈出出錯(cuò)信息如圖5-28所示。圖5-28 出錯(cuò)信息窗口編輯好0號(hào)塊的初始梯形圖程序后，編輯1號(hào)塊SFC程序，右擊工程數(shù)據(jù)列表窗口中的“程序”“MAIN ”選擇“新建數(shù)據(jù)”，彈出新建數(shù)據(jù)設(shè)置。如圖 5-29所示

4、。圖5-29新建數(shù)據(jù)設(shè)置對(duì)話框點(diǎn)擊確定按鈕。彈出 1號(hào)塊信息設(shè)置對(duì)話框。如圖 5-30。在塊類型選擇 SFC塊。圖5-30塊信息設(shè)置對(duì)話框點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕，進(jìn)入 1號(hào)塊SFC編程界面如圖5-31所示。F組m-n 列l(wèi)a閭卅0上二匚理?工忘厘 AI-Ei =c亥青三£1三郎a二l港M在和二 *.£田清步t£ ISO定二型 HfflfJfcD,超憶：步七耳i.詡牛羯祖而5Bfa3Sq 口郎.與二£j皿女曲段4xm工址唐 曲珈砧眺口吃" “ w PM；目入 MUIndi由g*J IHififfi- OflWIocil Ojj * > 初始狀態(tài)方向線

5、符_ ,_,同»網(wǎng)百天*5FXJWBSM 酢圖5-31 SFC編程編寫內(nèi)部程序界面討 MEL5CIFT！構(gòu)d埋標(biāo)2笆 .:工靴il 聞鼻上 岳幣-g6 才金市演0 叩卸力 任闔烏 調(diào)邑助 母額73© 愛匚祝 詞忙:rLftma iMArMMtmEajjjjMJjJMkuajm_包15二國(guó)篷 叫k- 曲J 一,.呆乩當(dāng)角：圖5-32 SFC編程編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件界面光標(biāo)在對(duì)于狀態(tài)或轉(zhuǎn)移條件處停留，即可在右邊的編寫狀態(tài)梯形圖。如圖5-31與圖5-32所示。在SFC程序中每一個(gè)狀態(tài)或轉(zhuǎn)移條件都是以SFC符號(hào)的形式出現(xiàn)在程序中，每一種SFC符號(hào)都對(duì)應(yīng)有圖標(biāo)和圖標(biāo)號(hào)。下面我們輸入使?fàn)顟B(tài)

6、發(fā)生轉(zhuǎn)移的條件，在SFC程序編輯窗口將光標(biāo)移到第一個(gè)轉(zhuǎn)移條件符號(hào)處（如上圖標(biāo)注）。在右側(cè)梯形圖編輯窗口輸入使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移的梯形圖。T0觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的不是線圈，而是 TRAN符號(hào)，意思是表示轉(zhuǎn)移（Transfer）, 在SFC程序中所有的轉(zhuǎn)移用 TRAN表示，不可以用SET + S口語句表示，這一點(diǎn)請(qǐng)注意。編輯完一個(gè)條件后按 F4快捷鍵轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后梯形圖由原來的灰色變成亮白色，再看 SFC 程序編輯窗口中1前面的問號(hào)（？）不見了。下面我們輸入下一個(gè)工步，在左側(cè)的SFC程序編輯窗口中把光標(biāo)下移到方向線底端，按工具欄中的工具按鈕兄!或單擊F5快捷鍵彈出步輸入設(shè)置對(duì)話框，如圖5-33所示。再按工具欄中的工具按

7、鈕 豆或單擊F5快捷鍵彈出轉(zhuǎn) 移條件輸入設(shè)置對(duì)話框，如圖5-34所示。圖5-33步輸入設(shè)置對(duì)話框圖5-34轉(zhuǎn)移條件輸入對(duì)話框輸入圖標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定，這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng)，此時(shí)我們看到步圖標(biāo)號(hào)前面有一 個(gè)問號(hào)（？），這表示對(duì)此步我們還沒有進(jìn)行梯形圖編輯同樣右邊的梯形圖編輯窗口是灰色 的不可編輯狀態(tài)，如圖 5-35所示。圖5-35有？表示沒編輯下面對(duì)工步進(jìn)行梯形圖編程，將光標(biāo)移到步符號(hào)處（在步符號(hào)處單擊），此時(shí)再看右邊 的窗口邊場(chǎng)合可編輯狀態(tài)，在右側(cè)的梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖，此處的梯形圖是指程序運(yùn)行到此工步時(shí)要驅(qū)動(dòng)哪些輸出線圈，本例中我們要求工步 20驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y0以及T0線圈，用相同的方法

8、把控制系統(tǒng)的一個(gè)周期編輯完后，最后要求系統(tǒng)能周期性的工作，所 以在SFC程序中要有返回原點(diǎn)的符號(hào)。在SFC程序中用）J I （JUMP）加目標(biāo)號(hào)進(jìn)行返回操作，如圖5-36所示。輸入方法是把光標(biāo)移到方向線的最下端按F8快捷鍵或者點(diǎn)擊|盤|按鈕，在彈出的對(duì)話框中填入跳轉(zhuǎn)的目的步號(hào)單擊確定按鈕。圖5-36跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入圖5-37編輯完的SFC程序當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后，在SFC編輯窗口中我們可以看到有跳轉(zhuǎn)返回的步符號(hào)的方框中多了一個(gè)小黑點(diǎn)兒，這說明此工步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步，這為我們閱讀SFC程序也提供了方便。如圖5-37所示為編輯完的SFC程序。編好完整的 SFC程序，先進(jìn)行全部程序的轉(zhuǎn) 換，可以用菜單選

9、擇或熱鍵Shift+Alt+F4 ,只有全部轉(zhuǎn)換程序后才可下載調(diào)試程序。如圖nn. H5-38所示。:二怠FflSlF：空幕譽(yù)堂F詡MV3即 I 書Hg eQi 響回的g TflCD ODQ£> 0CP wb祠丁-二西醇 導(dǎo)關(guān)II情i 國(guó) EM君程序 |fi) ShlUAJ'U.心巷餐里梟踮如Me rLSIo&l 步號(hào)一 x ,閔 |PR司三人 OOi Ei.mkl，：L6” *£?” F學(xué)，卜：甲匚：畝.MAIKf ODO：D ”lf 1 w a - bl 1* I i|3cTU30| .a 腳；-圖5-38程序轉(zhuǎn)換編寫好的程序可以在線調(diào)試也可以離線

10、仿真調(diào)試，單擊菜單“調(diào)試”可以選擇。觀察編程功能是否實(shí)現(xiàn)。如圖5-39所示。iil MELSLJP1 用M GX VfU工程© 苣哥底津京/4必將克衡利口抑巴山事走;口調(diào).雁海。二蕓D M71®.卻七n：口也用Q- M3 一廠"餐喟回. HlEI用國(guó)整豺 1部9X回可以離線模 擬程序改變當(dāng)前值 可以觀察程 序運(yùn)行結(jié)果圖5-40模擬寫入對(duì)話框圖5-39程序調(diào)試選擇菜單選擇“模擬開始/停止”菜單后，會(huì)彈出圖模擬寫入對(duì)話框，并顯示程序?qū)懭脒M(jìn)程。如 圖5-40所示。闔 MELOFT羲列 SKWaiksJ （X性珀fi且）fL口聞糜與門氯用 H股工亍:叵一端名 七k 的7裝

11、丁基LM/PLd總*芝J%MDCKHlTla / FHfi】 UMaiulcckl , ',電PM&根處 Ep （WtfllM * bl巧年: 0 MAIN- j aw：ek>ck； 咕 QOl：»locM IFh j I r”該狀態(tài)是當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài)。g”尸啊，'，：PFH-史C #.行之 一11-斡1一卜丁一蕓 1 三如果此狀態(tài)框是藍(lán)色，說明：拄工Errcr. 0, Y«mi皆一 0于桁空FX2N/FX2NC圖5-41調(diào)試監(jiān)控界面以上介紹了單序列的 SFC程序的編制方法，通過學(xué)習(xí)我們基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號(hào)的輸入方法。在 SFC程序中仍然

12、需要進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì)，SFC程序中所有的狀態(tài)轉(zhuǎn)移用TRAN表示。調(diào)試監(jiān)控界面如圖 5-41所示。5.3.3SFC并行流程圖編程當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)會(huì)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活，這些序列稱為并行序列。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換 的同步實(shí)現(xiàn)，連線用雙水平線表示。如圖 5-42所示為并行序列功能表圖及其梯形圖程序， 并行序列的開始稱也稱為分支，如圖中XI。當(dāng)S30處于活動(dòng)步時(shí)，若 X1條件滿足，同時(shí)激活S31步及S33步。并行序列的結(jié)束稱為合并（匯合），當(dāng)直接連在雙線上的所有前級(jí) 步S32、S34都處于活動(dòng)狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件X4滿足時(shí)，才會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)移，激活 S35步。圖5-42 并行序列功能表圖在GX Works2軟件中，輸

13、入并行分支有兩種方法。方法一：控制要求 X1觸點(diǎn)接通狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，將光標(biāo)移到條件0方向線的下方，單擊工具欄中的并行分支寫入按鈕或者按ALT+F8快捷鍵，使并行分支寫入按鈕處于按下狀態(tài)，在光標(biāo)處按住鼠標(biāo)左鍵橫向拖動(dòng)，直到出現(xiàn)一條細(xì)藍(lán)線，放開鼠標(biāo)，這樣一條并 行分支線就被輸入。如圖 5-43所示。注意：在用鼠標(biāo)操作進(jìn)行劃線寫入時(shí)，只有出現(xiàn)藍(lán)色 細(xì)線時(shí)才可以放開鼠標(biāo)，否則輸入失敗。: TffiPi EW插手/硝劉月1S限唐SC相此M元渭就制血卸評(píng)限邙TS（D IWW-J *圖5-43并行分支線方法一方法二：并行分支線的輸入也可以采用另一中發(fā)法輸入，雙擊轉(zhuǎn)移條件1彈出SFC符號(hào)輸入對(duì)話中S （如圖 5

14、-44）。在圖標(biāo)號(hào)下拉列表框中選擇第三行“=D”項(xiàng)，單擊確定按鈕返回，一條并行分支線被輸入。并行分支線輸入以后，如圖 5-45所示。Lij ltLUF iex'-zrkiJ邕 IT I j1J FM PHG再入呼口E .FT:工麗三| 佳ME 看手.方科伍 輻電*:工 可圖區(qū)| 在擊。月運(yùn)追I 血肝Q 二息口 :野口叱哥勖M1 Jc tfc I:Fj圃，可獷*氟莪f PRG|SA WfrBlock 工閣RG月入 MCnEUcck用靜與0 1:;二下拉列表框中選擇“=D"定圖5-44并行分支線的輸入方法二圖5-45 并行分支線輸入后5.3.4SFC選擇流程圖編程當(dāng)滿足對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換條件激活對(duì)應(yīng)的序列，這些序列稱為選擇序列。如下圖 擇分支。圖5-46 選擇序列功能表圖在GX Works2軟件中，輸入選擇分支有兩種方法。方法一：控制要求 X1觸點(diǎn)接通狀