現(xiàn)代物流設(shè)施與規(guī)劃_第1頁(yè)
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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1.美國(guó)學(xué)者J.A.White將自動(dòng)化技術(shù)在物流中的發(fā)展分為五個(gè)階段人工物流機(jī)械化物流自動(dòng)化物流集成自動(dòng)化物流智能自動(dòng)化物流2.最具典型的現(xiàn)代化物流設(shè)備有幾種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車自動(dòng)上下料機(jī)器3現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 現(xiàn)代化的物流設(shè)備計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)化和集成化4.精益生產(chǎn)和準(zhǔn)時(shí)制“精益生產(chǎn)”以簡(jiǎn)化為手段,以人為中心,以盡善盡美和精益求精為最終目的。準(zhǔn)時(shí)制(JIT):是指在追求有計(jì)劃地消除一切浪費(fèi)和堅(jiān)持不斷改進(jìn)質(zhì)量和生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上,達(dá)到卓越制造的哲理。5.JIT的主要內(nèi)容如下:減少在制品、等待、制造與采購(gòu)的周期時(shí)間、批量、轉(zhuǎn)送時(shí)間、車間面積。全

2、員生產(chǎn)維護(hù)。供應(yīng)商開(kāi)發(fā)與認(rèn)證項(xiàng)目。經(jīng)常送貨到廠。重點(diǎn)工藝過(guò)程。成組技術(shù)。單元制造。全員參與。工作地儲(chǔ)存。高水平作業(yè)計(jì)劃。零缺陷。從源頭保證質(zhì)量。柔性制造。零件料單最小化。加強(qiáng)內(nèi)部管理。生產(chǎn)線平衡。百分之百按作業(yè)計(jì)劃完成。6.精益生產(chǎn)的定義:是通過(guò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、人員組織、運(yùn)行方式和市場(chǎng)供求等方面的變革,使生產(chǎn)系統(tǒng)能很快適應(yīng)用戶需求不斷變化,并能使生產(chǎn)過(guò)程中一切無(wú)用、多余的東西被精簡(jiǎn),最終達(dá)到包括市場(chǎng)供銷在內(nèi)的生產(chǎn)的各方面最好的結(jié)果。7.精益生產(chǎn)的特點(diǎn)拉動(dòng)式準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn)全面的質(zhì)量管理團(tuán)隊(duì)工作法并行工程1.托盤的分類:平托盤、柱式托盤、箱式托盤、輪式托盤2.平托盤的分類按承托貨物臺(tái)面分類:?jiǎn)蚊嫘汀蚊媸褂?/p>

3、型、雙面使用型、翼型。按叉車插入方式分類:?jiǎn)蜗虿嫒胄?、雙向叉入型、四向叉入型。按材料分類:木制平托盤鋼制平托盤塑料制平托盤膠板制平托盤3.集裝箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。主要特點(diǎn)是有8個(gè)角件,依靠這8個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸和定位尺寸都很精確而又十分簡(jiǎn)單的角件,可以完成集裝箱的裝卸、栓固、堆碼、支承等作業(yè)。4.集裝箱的分類普通集裝箱通用集裝箱專用集裝箱特種集裝箱通風(fēng)集裝箱保溫集裝箱框架集裝箱5.目前使用較多的卸車設(shè)備螺旋卸車機(jī)鏈斗式卸車機(jī)翻車機(jī)6.螺旋卸車機(jī)有幾種結(jié)構(gòu)形式橋式門式單臂式7.螺旋卸車機(jī)系統(tǒng)有幾種布置形式受料帶在鐵路線底下受料帶在鐵路線兩側(cè)8.翻車機(jī)的分類轉(zhuǎn)子式側(cè)傾式,此外還有少量端傾式及復(fù)合式9.翻車機(jī)的卸

4、車線有幾種布置形式:貫通式折返式10.叉車的種類有哪些 按構(gòu)造不同:正面式、側(cè)面式、轉(zhuǎn)叉式叉車。 按所用動(dòng)力不同:內(nèi)燃式、蓄電池式、無(wú)動(dòng)力叉車。11.物流設(shè)備主要包含.物料搬運(yùn)設(shè)備和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。物料搬運(yùn)設(shè)備又可以分為集裝單元化設(shè)備、搬運(yùn)裝卸機(jī)以及輸送機(jī)。12.集裝單元化設(shè)備是指組成單元載荷的設(shè)備和容器。 主要有集裝箱、托盤、集裝袋、散裝罐等。這些工具的主要作用是將零雜貨物組合成單元貨物,并以這些工具為承托物,以單元貨物為整體進(jìn)行物流作業(yè)。13.柱式托盤的分類:按柱子固定與否分為柱式和可卸柱式兩種。14.柱式托盤的主要作用: 防止托盤上所置貨物在運(yùn)輸、裝卸等過(guò)程中發(fā)生榻垛 利用柱子支撐重量,可以將

5、托盤上部貨物懸空載堆,而不擔(dān)心壓壞下部托盤上的貨物。15.集裝箱專業(yè)碼頭的裝卸工藝方式常見(jiàn)的有五種:底盤車方式跨運(yùn)車方式叉車方式輪胎式龍門起重機(jī)方式軌道門式起重機(jī)方式16.跨車系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn): 跨車既可以水平運(yùn)輸,又可以完成4-5層的堆垛作業(yè),當(dāng)工作量增加而機(jī)械裝備不足時(shí),可以隨時(shí)調(diào)入調(diào)出跨車,重新調(diào)整。具有投資少、裝卸速度快、堆場(chǎng)利用率高的優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是跨車結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,維修工作量大,因裝卸成本高。17.門式起重機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)是輪胎式龍門起重機(jī)跨距大、堆層高、堆場(chǎng)面積利用率高,輪胎龍門起重機(jī)可以從一個(gè)軌道線轉(zhuǎn)到另一個(gè)軌道線工作,機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是需要水平運(yùn)輸拖車作業(yè)。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以沿水平

6、或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品,如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及具有平底或直棱的各種工件。1. 現(xiàn)代輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的特點(diǎn)有哪些?答:現(xiàn)代輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)除了具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等傳統(tǒng)特點(diǎn)外,其突出的優(yōu)點(diǎn)是與生產(chǎn)工藝過(guò)程有良好的相容性與配套性,以及功能的多樣性。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:布置靈活,容易分段和連接。功能多樣。便于和工藝設(shè)備銜接配套。物品輸送平穩(wěn),??烤_。2. 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有那哪些常用的傳動(dòng)方式?鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和電動(dòng)滾筒傳動(dòng)3. 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的分類:按輸送方式分類:無(wú)動(dòng)力式;動(dòng)力式: 鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng);積放式:限力式、觸點(diǎn)控制式2 按輥?zhàn)有螤罘诸悾簣A

7、柱形、圓錐形、輪形3 按輥?zhàn)又С蟹绞椒诸悾憾ㄝS式、轉(zhuǎn)軸式4 按布置方向分類:直線段、弧線段4.圓柱形、圓錐形、輪形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)均可用作輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的圓弧段。 為什么以圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和輪形多輥輸送機(jī)效果最佳? 可以避免物品在圓弧上運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生滑動(dòng)和錯(cuò)位,保持正常的運(yùn)行方位。采用圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)作為圓弧段則比較經(jīng)濟(jì)。為改善物品錯(cuò)位和滑動(dòng),可以采用雙列布置。5.鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是輸送鏈,其特征具體可以歸納為以下幾點(diǎn):輸送物品的多樣性苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性輸送物品流向的任意性工作時(shí)具有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性壽命長(zhǎng)、效率高 6.四類主要的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是:懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)刮板式鏈?zhǔn)?/p>

8、輸送機(jī)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)7簡(jiǎn)述懸掛輸送機(jī)的分類及特點(diǎn) 懸掛輸送機(jī)可分為牽引式和推式兩大類牽引式懸掛輸送機(jī) 通用懸掛輸送機(jī)。輕型懸掛輸送機(jī)。 推式懸掛輸送機(jī) 通用積放式懸掛輸送機(jī)。 輕型積放式懸掛輸送機(jī)。 8.小車的分類:按承載能力及用途分為鏈支承小車鏈負(fù)載小車鏈重在小車9.鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要組成部分原動(dòng)機(jī) 原動(dòng)機(jī)是輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源,一般都采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置 又稱為驅(qū)動(dòng)站。通常驅(qū)動(dòng)裝置要實(shí)現(xiàn)的功能有:降低速度機(jī)械調(diào)速安全保護(hù) 線體 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的線體是直接實(shí)現(xiàn)輸送功能的關(guān)鍵部件。它主要有輸送鏈條、附件、鏈輪、頭軸、尾軸、軌道、支架等部分組成。張緊裝置 張緊裝置用來(lái)拉緊尾軸,其作用在于:保持輸送鏈條在一定的

9、張緊狀態(tài)下運(yùn)行,消除因鏈條松弛使鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)跳動(dòng)、振動(dòng)和異常噪聲等現(xiàn)象。當(dāng)輸送鏈條因磨損而伸長(zhǎng)時(shí),通過(guò)張緊裝置補(bǔ)償,保持鏈條的預(yù)緊度。張緊裝置有重錘張緊與彈簧張緊兩種方法,張緊裝置應(yīng)安裝于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)線路中張力最小的部位。電控裝置 電控裝置對(duì)單臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)來(lái)說(shuō),其主要功能是控制驅(qū)動(dòng)裝置,使鏈條按要求的規(guī)律運(yùn)行。10.驅(qū)動(dòng)裝置的分類:按結(jié)構(gòu)形式分為:角驅(qū)動(dòng)直線驅(qū)動(dòng) 直線驅(qū)動(dòng)與角驅(qū)動(dòng)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑小,因此在同等的牽引力和速度時(shí),其轉(zhuǎn)矩值、傳動(dòng)比及各機(jī)構(gòu)的尺寸都可減小,并且能安裝在輸送機(jī)的任一水平直線段上,提高了壽命,便于維修。其缺點(diǎn)是,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,由于要用輔助鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈

10、條而使造價(jià)稍高。11.簡(jiǎn)述帕克原理 停止器在輸送機(jī)系統(tǒng)中起著調(diào)節(jié)線路車流作用,在總體上起著穩(wěn)定物流的作用。由于這種調(diào)節(jié)作用,在較長(zhǎng)的儲(chǔ)存區(qū)段,線路中移動(dòng)著承載小車就一組一組地向前運(yùn)行,形成積放小車一疏一密、一段走一段停的現(xiàn)象,積放式懸掛輸送機(jī)線路中車流的這種現(xiàn)象稱為“帕克現(xiàn)象”,運(yùn)用這種觀點(diǎn)來(lái)分析研究承載小車在輸送機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行規(guī)律的理論稱為“帕克原理”12.懸掛輸送機(jī)的主要部件 牽引鏈小車驅(qū)動(dòng)裝置張緊裝置回轉(zhuǎn)裝置軌道安全裝置升降段1.當(dāng)量物流量:是指物流運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一定時(shí)間內(nèi)按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)修正、折算的搬運(yùn)和運(yùn)輸量。當(dāng)量物流量的計(jì)算公式為:f = q n2.搬運(yùn)活性。搬運(yùn)活性是指物料的存放狀態(tài)對(duì)搬運(yùn)作

11、業(yè)的方便(難易)程度。3.物料搬運(yùn)活性系數(shù):是一種度量物料搬運(yùn)難易程度的指標(biāo),是物流分析的又一重要參數(shù)。4.工廠物流分析的技術(shù)工具有哪些? 物流路徑圖操作表相關(guān)分析圖物流過(guò)程表從一至表5.在物流過(guò)程中的原則 兩個(gè)最小原則:經(jīng)過(guò)距離最小物流成本最小兩個(gè)避免原則:避免迂回避免十字交叉6.物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析(SHA) 物料搬運(yùn)的基本要素:物料、移動(dòng)及方法。7.SHA方法分析過(guò)程的四個(gè)階段:外部銜接,確定位置??傮w搬運(yùn)方案與總體區(qū)劃設(shè)計(jì)。詳細(xì)搬運(yùn)方案與詳細(xì)布置設(shè)計(jì)。實(shí)施、施工安裝和生產(chǎn)運(yùn)行。8.SHA的原始數(shù)據(jù)SHA的原始數(shù)據(jù)仍是P、Q、R、S、T。P是指系統(tǒng)物料的種類。Q是指數(shù)量。R是指路線,包括工藝

12、路線、生產(chǎn)流程、各工件的加工路線以及形成的物流路線。S是指輔助生產(chǎn)與服務(wù)過(guò)程的部門。T是指物料流動(dòng)時(shí)間。9.物料搬運(yùn)系統(tǒng)的類型及適用情況 直接型路線系統(tǒng) 適用于物流量大、距離短或距離中等。 間接型路線系統(tǒng)渠道型中心型 適用于物流量小、距離中等或較遠(yuǎn)時(shí)。10.中心型物料搬運(yùn)路線系統(tǒng)中心型物料搬運(yùn)系統(tǒng)是指各種物料從起點(diǎn)移動(dòng)到一個(gè)中心分揀處或分發(fā)地區(qū),然后在運(yùn)往終點(diǎn)。物流量小而距離中等或較遠(yuǎn)時(shí),這種形式是非常經(jīng)濟(jì)的。11.物流流程分析包括 物流路徑圖、物流流程圖、相關(guān)分析圖1.場(chǎng)址的選擇的兩個(gè)過(guò)程:地區(qū)選擇地點(diǎn)選擇2.場(chǎng)址選擇的三個(gè)階段:確定選址目標(biāo)階段地區(qū)選擇階段地點(diǎn)選擇階段。3.地區(qū)選址應(yīng)考慮的

13、基本因素市場(chǎng)條件資源條件運(yùn)輸條件社會(huì)條件4.盈方點(diǎn)平衡法著眼于通過(guò)確定產(chǎn)量的臨界點(diǎn)來(lái)尋求成本最低的設(shè)施選址方案。5.對(duì)非經(jīng)濟(jì)因素進(jìn)行量化時(shí),一般采用加權(quán)因素法。6.因次分析法是將經(jīng)濟(jì)因素和非經(jīng)濟(jì)因素按照相對(duì)重要程度統(tǒng)一起來(lái)。7.地點(diǎn)選擇應(yīng)考慮的主要因素地形地貌條件地質(zhì)條件占地原則施工條件供排水條件8.選址的評(píng)價(jià)方法成本因素評(píng)價(jià)法盈方點(diǎn)平衡法重心法表上作業(yè)法(最小元素法)綜合因素評(píng)價(jià)法加權(quán)因素法因次分析法層次分析法(AHP法)1.設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計(jì)的組成 場(chǎng)址選擇。 設(shè)施設(shè)計(jì): 布置設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)建筑設(shè)計(jì)公用工程設(shè)計(jì)信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.工廠規(guī)劃設(shè)計(jì)的原則和方法擴(kuò)大到了非工業(yè)設(shè)施,因此工廠設(shè)計(jì)一詞被

14、設(shè)施規(guī)劃替代。3.設(shè)施規(guī)劃的原則減少或消除不必要的作業(yè),是提高企業(yè)生產(chǎn)率和降低消耗的最有效方法之一。以流動(dòng)的觀點(diǎn)作為設(shè)施規(guī)劃的出發(fā)點(diǎn),并貫穿在規(guī)劃設(shè)計(jì)的始終。運(yùn)用系統(tǒng)的概念,用系統(tǒng)的方法求得系統(tǒng)的整體優(yōu)化。重視人的因素,運(yùn)用人機(jī)工程理論進(jìn)行綜合設(shè)計(jì),并考慮環(huán)境的條件,包括空間的大小、通道配置、色彩、照明、溫度、濕度、噪聲等因素對(duì)人的工作效率和身心健康的影響。設(shè)施規(guī)劃設(shè)計(jì)是從宏觀到微觀,又從微觀到宏觀的反復(fù)迭代、并行設(shè)計(jì)的過(guò)程。4.單項(xiàng)指標(biāo)評(píng)價(jià)包括:經(jīng)濟(jì)比較評(píng)價(jià)、技術(shù)水平評(píng)價(jià)。5.綜合指標(biāo)比較評(píng)價(jià)方法: 非經(jīng)濟(jì)因素的優(yōu)缺點(diǎn)法、加權(quán)因素比較法。6.設(shè)施規(guī)劃的常規(guī)布局形式及適用于何種工況? 產(chǎn)品原則

15、布置,適用于產(chǎn)品品種很少而生產(chǎn)數(shù)量又很大的生產(chǎn)模式。 工藝原則布置,適用于單件生產(chǎn)及多品種小批量生產(chǎn)模式。 固定原則布置,適用于特大型裝備的制造。 成組原則布置,適用于多品種、中小批量的生產(chǎn)模式。7.組原則布置包括:?jiǎn)挝簧a(chǎn)布置;柔性布置柔性制造單元(FMC)柔性制造系統(tǒng)(FMS)。8.在規(guī)劃通道時(shí),應(yīng)盡量避免曲線、急轉(zhuǎn)彎和非直角相交。通道應(yīng)當(dāng)是直線的,并通向大門。應(yīng)盡量避免沿墻布置通道,除非該通道是用于進(jìn)出設(shè)施的。9將物流與非物流相互關(guān)系進(jìn)行合并時(shí),應(yīng)該注意X級(jí)關(guān)系密級(jí)的處理,任何一級(jí)物流相互關(guān)系等級(jí)與X級(jí)非物流相互關(guān)系等級(jí)合并時(shí)都不應(yīng)超過(guò)O級(jí)。10.為什么要引入綜合接受程度的概念? 在SL

16、P中,工廠總平面布置并不直接考慮各作業(yè)單位的建筑物占地面積及其外形幾何形狀,而是從各作業(yè)單位間相互關(guān)系密切程度出發(fā),安排各作業(yè)單位之間的相對(duì)位置,關(guān)系密級(jí)高的作業(yè)單位之間距離近,關(guān)系密級(jí)低的作業(yè)單位之間距離遠(yuǎn),由此形成作業(yè)單位位置相關(guān)圖。 當(dāng)作業(yè)單位數(shù)量較多時(shí),作業(yè)單位之間相互關(guān)系數(shù)目就非常多,為作業(yè)單位數(shù)量的平方量級(jí),因此即使只考慮A級(jí)關(guān)系,也有可能出現(xiàn)很多個(gè)。為了解決繪制作業(yè)單位位置相關(guān)圖難的問(wèn)題,引入綜合接近程度的概念。某一作業(yè)單位綜合接近程度等于該作業(yè)單位與其他所有作業(yè)單位之間量化后的關(guān)系密級(jí)的總和。綜合接近程度高的作業(yè)單位與其他作業(yè)單位相互關(guān)系總體上是比較密切的,即與大多數(shù)作業(yè)單位都

17、比較接近。1.什么是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(AS/RS) 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(AS/RS)是指不用人工直接處理,能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心,它集高架倉(cāng)庫(kù)及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣與一體,是一門學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。2. 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(AS/RS)由幾部分構(gòu)成該系統(tǒng)主要由貨架、堆垛機(jī)、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制及管理系統(tǒng)等組成。3.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)有哪些優(yōu)點(diǎn)?能大幅度地增加倉(cāng)庫(kù)高度,減少占地面積。提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)的頻率。提高倉(cāng)庫(kù)管理水平。由于采用了貨架儲(chǔ)存,并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理,可以很容易地實(shí)現(xiàn)先入先出,防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹。采用自動(dòng)化技術(shù)后,能較好的適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合

18、的需要。4.所謂建立模型主要是指根據(jù)單元貨物規(guī)格確定貨架整體尺寸和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部布置。確定貨位尺寸和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸確定倉(cāng)庫(kù)的整體布置5.巷道式堆垛起重機(jī)分為幾類?每類的用途是什么? 按結(jié)構(gòu)形式分類單立柱型。一般用于起重2t以下,起重高度不大于16m的倉(cāng)庫(kù)雙立柱型。適用于各種起重高度的倉(cāng)庫(kù);起重量可達(dá)5t或更大;適用于高速運(yùn)行、快速起制動(dòng) 按支承方式分類地面支承型。適用于各種起重量和起升高度的倉(cāng)庫(kù);用途最廣懸掛型。適用于起重量較小起升高度較低的倉(cāng)庫(kù);便于轉(zhuǎn)移巷道;使用較少 貨架支承型。適用于起重量和起重高度均較少的倉(cāng)庫(kù);使用較少 按取貨作業(yè)方式分類單元形。適用于整個(gè)貨物單元出入庫(kù)的作業(yè),或者“貨到人”的揀選作業(yè);使用最廣泛揀選形。適用于“貨到人”的揀選作業(yè);大多為手動(dòng)與半自動(dòng)控制;全自動(dòng)揀選機(jī)使用極少6.簡(jiǎn)述自動(dòng)尋址原理。在同一巷道內(nèi)的貨物地址由三個(gè)參數(shù)組成:第幾排貨物、第幾層貨格、左側(cè)或右側(cè)。當(dāng)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)接受到上級(jí)管理機(jī)的存取指令和存取地址后,堆垛機(jī)即向指定的貨位方向運(yùn)行。運(yùn)行中,安裝在堆垛機(jī)上的傳感器不斷檢測(cè)位置信息,計(jì)算判斷是否到位。7.簡(jiǎn)述相對(duì)數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)和絕對(duì)數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)的概

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