機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、.機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)常熟理工學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院周自強(qiáng) 孟濤 編2010年3月1日目錄實(shí)驗(yàn)1 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)3實(shí)驗(yàn)2 步進(jìn)電機(jī)基本參數(shù)設(shè)定及PLC控制實(shí)驗(yàn)5實(shí)驗(yàn)1 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?） 熟悉變頻器使用方法和基本參數(shù)設(shè)定的含義。2） 熟悉變頻器使用的基本過(guò)程。二、實(shí)驗(yàn)原理本實(shí)驗(yàn)分為PU模式和外部模式兩種情況：（1）PU模式（2）外部模式三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）機(jī)電傳動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1） 進(jìn)行PU模式的變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)l 首先將參數(shù)Pr.79 設(shè)定為“1” ；l 調(diào)整頻率設(shè)定值（頻率設(shè)定值不要超過(guò)60Hz），按下“Run”按鈕啟動(dòng)電機(jī)；重新設(shè)定頻率，并觀察電

2、機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。（2） 進(jìn)行外部模式的變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)l 外部運(yùn)行模式（Pr.79 設(shè)定值“0”（初始值），“2”） l 根據(jù)附錄中的參數(shù)設(shè)定方法對(duì)高、中、低三個(gè)速度段的頻率進(jìn)行設(shè)定；l 根據(jù)圖2所示進(jìn)行變頻裝置端子接線，確認(rèn)電機(jī)變頻器連接正常；l 操作相應(yīng)的速度按鈕，并觀察電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1） 畫(huà)出變頻調(diào)速的基本電路原理圖。2） 寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)過(guò)程和參數(shù)設(shè)定的主要內(nèi)容。六、思考題 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速和變頻器的頻率之間是什么關(guān)系.變頻調(diào)速在低速時(shí)的特性如何.實(shí)驗(yàn)2 步進(jìn)電機(jī)基本參數(shù)設(shè)定及PLC控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?） 熟悉步進(jìn)電機(jī)工作原理。2） 熟悉步進(jìn)電機(jī)控制程序編寫(xiě)方法。二、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理如圖

3、所示：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分現(xiàn)在20細(xì)分，用定時(shí)器控制方式編寫(xiě)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，要求如下：S6控制正轉(zhuǎn)，S7控制反轉(zhuǎn)，S8控制停止，參考程序略。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1） 按圖3電路接線。2） 編寫(xiě)正、反轉(zhuǎn)控制程序，SA8斷開(kāi)時(shí)正轉(zhuǎn)， SA8閉合時(shí)反轉(zhuǎn)。3） 運(yùn)行程序，驗(yàn)證程序的正確性。4） 修改運(yùn)行步數(shù)為250步。運(yùn)行程序，記錄角度和時(shí)間。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1） 繪制梯形圖。2） 列出角度和步數(shù)的關(guān)系式，角速度和脈沖周期的關(guān)系式。六、思考題本實(shí)驗(yàn)中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度受什么因素限制.如何提高運(yùn)行速度.附錄1：三菱變頻器的主要參數(shù)說(shuō)明

4、參數(shù)號(hào)名 稱(chēng)備 注0轉(zhuǎn)矩提升在v/f系統(tǒng)中，由于連線及電機(jī)繞組的電壓降引起的有效電壓衰減，使電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，在低速時(shí)，非常明顯。所以預(yù)先估計(jì)電壓降并增加電壓以補(bǔ)償?shù)退贂r(shí)轉(zhuǎn)矩的不足。這就是轉(zhuǎn)矩提升。1上限頻率如果頻率設(shè)定值高于此上限頻率值，則輸出頻率被鉗位在上限頻率。2下限頻率如果頻率設(shè)定值低于此下限頻率值，則輸出頻率被鉗位在下限頻率。3基底頻率用于調(diào)整變頻器輸出頻率到電機(jī)額定值，當(dāng)用恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)時(shí)，通常額定頻率設(shè)定為50HZ。4多段速度設(shè)定（高速）高速頻率最好不要超過(guò)它的上限頻率（默認(rèn)120HZ），低速頻率也不要小于啟動(dòng)頻率（否則無(wú)法啟動(dòng)）。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)外部控制擋開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)。5多段速度設(shè)定（中速）6

5、多段速度設(shè)定（低速）7加速時(shí)間用于設(shè)定電機(jī)加/減時(shí)間。慢慢地加速時(shí)設(shè)定為較大值，快速加速時(shí)設(shè)定為較小值。具體量程取決于參數(shù)Pr.21的設(shè)定值。8減速時(shí)間13啟動(dòng)頻率設(shè)定在啟動(dòng)信號(hào)ON時(shí)的開(kāi)始頻率，啟動(dòng)頻率必須小于設(shè)定頻率，否則變頻器將不能工作。注意：當(dāng)Pr.13設(shè)定值小于Pr.2的設(shè)定值時(shí)，即使沒(méi)有指令頻率輸出，只要啟動(dòng)信號(hào)為ON，電機(jī)也可在設(shè)定頻率下旋轉(zhuǎn)。15點(diǎn)動(dòng)頻率請(qǐng)把Pr.15“點(diǎn)動(dòng)頻率”的設(shè)定值設(shè)定在Pr.13“啟動(dòng)頻率”的設(shè)定值之上。16點(diǎn)動(dòng)加/減速時(shí)間對(duì)于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，加速時(shí)間和減速時(shí)間不能分別設(shè)定。19基底頻率電壓用于調(diào)整變頻器輸出電壓到電機(jī)額定值。20加/減速基準(zhǔn)頻率Pr.7中設(shè)定值是從0HZ到達(dá)Pr.20所設(shè)定頻率的加速時(shí)間Pr.8中設(shè)定值是從Pr.20到達(dá)0HZ所設(shè)定頻率的減速時(shí)間21加/減時(shí)間單位用于設(shè)定加/減時(shí)間最小設(shè)定單位設(shè)定值“0”：范圍為0至3600秒，最小設(shè)定單位為0.1秒設(shè)定值“0”：范圍為0至360秒，最小設(shè)定單位為0.01秒60智能模式選擇根據(jù)使用需要，選擇精確的控制。本實(shí)驗(yàn)?zāi)J(rèn)值即可。71適用電機(jī)0：適合標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的熱特性。（默認(rèn)為0）2：適合通用電機(jī)的特性，V/F5點(diǎn)可調(diào)整控制77參數(shù)寫(xiě)入禁止選擇（可選擇參數(shù)寫(xiě)入禁止或允許。此功能用于防止參數(shù)值被意外改寫(xiě)。 ）0：僅限于停止可以寫(xiě)入。 在PU模式下，僅限于停止時(shí)可以寫(xiě)入。1：