3四站小車的呼叫控制

1、PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)書（三） 題目：四站小車的呼叫控制實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和1個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制一）實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法；3、掌握異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理，熟悉變頻器的用法。二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、MM440(或MM420)變頻器、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。三)工藝控制要求使用變頻器實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的可逆調(diào)速控制，即可以電動(dòng)機(jī)可正反向運(yùn)行、調(diào)速和點(diǎn)動(dòng)功能。速度控制有兩種方式：（1）由外接的電位器控制，（2）

2、由PLC的模擬量輸出通道控制。四)實(shí)訓(xùn)步驟1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫出變頻器對(duì)電機(jī)控制的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設(shè)計(jì)由PLC 控制的梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一） 實(shí)訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理；2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法；3、熟悉組態(tài)王與PLC的連接使用。二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、萬用表、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求 1、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是

3、100時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V。用FX2N-2AD、2DA的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中，并在組態(tài)界面上顯示出具體溫度。2、用PLC模擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時(shí)，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時(shí)，輸出電壓10V。執(zhí)行器開度控制量的多少采用組態(tài)王軟件輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬用表測(cè)量輸出電壓值。 四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。 2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入 FX2N-2AD 輸 出FX2N-2DA 電壓CH2 溫度值執(zhí)行器開度C

4、H1 電壓V0V0 4V 40%6V60%8V 80%10V100%三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：四站小車的呼叫控制一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求：本課題要求：用基本指令或功能指令設(shè)計(jì)一個(gè)4站小車的呼叫控制系統(tǒng)，其控制要求如下：（1）車所停位置號(hào)小于呼叫號(hào)時(shí)，小車右行至呼叫號(hào)處停車；（2）車所停位置號(hào)大于呼叫號(hào)時(shí)，小車左行至呼叫號(hào)處停車；（3）小車所停位置號(hào)等于呼叫號(hào)時(shí)，小車原地不動(dòng)；（4）小車運(yùn)行時(shí)呼叫無效；（5）具有左行、右行定向指示、原點(diǎn)不動(dòng)指示；（6）具有小車行走位置的七段數(shù)碼管顯示。（7）小車需在一個(gè)呼叫位置停留30秒后才能響應(yīng)另一個(gè)呼叫。4站小車呼叫示意圖二）目的通過本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）GX

5、Developer編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語言的運(yùn)用；2）實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。三）內(nèi)容與要求1、通過基本簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)熟悉與本設(shè)計(jì)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊；2、4站小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3、硬件接線圖、程序清單；4、采用順序功能圖（SFC圖）進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法；5、設(shè)計(jì)組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫面，顯示小車的當(dāng)前位置、停留的倒計(jì)時(shí)等。（該部分內(nèi)容為選作項(xiàng)）四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書寫，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂）。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書；（2）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明；d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)（注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告允許打印，但雷同者的零分處理）五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2完成兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案（硬件選型、分配IO點(diǎn)等）4完成硬件接線，編寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試第二周1編寫程序并調(diào)試2編寫程序并調(diào)試3編寫程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告