課題四萬向傳動裝置

1、任務(wù)內(nèi)容組成任務(wù)內(nèi)容組成 萬 向 傳 動 裝 置 萬向節(jié)組成 等速萬向節(jié)原理 萬向傳動裝置故障檢修 萬向節(jié)拆裝 觀察萬向傳動裝置 萬向節(jié)工作原理 為了實現(xiàn)一些軸線相交或相對位置經(jīng)常變?yōu)榱藢崿F(xiàn)一些軸線相交或相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞，必須采用萬化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞，必須采用萬向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時還要有中間支撐節(jié)和傳動軸組成，有時還要有中間支撐，如圖如圖4-1所示。所示。圖圖4-1萬向傳動裝置組成示意圖萬向傳動裝置組成示意圖萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用情況如下。萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用情況如下。1變速器與驅(qū)動橋之間變速

2、器與驅(qū)動橋之間2變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間之間圖圖4-2變速器與驅(qū)動橋之間的萬向傳動裝置變速器與驅(qū)動橋之間的萬向傳動裝置1變速器；變速器；2萬向傳動裝置；萬向傳動裝置；3驅(qū)動橋；驅(qū)動橋；4后懸架；后懸架；5車架車架圖圖4-3萬向傳動裝置用于變速器與分萬向傳動裝置用于變速器與分動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間動器之間、分動器與驅(qū)動橋之間3驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間4斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋5轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)圖圖4-4萬向傳動裝置用于驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間萬向傳動裝置用于驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間圖圖4-5萬向傳動裝置用于轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)萬向傳動裝置用于

3、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)萬向節(jié)的功能是能夠在相互位置及兩軸間萬向節(jié)的功能是能夠在相互位置及兩軸間夾角不斷變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力。夾角不斷變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力。一、不等速萬向節(jié)一、不等速萬向節(jié)1基本構(gòu)造基本構(gòu)造2萬向節(jié)傳動的等速條件萬向節(jié)傳動的等速條件圖圖4-6十字軸式普通萬向節(jié)十字軸式普通萬向節(jié)圖圖4-7 潤滑油道及密封裝置潤滑油道及密封裝置1油封擋盤；油封擋盤；2油封；油封；3油封座；油封座；4滑脂嘴滑脂嘴（1）第一個萬向節(jié)的從動叉與第二個萬向）第一個萬向節(jié)的從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。（2）第一個萬向節(jié)兩軸之間的夾角）第一個萬向節(jié)兩軸之間的夾角1與第與第

4、二個萬向節(jié)兩軸之間的夾角二個萬向節(jié)兩軸之間的夾角2相等，如相等，如圖圖4-8所示。所示。圖圖4-8十字軸式剛性萬向節(jié)安裝示意圖十字軸式剛性萬向節(jié)安裝示意圖1、3主動叉；主動叉；2、4從動叉從動叉二、準(zhǔn)等速萬向節(jié)二、準(zhǔn)等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)是根據(jù)兩個十字軸式剛性萬準(zhǔn)等速萬向節(jié)是根據(jù)兩個十字軸式剛性萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理設(shè)計成的，只向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理設(shè)計成的，只能近似地實現(xiàn)等速傳動，所以稱為準(zhǔn)等能近似地實現(xiàn)等速傳動，所以稱為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。速萬向節(jié)。1雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)實際上是將圖雙聯(lián)式萬向節(jié)實際上是將圖4-8中的中間傳中的中間傳動軸長度縮短到最小的一種萬向節(jié)，雙動軸長度縮短

5、到最小的一種萬向節(jié)，雙聯(lián)叉相當(dāng)于兩個在同一平面上的萬向節(jié)聯(lián)叉相當(dāng)于兩個在同一平面上的萬向節(jié)叉，如圖叉，如圖4-9所示。所示。圖圖4-9 雙聯(lián)式萬向節(jié)的原理圖雙聯(lián)式萬向節(jié)的原理圖1、2萬向節(jié)叉軸；萬向節(jié)叉軸；3雙聯(lián)叉雙聯(lián)叉2三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)實質(zhì)也是由雙萬向節(jié)傳動三銷軸式萬向節(jié)實質(zhì)也是由雙萬向節(jié)傳動演變而來的準(zhǔn)等速萬向節(jié)。演變而來的準(zhǔn)等速萬向節(jié)。圖圖4-10 三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié) 1主動偏心軸叉；主動偏心軸叉；2、4三銷軸；三銷軸；3從動偏心軸叉；從動偏心軸叉；5卡環(huán)；卡環(huán)；6軸承座；軸承座；7襯套；襯套；8毛氈圈；毛氈圈；9密封罩；密封罩；10推力墊片推力墊片三

6、、等速萬向節(jié)三、等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點始終處于向節(jié)在工作過程中，其傳力點始終處于兩軸交角的平分面上。兩軸交角的平分面上。圖圖4-11等速萬向節(jié)的基本原理示意圖等速萬向節(jié)的基本原理示意圖圖圖4-12球叉式萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)1從動叉；從動叉；2鎖止銷；鎖止銷；3定位銷；定位銷；4傳動鋼球；傳動鋼球；5主動叉；主動叉；6中心鋼球中心鋼球圖圖4-13球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)的等角速傳動原理如圖球籠式萬向節(jié)的等角速傳動原理如圖4-14所示。所示。圖圖4-14球籠式碗形萬向節(jié)等角速傳動原理球籠式碗形萬向節(jié)等角

7、速傳動原理O萬向節(jié)中心；萬向節(jié)中心；A內(nèi)滾道中心；內(nèi)滾道中心；B外滾道中心；外滾道中心；C鋼球中心；鋼球中心；兩軸交角；兩軸交角；1外球座（外滾道）；外球座（外滾道）；2卡環(huán)；卡環(huán)；3球籠（鋼球保持架）；球籠（鋼球保持架）；4鋼球；鋼球；5內(nèi)內(nèi)球座；球座；6隔套；隔套；7碟形墊圈；碟形墊圈；8中段半軸中段半軸圖圖4-15三樞軸式萬向節(jié)三樞軸式萬向節(jié)4撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)是依靠彈性元件的彈性變形以撓性萬向節(jié)是依靠彈性元件的彈性變形以適應(yīng)變交角兩軸間的傳動。適應(yīng)變交角兩軸間的傳動。圖圖4-16撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)4.3傳動軸和中間支撐傳動軸和中間支撐一、傳動軸一、傳動軸（1）由于變速器和

8、驅(qū)動橋的相對位置經(jīng)常）由于變速器和驅(qū)動橋的相對位置經(jīng)常發(fā)生變化，為了避免運動干涉，通常在發(fā)生變化，為了避免運動干涉，通常在傳動軸上用滑動花鍵連接，以實現(xiàn)傳動傳動軸上用滑動花鍵連接，以實現(xiàn)傳動軸總長度的變化。軸總長度的變化。（2）傳動軸是高速轉(zhuǎn)動件，為了避免由于）傳動軸是高速轉(zhuǎn)動件，為了避免由于離心力引起的劇烈振動，故要求傳動軸離心力引起的劇烈振動，故要求傳動軸的質(zhì)量沿圓周均勻分布。的質(zhì)量沿圓周均勻分布。（3）在發(fā)動機前置、后輪驅(qū)動的傳動系中）在發(fā)動機前置、后輪驅(qū)動的傳動系中廣泛采用的是空心傳動軸。廣泛采用的是空心傳動軸。（4）當(dāng)傳動距離較長時，往往將傳動軸分）當(dāng)傳動距離較長時，往往將傳動軸分段

9、。段。圖圖4-17解放解放CA1092型汽車的傳動軸與中間支撐型汽車的傳動軸與中間支撐1凸緣叉；凸緣叉；2萬向節(jié)十字軸；萬向節(jié)十字軸；3平衡片；平衡片；4中間傳動軸；中間傳動軸；5、15中間支撐油封；中間支撐油封；6中間支撐前蓋；中間支撐前蓋；7橡膠墊片；橡膠墊片；8中間支撐后蓋；中間支撐后蓋；9雙列圓錐滾子軸承；雙列圓錐滾子軸承；10、14油嘴；油嘴；11支架；支架；12堵蓋；堵蓋；13滑動叉；滑動叉；16主傳動軸；主傳動軸；17鎖片；鎖片；18滾針軸承油封；滾針軸承油封；19萬向節(jié)滾針軸承；萬向節(jié)滾針軸承；20滾針軸承軸承蓋；滾針軸承軸承蓋；21裝配位置標(biāo)記裝配位置標(biāo)記圖圖4-18傳動軸布

10、置形式示意圖傳動軸布置形式示意圖圖圖4-19東風(fēng)東風(fēng)EQ1090型汽車的中間支撐型汽車的中間支撐1車架橫梁；車架橫梁；2軸承座；軸承座；3軸承；軸承；4注油嘴；注油嘴；5蜂窩形橡膠；蜂窩形橡膠；6U形支架；形支架；7油封油封圖圖4-20擺動式中間支撐擺動式中間支撐4.4萬向傳動裝置的常見故障與維修萬向傳動裝置的常見故障與維修一、萬向節(jié)和伸縮節(jié)響一、萬向節(jié)和伸縮節(jié)響1現(xiàn)象現(xiàn)象在汽車起步或車速突然改變時，傳動裝置在汽車起步或車速突然改變時，傳動裝置發(fā)出發(fā)出“吭吭”的一聲；當(dāng)汽車緩車時，傳的一聲；當(dāng)汽車緩車時，傳動裝置發(fā)出動裝置發(fā)出“呱啦、呱啦呱啦、呱啦”的響聲。的響聲。2原因原因（1）萬向節(jié)軸承因

11、磨損或沖擊造成松曠。）萬向節(jié)軸承因磨損或沖擊造成松曠。（2）傳動軸伸縮節(jié)花鍵因磨損或沖擊造成）傳動軸伸縮節(jié)花鍵因磨損或沖擊造成松曠。松曠。（3）萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓松動。）萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓松動。3診斷方法診斷方法圖圖4-21萬向節(jié)和伸縮節(jié)響的檢修流程萬向節(jié)和伸縮節(jié)響的檢修流程二、傳動軸響二、傳動軸響1現(xiàn)象現(xiàn)象在萬向節(jié)與伸縮節(jié)技術(shù)狀況良好的情況下在萬向節(jié)與伸縮節(jié)技術(shù)狀況良好的情況下，傳動軸于汽車行駛中發(fā)出周期性響聲，傳動軸于汽車行駛中發(fā)出周期性響聲；車速越快響聲越大，嚴(yán)重時車身發(fā)生；車速越快響聲越大，嚴(yán)重時車身發(fā)生抖振，甚至握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感。抖振，甚至握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感。2原因原因（1）傳動軸彎曲或軸管凹陷。）傳動軸彎曲或軸管凹陷。（2）傳動軸管與萬向節(jié)叉焊接時未找正或）傳動軸管與萬向節(jié)叉焊接時未找正或傳動軸未進(jìn)行動平衡。傳動軸未進(jìn)行動平衡。（3）傳動軸上的平衡片失落。）傳動軸上的平衡片失落。（4）伸縮節(jié)未按標(biāo)記安裝，使傳動軸失伸縮節(jié)未按標(biāo)記安裝，使傳動軸失去平衡，并有可能造成傳動軸兩端的叉去平衡，并有可能造成傳動