全國可編程控制器(PLC)程序設計師

1、全國可編程控制器(PLC)程序設計師畢 業(yè) 論 文題 目： JVS組裝測試設備控制系統(tǒng)設計指導教師： 王 錚姓 名： 沈俊 培訓機構: 蘇州捷梯教育2010年1月18日1 前言：我們公司主要是生產汽車零部件，對產品的質量要求很高。最近我們公司新上了個JVS組裝件的項目，這個零件需要用專門的設備來裝配和檢測，如果從國外進口，特別是自動化程度很高的設備的話，價格十分昂貴。根據產品的特性我們自制了專用的裝配零件和檢測零件尺寸的機臺和夾具，現(xiàn)在這套設備生產的產品質量穩(wěn)定。而設備的生產成本卻只有國外相同設備進口價的1/4左右。2 關鍵詞：JVS組裝件 組裝機 檢測機 機械手 自動化生產 PLC 順序控制

2、16目 錄1 摘要 012 關鍵字. 01 3 目錄. 024 待加工工件及成品工件描述. 03，045 設計任務.05.06 6 組裝設備工作過程說明.06.077 檢測設備工作過程說明.10 8 PLC選擇10 9 I/O地址分配表.10.11 10 PLC程序設計.15 11小結 16 12參考文獻.16 13附件說明.16 4待加工工件及成品工件描述 圖1零件號12345描述彈簧卡簧蓋帽螺栓主體圖2各部分零件經過裝配機組裝后，得到圖3的組裝件。接著經過檢測機全檢活塞行程，區(qū)分合格品和不合格品。確保生產出來的成品質量符合圖紙要求。圖35 設計任務5.1 組裝設備把零件1,2,3,4,5組

3、裝成圖3的成品,在組裝過程中需要保證彈簧,蓋帽不會有漏裝.所以我選用兩個對射式激光光電開關，通過光電開關對工件確認的信號（X1；X7）與左右啟動按鈕的串聯(lián)來控制汽缸的往下動作（Y3）以便保證不會有零件漏裝。5.2 檢測設備A 需要檢測零件的活塞的行程,保證行程在0.10MM以內。最好是可以選擇全自動的電子檢測表，這樣可以大大的減輕工人的勞動強度而且可以防止因為工人的誤判而把不良品流入后道工序。（經過多方查找我們找到了三豐的電子檢測表，這個表可預先設定公差范圍并且可以自動歸零）。B因為這臺檢測設備考慮完全使用氣動傳動，且客戶要求的是控制壓力在0.2MPA來控制汽缸的上下以得到客戶要求的壓力。另一

4、個調壓閥控制壓力在0.6MPA以使兩個夾緊汽缸對零件有足夠的夾緊力。C取料，機械手自動分檢良品和不良品.因為如果靠手工取料無法保證工人什么時候會一時失誤把不合格品放錯放置到合格品區(qū)或者把合格品放置到不合格品區(qū)。 6組裝設備工作過程說明6.1組裝設備設計圖6.2 組裝設備現(xiàn)場照片6.3 組裝設備總體工作過程圖在下模中放入主體-放入螺栓-放入彈簧-放入蓋帽-在上模中放入卡簧-激光感應器檢測到蓋帽和彈簧-雙手按鈕動作-上模壓下-組裝結束7 檢測設備工作過程說明7.1 檢測設備設計圖6.2 測試設備現(xiàn)場照片7.2檢測設備現(xiàn)場照片7.3 檢測設備總體工作過程圖動作1放入零件-雙手按鈕動作-上汽缸下-下缸

5、夾緊-上汽缸夾緊-表歸零-上汽缸上-檢測行程合格-上汽缸松開-下汽缸松開-上汽缸上到位-取料機械手動作-分料汽缸不動作-把零件放入合格品區(qū)動作2放入零件-雙手按鈕動作-上汽缸下-下缸夾緊-上汽缸夾緊-表歸零-上汽缸上-檢測行程不合格-上汽缸松開-下汽缸松開-上汽缸上到位-取料機械手動作-分料汽缸動作-把零件放入不合格品區(qū)8 PLC的選擇 設備所需輸入輸出點數統(tǒng)計：（設備所需均為數字量）統(tǒng)計部分輸入點輸出點統(tǒng)計組裝設備83/11檢測設備1410/24PLC選型:組裝設備PLC的主機選用三菱FX1S-14MR（輸入8點輸出6點）測試設備PLC的主機選用三菱FX1S-30MR（輸入16點輸出14點）

6、9 I/O地址分配表91組裝設備輸入元件名注釋輸出元件名注釋X0啟動Y1指示燈X1工件確認Y2汽缸上X2按鈕左Y3汽缸下X3按鈕右X4上到位X5下到位X6點/自動轉換X7工件確認92測試設備輸入元件名注釋輸出元件名注釋X0電源Y0表歸零X1按鈕左Y1指示燈X2按鈕右Y2汽缸上X3上到位Y3汽缸下X4下到位Y4上夾頭X5歸零Y5下夾頭X6取料汽缸后位Y6氣爪前X7取料汽缸前位Y7氣爪上X10上下汽缸下位Y10氣爪夾緊X11上下汽缸上位Y11分料X12夾緊汽缸松開X13夾緊汽缸夾緊X14分料汽缸后位X15分料汽缸前位10 PLC程序設計10.1組裝設備程序10.2 測試設備程序 SFC圖A -梯形

7、塊圖B-SFC塊圖11 小結： 此次設計是從公司對所設計產品的功能和要求出發(fā)，以PLC做為整套設備的控制核心。設計的目標是在能實現(xiàn)預期功能的情況下力求設計簡潔。在設計過程中，多次請教蘇州捷梯教育培訓學校 王錚 老師。在王老師的耐心指導下完成了整套JVS組裝和測試設備控制部分的設計任務。通過此次設計，使我對于PLC的硬件和軟件應用都有了更加深刻的認識，是對我整個學習PLC過程由課堂知識向工程實踐進行轉變的一步。這次設計從實際加工所需功用出發(fā)，歷時一個多月尚得以完成。盡管初步的設計已經得到了公司同事的認可，但還有許多不足之處需要改進。此次設計對于我繼續(xù)在PLC應用方面探索具有重要意義。由于本人水平所限，時間倉促，存在的錯誤與不妥之處，敬請專家、老師批評指正。12 參考文獻1、可編程控制器教程，胡學林主編，電子工業(yè)出版社，2006年12月2、可編程控制器原理與應用，鐘肇新編著，華南理工大學出版社，20