電力拖動與運動控制系統(tǒng)復習題

1、一判斷題1弱磁控制時電動機的電磁轉矩屬于恒功率性質只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉矩負載。（）2. 帶電流截止負反饋的速度反饋調速系統(tǒng)是單閉環(huán)調速系統(tǒng)（）4直流電動機變壓調速和降磁調速都可做到無級調速。（）5靜差率和機械特性硬度是一回事。（ ）6帶電流截止負反饋的轉速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 （ ）7電流轉速雙閉環(huán)無靜差可逆調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時控制電壓Uk的大小并非僅取決于速度給定值Ug的大小。（）8. 臨界截止電流應大于電動機額定電流（）。9. 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在起動過程中，速度調節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。（ ）10. 可逆脈寬調速系統(tǒng)中電動機的轉動方向（正或反）由驅動脈沖的寬窄決定。（） 11. 電流

2、滯環(huán)控制器的滯環(huán)寬度越窄，則開關頻率越高（）12. 電壓源型轉速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)中，I*R補償環(huán)節(jié)的作用是適當提高US 值，保證 U/f=常數(shù)。（）。 13轉速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉速調節(jié)為PID調節(jié)器時轉速總有超調。（）14. 在矢量控制系統(tǒng)中，通過轉子磁鏈定向的目的是可以實現(xiàn)定子電流的轉矩分量和勵磁分量完全解耦。（）二選擇題2靜差率和機械特性的硬度有關,當理想空載轉速一定時,特性越硬,靜差率 (B)越大 B. 越小 C. 不變 D.先大后小4可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調速的是(B)A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制5控制

3、系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是 (B)A.快速性 B.穩(wěn)定性 C. 穩(wěn)態(tài)誤差小 D.擾動小8轉速電環(huán)調速系統(tǒng)中電流調節(jié)器的英文縮寫是 (A)AACR BAVR CASR DATR A.9. 當靜差率相同，帶P調節(jié)的轉速反饋系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)的調速范圍大（ ）倍。A. K B. 1+K C. 2 D. 1 10. 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程中不包括 (A)A. 轉速調節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段 11下列不屬于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)啟動過程特點的是 (C)A. 準時間最優(yōu)控制 B.飽和非線性控制 C飽和線性控制 D轉速超調 12. SPWM技術中，調制波是頻率和期望波相同

4、的 (A)A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波 14下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是 (B)A高階 B低階 C非線性 D強耦合 15. 比例微分的英文縮寫是(B) A. PI B. PD C I D PID16. 調速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準(C)A. 平均速度 B. 最高速 C 最低速 D 理想空載速度17. 在理想空載轉速下，帶P調節(jié)的單閉環(huán)調速系統(tǒng)靜差率為開環(huán)系統(tǒng)靜差率的（ ）倍。 A. 1/K B. 1/(1+K) C. 1 D. 021轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器的英文縮寫是(C)AACR BAVR CASR D. ATR24SPWM技術中，載波是

5、頻率比期望波高得多的(C)A正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波 D. 鋸齒波 25下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是 (B)高階 B. 線性 C. 非線性 D. 強耦合正弦波脈寬調制的英文縮寫是 (C) APID BPWM CSPWM DSVPWM 采用比例積分調節(jié)器的閉環(huán)調速系統(tǒng)一定屬于 (A)A無靜差調速系統(tǒng) B. 有靜差調試系統(tǒng) C. 單閉環(huán)調試系統(tǒng)D雙閉環(huán)調速系統(tǒng)30異步電動機數(shù)學模型的組成不包括(D)A電壓方程 B磁鏈方程 C轉矩方程 D磁通方程31 直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉矩波動時，（ A）。A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉矩波動B ACR抑

6、制轉矩波動，ASR抑制電壓波動C ACR 放大轉矩波動，ASR抑制電壓波動D ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉矩波動32雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調節(jié)器的狀態(tài)是（A）。（A）ASR飽和、ACR不飽和 （B）ACR飽和、ASR不飽和（C）ASR和ACR都飽和 （D）ACR和ASR都不飽和33無靜差調速系統(tǒng)中，調節(jié)器一般采用（C）調節(jié)器。（A） P調節(jié)器 （B） PD調節(jié)器 （C） PI調節(jié)器 D.任意調節(jié)器35.為了增加系統(tǒng)響應的快速性，我們應該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進行調節(jié)。（A） 比例 （B） 積分 （C） 微分 D. 都可以36. 在相同負載下，帶P調節(jié)的單閉環(huán)調速系

7、統(tǒng)轉速降落為開環(huán)系統(tǒng)轉速降落的（ ）倍。A. 1/K B. 1/(1+K) C. 1 D. 037. 交流電動機基頻以下調速，要求保持（ ）不變。A. 磁通 B. 電壓 C. 頻率 D. 周期38. 交流電動機基頻以上調速，要求( )。A. 磁通不變 B. 電壓為額定電壓 C. 頻率不變 D. 周期不變。37. 三填空題1常用的可控直流電源有 (旋轉交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調制變換器)2調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括 (調速范圍 和 靜差率)3. H型PWM變換器在控制方式上有（雙極性）（單極性）和（受限單極性）4. H型脈寬調整器有（三角波脈寬調制器）（單極性倍頻式脈寬調制器

8、）和（微機控制的脈寬調制器）。5常見的調速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉矩調速方式)，在基速以上按 恒功率調速方式6. 變頻器按拓撲結構可以分為（交-直交）型和（交-交）型。7. 變頻器按電源性質可以分為（電壓源）型和（電流源）型。6自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟 (隨性能指標) 和對擾動輸入信號的( 抗擾性能指標)7電力牽引設備上最先進的可控直流電源是( 直流斬波器或脈寬調制變換器)8SPWM控制技術包括 (單極性控制 )和 (雙極性控制 ) 兩種方式。10VVVF控制是指逆變器輸出 (電壓 和 頻率 )可變的控制。12電流截止負反饋的作用是 (限流)18變頻器根據(jù)電源類型不同可

9、以分為 (電壓源型 和電流源型)19. 變頻器按照拓撲結構可分為_交直交和交交型。20轉速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 (電流閉環(huán) )控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21. 電流截止負反饋只在電流（大于）臨界截止電流時起作用，當電流（小于）臨界截止電流時，不起作用。22. 臨界截止電流應（大于）電動機的額定電流。21轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調節(jié)器ASR將經(jīng)歷( 不飽和 、飽和、退飽和 )三種情況。22在變壓變頻調速時，轉差功率消耗始終不變24無靜差直流調速系統(tǒng)的實質是調節(jié)器包含 (比例積分) 環(huán)節(jié)。25比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，(比例) 控制能迅速對輸入做出

10、響應,(積分）控制能消除靜差。28電流調節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起 (及時抗擾) 的作用。29根據(jù)直流電動機轉速方程，可以看出有(降壓、串電阻，弱磁）)三種方法可以調節(jié)直流電動機的轉速。31、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)起動過程的特點是（準時間最優(yōu)，飽和非線性，轉速超調）。33、異步電動機變壓調速系統(tǒng)轉差功率損耗與系統(tǒng)的和負載性質有密切關系，相對來說 （風機泵）類負載比較適合采用變壓調速。40、在交-直-交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質的不同，逆變器可以分成 （電壓源）型和 （電流源） 型兩類，兩種類型的實際區(qū)別在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器。41. 目前，實際工程中主要采用的PWM技術是正弦

11、PWM技術，即SPWM, 主要有（ ）PWM，（ )PWM,以及（ ）PWM技術。42. 電壓正弦PWM中，輸出電壓和頻率由（ ）的頻率和幅值決定。1. 直流電動機有三種調速方法：（降壓調速）、（串電阻調速        ）、（弱磁調速       ）。 2. 對于異步電動機變壓變頻調速，在基頻以下，希望維持（ 磁通 ）不變，需按比例同時控制（      &

12、#160; ），低頻時還應當抬高電壓以補償（      ），基頻以下調速屬于（      ）；而基頻以上，由于電壓無法升高，只好僅提高（      ）而迫使磁通減弱，相當直流電動機（     ）情況，基頻以上調速屬于（     ）調速。 3. 交流電機變頻調速可以分為基頻（以下）調速，和基頻（以上）

13、調速。10、矢量控制系統(tǒng)中，控制電源共可產生八個電壓矢量，其中非零矢量有（  ）個，另外的矢量稱為（     ）。 11、在三相坐標系下的交流電流產生的旋轉磁場，可以由（        ）坐標下的交流電流或（      ）坐標系下的直流電流等效。 四、簡答1、直流調速有哪幾種方案？2、電流截止負反饋的目的是什么？1、調速系統(tǒng)轉速控制的要求？何為靜差率、調速范圍？二者有

14、何關系？閉環(huán)靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機械特性相比有何優(yōu)點？4、采用PI調節(jié)器的無靜差調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響？5、轉差頻率控制的規(guī)律？6、轉速調節(jié)器、電流調節(jié)器的作用？7、簡述轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的啟動過程？10、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程，起動特點？啟動過程各量隨時間變化的波形。11、簡述異步電動機在恒和控制時的機械特性并畫圖比較。12、交流調速分成哪幾種類型？各舉一例。13、敘述交流變壓調速系統(tǒng)的優(yōu)缺點和適用場合？14. 簡述交流異步電動機的機械特性特點？15. 什么叫載波比？簡述同步調制和異步調制的特點？17 直流可逆雙極式PWM變換器的優(yōu)點是什么？22在

15、轉速負反饋單閉環(huán)調速系統(tǒng)中，當電網(wǎng)電壓、放大器放大系數(shù)、激磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機磁場各量發(fā)生變化時，都會引起轉速的變化，問系統(tǒng)對它們有無調節(jié)能力？為什么？1、為什么說采用比例調節(jié)器的調速系統(tǒng)是有靜差調速系統(tǒng)，采用什么調節(jié)器才能實現(xiàn)無靜差調速系統(tǒng)且系統(tǒng)響應快。寫出該種調速系統(tǒng)的傳遞數(shù)。     3、直流雙閉環(huán)不可逆調速系統(tǒng)在起動過程中，兩個調節(jié)器的各自主要作用是什么？4、什么是空間電壓矢量控制技術（SVPWM），其目的是控制什么？5. 什么是電壓源型和電流源型的變頻器？各自的優(yōu)缺點？5、異步電動機的原始動態(tài)模型的性質是怎樣的？為將其等效為直

16、流電動機應需要哪些坐標變換？ 24. 按定子磁鏈控制的直接轉矩控制（DTC）系統(tǒng)與磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制（VC）系統(tǒng)在系統(tǒng)特點與性能有什么異同？26在雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中ASR、ACR各有何作用？它們的輸出限幅值各應按什么要求整定？28什么是電壓源變頻器和電流源變頻器？他們在性能上有什么差異？33：常用的異步電動機調速有哪些？哪些屬于轉差功率消耗型？哪些屬于轉差功率不變型？哪些屬于轉差功率回饋型？ 異步電動機調速方法有：降電壓調速、繞線式異步電機轉子串電阻調速、串級調速、變極調速、變頻調速等。 降電壓調速、繞線式異步電機轉子串電阻調速屬于轉差功率消耗型 串級調速屬于轉差功率回饋型 變

17、極調速、變頻調速屬于轉差功率不變型。34：請比較直流調速系統(tǒng)、交流調速系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并說明今后電力傳動系統(tǒng)的發(fā)展的趨勢. * 直流電機調速系統(tǒng)優(yōu)點：調速范圍廣，易于實現(xiàn)平滑調速，起動、制動性能好，過載轉矩大，可靠性高，動態(tài)性能良好。缺點：有機械整流器和電刷，噪聲大，維護困難；換向產生火花，使用環(huán)境受限；結構復雜，容量、轉速、電壓受限。* 交流電機調速系統(tǒng)（正好與直流電機調速系統(tǒng)相反）優(yōu)點：異步電動機結構簡單、堅固耐用、維護方便、造價低廉，使用環(huán)境廣，運行可靠，便于制造大容量、高轉速、高電壓電機。大 量被用來拖動轉速基本不變的生產機械。缺點：調速性能比直流電機差。* 發(fā)展趨勢：用直流調速方式控制

18、交流調速系統(tǒng)，達到與直流調速系統(tǒng)相媲美的調速性能；或采用同步電機調速系統(tǒng).35、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。36、 交流異步電動機的基頻以下的電壓-頻率協(xié)調控制有哪幾種？試就其實現(xiàn)難易程度、機械特性等方面 進行比較。37、 根據(jù)他勵直流電動機的機械特性，直流電動機的調速方法有哪幾種？各自的特點是什么？38、 試分析帶制動的不可逆PWM變換器進行工作時，電動狀態(tài)和制動狀態(tài)下，電流流動方向？如圖所示 39、 試分析帶制動的雙極性H型PWM變換器進行工作時，電動狀態(tài)和制動狀態(tài)下，電流流動方向？如圖所示 40. 為什么要采用電流截止負反饋？電流截止負反饋的特點？41. 請畫出帶電流截止負反饋的單閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的靜特性？42.五 名詞解釋題1VM系統(tǒng)晶閘管-電動機調速系統(tǒng)2.他勵直流電動機機械特性？3. 靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應的轉速降落與理想空載轉