電腦四輪定位

1、第四章 汽車底盤技術(shù)狀況的檢測(cè)與診斷第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)汽車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。 BMW-E60前橋助力轉(zhuǎn)向橫向穩(wěn)定桿的支撐桿一、車輪定位的相關(guān)概念一、車輪定位的相關(guān)概念1、車輪定位（Wheel alignment）的目的車架磨損、變形、損壞會(huì)使定位參數(shù)發(fā)生變化，更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后必須對(duì)車輪定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。增加行駛安全 減少輪胎磨損直行時(shí)方向盤保持正直、維持直線行車轉(zhuǎn)向后方向盤自動(dòng)更正 增加駕駛操作感減少汽油消耗 減低懸架配件損耗 車輪定位:對(duì)懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到原設(shè)計(jì)功

2、能。電腦四輪定位是快捷、準(zhǔn)確的定位方法。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)2、車輪定位基準(zhǔn)幾何中心線：指車身縱向中心平面和過前后兩車軸水平面的交線。 推力線：指后輪總前束的角平分線，或后軸中心對(duì)稱線。幾何中心線和推力線要求重合第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)3、什么時(shí)候進(jìn)行四輪定位？ 直線行駛困難：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動(dòng)復(fù)位）駕駛時(shí)車感飄浮、顫抖、搖擺等不正常的駕駛感覺。行駛中方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。 輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。n汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。n前部經(jīng)碰撞事故維修后。 第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)推力角推力角v后軸中心對(duì)稱線與車輛縱向?qū)ΨQ線之間的夾角稱為推力角。推力

3、角。v推力角并非車輛的設(shè)計(jì)參數(shù)，推力角是一種故障參數(shù)，推力角大會(huì)導(dǎo)致輪胎異常磨損，汽車易偏離其直線行駛方向，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致后軸側(cè)滑、甩尾等。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)4、四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目主銷后傾角主銷后傾角轉(zhuǎn)向輪前束值、角及前張角轉(zhuǎn)向輪前束值、角及前張角主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向2020時(shí)的前張角時(shí)的前張角后輪外傾角后輪外傾角轉(zhuǎn)向輪輪外傾角轉(zhuǎn)向輪輪外傾角輪距、軸距輪距、軸距后輪前束值角后輪前束值角推力角推力角軌跡寬度偏差軌跡寬度偏差 1、主銷后傾角的分析：v 定義：轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在縱向平面內(nèi)向后傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷后傾角。第一節(jié) 車輪定位及檢測(cè)二、車輪定位的作用第一節(jié)

4、車輪定位及檢測(cè)v 主銷后傾分為：有正后傾、零和負(fù)后傾。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)n 主銷后傾作用n行駛中的方向跑偏能自動(dòng)回正，但轉(zhuǎn)向時(shí)費(fèi)力?；卣韴D示n不影響輪胎磨損n動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車，后傾大n過小易偏擺（擺振），高速擺振第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)調(diào)調(diào)整整后后傾傾動(dòng)動(dòng)畫畫單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)調(diào)調(diào)整整外外傾傾動(dòng)動(dòng)畫畫單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)調(diào)調(diào)整整后后外外傾傾動(dòng)動(dòng)畫畫單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)2、主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角定義： 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)內(nèi)傾角的作用 (1)靠重力自動(dòng)回正 (2)

5、過小不回正，低速偏擺（擺振） (3)左右不等，驅(qū)動(dòng)跑偏。 (4)主銷偏置越小，操縱省力，回跳、跑偏小。主銷偏置距離主銷偏置距離 c第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)v包容角內(nèi)、外傾角的總和。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲，包容角變化。v 主銷偏矩（Kingpin offset ）：主銷線與地面交點(diǎn)和胎中心線與地交點(diǎn)的距離。也稱摩擦半徑，有正負(fù)零之分。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)主銷偏距l(xiāng)地面對(duì)轉(zhuǎn)向的阻力力矩，與主銷偏距的大小成正比。主銷偏距越小，轉(zhuǎn)向阻力矩也越小。所以，一般希望主銷偏距小一些，以減小轉(zhuǎn)向操縱力以及地面對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的沖擊。l調(diào)整主銷內(nèi)傾角，可以得到不同的主銷偏距。l現(xiàn)代汽車的主銷偏距一般在-18到+79 mm的范圍內(nèi)。 主

6、銷負(fù)偏距l(xiāng)主銷偏距選用負(fù)值的目的是防止制動(dòng)跑偏。如左前輪主銷偏距選用負(fù)值的目的是防止制動(dòng)跑偏。如左前輪制動(dòng)力大于右前輪時(shí)，汽車本應(yīng)向左跑偏，但由于主制動(dòng)力大于右前輪時(shí)，汽車本應(yīng)向左跑偏，但由于主銷偏距為負(fù)，制動(dòng)力作用點(diǎn)在主銷內(nèi)側(cè)，左右制動(dòng)力銷偏距為負(fù)，制動(dòng)力作用點(diǎn)在主銷內(nèi)側(cè)，左右制動(dòng)力之差將使前輪繞主銷向右偏轉(zhuǎn)，抵消制動(dòng)跑偏，提高之差將使前輪繞主銷向右偏轉(zhuǎn)，抵消制動(dòng)跑偏，提高了制動(dòng)的穩(wěn)定性。了制動(dòng)的穩(wěn)定性。主銷偏距l(xiāng)如今從設(shè)計(jì)上已盡可能采用較小的主銷偏距（寶馬如今從設(shè)計(jì)上已盡可能采用較小的主銷偏距（寶馬E65 = 0E65 = 0，E60 = 2 mmE60 = 2 mm）。）。第一節(jié)車輪定位

7、及檢測(cè)3、車輪外傾角外傾角的定義：車輪中心平面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。有：v零外傾v正外傾：鉛垂線外側(cè)v負(fù)外傾：鉛垂線內(nèi)側(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)正外傾角的作用v 減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)荷。v 防止車輪滑脫。v 重載時(shí)防止內(nèi)傾（重載時(shí)內(nèi)傾）v 減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩?。﹙ 減少磨損（與路面拱形全面接觸） 負(fù)外傾角的作用v 如有正外傾，轉(zhuǎn)向時(shí)，則離心力使外輪外傾加大，加大磨損變形。不足轉(zhuǎn)向加大，橫向穩(wěn)定性差。v 配合負(fù)前束，可幫助賽車或一些高性能汽車抵抗轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力 第一節(jié) 車輪定位及檢測(cè)4、前束：前束定義：v后輪總前束的角平分線為推力線。v正前束引起車輪內(nèi)滾而車軸使其外移，因而產(chǎn)生側(cè)向外移力，胎

8、外側(cè)磨成羽毛狀。前束的作用l消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)5、前張角-v定義：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角差。內(nèi)側(cè)大于外側(cè)，由轉(zhuǎn)向梯形保證。v無(wú)前張角：汽車直行時(shí)兩輪平行，轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)量相同，則兩前輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心不在一個(gè)交點(diǎn)上，內(nèi)輪滾動(dòng)而側(cè)滑、胎磨損嚴(yán)重。v梯形臂變形則前張角變化6、轉(zhuǎn)向20時(shí)的前張角v20前張角指車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪所轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的差值。 第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)三、車輪定位的動(dòng)態(tài)檢測(cè)側(cè)滑檢測(cè)（一）側(cè)滑 1、定義：側(cè)滑是指車輪胎面在前進(jìn)過程中的橫向滑移現(xiàn)象。2、側(cè)滑的原因：v車輪定位不準(zhǔn)v車輪抱死滑移3、側(cè)滑對(duì)車輛的影響v輪胎異常磨

9、損v降低附著系數(shù)，影響制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)4、側(cè)滑檢測(cè)的目的 保證前束和外傾配合得當(dāng)，使車輪無(wú)側(cè)滑5、前束引起的側(cè)滑 正前束正側(cè)滑（內(nèi)滑） 負(fù)前束負(fù)側(cè)滑（外滑） 第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)前束引起的側(cè)滑動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)6、車輪外傾引起的側(cè)滑 外傾兩輪外滾，由于約束被拉回，車輪對(duì)地面的作用力向內(nèi)，如有滑板，內(nèi)移，負(fù)外傾，外移，輪前后滾動(dòng)方向不變。 第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)正外傾引起的側(cè)滑動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)負(fù)外傾引起的側(cè)滑動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)7、車輪外傾前束配合結(jié)果n外傾與前束合格，側(cè)滑合格。n側(cè)滑合格，不一定外傾

10、前束合格n側(cè)滑不能保證前束外傾具體數(shù)值，車輪定位可測(cè)n前進(jìn)無(wú)，后退大 合格n前進(jìn)內(nèi)滑、后退仍為內(nèi)滑 外傾引起n前進(jìn)內(nèi)、后退外 前束引起第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)（二） 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和原理 側(cè)滑是前輪外傾與前輪前束共同作用的結(jié)果，汽車通過只能橫向移動(dòng)的滑板，觀察前輪外傾和前束對(duì)滑板的橫向推動(dòng)作用。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)v側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)：滑板下滾輪和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。左右滑動(dòng)，前后限位。側(cè)滑1mm為m/km。v 雙搖臂機(jī)構(gòu)使兩板等量?jī)?nèi)外移，共用回位裝置。v 鎖止裝置使其不動(dòng)。v 測(cè)量裝置：電位計(jì)、差動(dòng)變壓器、自整角電機(jī)。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)v診斷參數(shù)：m/km、極值：m/kmv單滑板試驗(yàn)臺(tái)：能單獨(dú)測(cè)量單輪側(cè)滑。v

11、雙滑板試驗(yàn)臺(tái)：也能反映單輪側(cè)滑。四、車輪定位檢測(cè)靜態(tài)檢測(cè)1.氣泡水準(zhǔn)儀檢測(cè)：v組成及作用水準(zhǔn)儀：測(cè)外傾、內(nèi)傾、后傾轉(zhuǎn)角儀：測(cè)左右輪的轉(zhuǎn)角聚光器、標(biāo)桿配合測(cè)前束。聚光器、標(biāo)尺配合測(cè)兩軸及前后輪的平行度。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)氣泡水準(zhǔn)儀第一節(jié) 車輪定位及檢測(cè) 測(cè)量后傾角動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示主銷后傾角：OA為主銷線，為后傾角，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸，OA與OC為直角，OC繞OA轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成圓。OC上裝一氣泡管，氣泡上下移動(dòng)，越大，移動(dòng)量大，間接測(cè)，建立幾何測(cè)量關(guān)系主銷后傾角的測(cè)量原理主銷后傾角的測(cè)量原理第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量?jī)?nèi)傾角動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示主銷內(nèi)傾角：OC一端垂直于OC裝氣泡管，左右轉(zhuǎn)時(shí)氣泡

12、升高，抬高程度取決于。C點(diǎn)左右轉(zhuǎn)都下移，氣泡反向升。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量外傾角動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示車輪外傾角：水準(zhǔn)儀安裝到車輪后，如有外傾，氣泡位移，調(diào)氣泡水平后，位移量為外傾角。 第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)前束檢測(cè)：采用聚光器配合標(biāo)桿第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)B、前束簡(jiǎn)易測(cè)量法v1、將空載汽車停在平坦、水平的路面上，并前、將空載汽車停在平坦、水平的路面上，并前輪處于直線行駛狀態(tài)。輪處于直線行駛狀態(tài)。v2、將被測(cè)車橋用千斤頂支起，使車輪能自由轉(zhuǎn)、將被測(cè)車橋用千斤頂支起，使車輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，用粉筆涂敷車輪胎冠表面，然后用金屬劃針動(dòng)，用粉筆涂敷車輪胎冠表面，然后用金屬劃針對(duì)正胎冠中點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，由劃針在

13、胎冠上劃出對(duì)正胎冠中點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，由劃針在胎冠上劃出一條中心線。一條中心線。v3、放松千斤頂，使車輪著地。、放松千斤頂，使車輪著地。v4、使用鉛垂將左右前輪中心線最前、最后的點(diǎn)、使用鉛垂將左右前輪中心線最前、最后的點(diǎn)投影到水平地面上，并作記號(hào)投影到水平地面上，并作記號(hào)v5、測(cè)得左右最后點(diǎn)投影的直線距離、測(cè)得左右最后點(diǎn)投影的直線距離B、最前點(diǎn)投、最前點(diǎn)投影的直線距離影的直線距離A差值，即為該車的前輪前束值。差值，即為該車的前輪前束值。前束調(diào)整v調(diào)整橫拉桿長(zhǎng)度 第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)五、電腦四輪定位檢測(cè)n 幾何中心線和推力線重合為基準(zhǔn)，使四輪定位參數(shù)在該基準(zhǔn)上的合理匹配稱為四輪定位。2.檢測(cè)參數(shù)：

14、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角、前束、輪距、軸距、推力角和前展。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)3.檢測(cè)原理及方法n八傳感器測(cè)量系統(tǒng)：形成直角四邊形，檢測(cè)出推力角是否合格。n激光器：投射激光束，光敏三極管接收光束。n前束為零，同一個(gè)軸上左右發(fā)射光重合。有前束，可測(cè)出距離相等。若不等，左右單獨(dú)前束不等。 推力角，軸距 輪距差：八個(gè)傳感器測(cè)量四邊形。 外傾、內(nèi)傾、后傾：角度測(cè)量?jī)x（電子傾斜儀） 前張角的檢測(cè)。八束測(cè)量系統(tǒng)八束測(cè)量系統(tǒng)單擊圖片動(dòng)畫演示8束光線形成封閉的四邊形 v通過安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可以檢測(cè)前輪前束、后輪前束，還可以檢測(cè)出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推

15、力角。 光敏三極管的結(jié)構(gòu)和外形 l安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式傳感器均有光線的接收和發(fā)射（或反射）功能，通過它們間的發(fā)射和接收剛好能形成封閉的四邊形。l在傳感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時(shí)，該光敏管產(chǎn)生的電信號(hào)就代表了前束角或推力角的大小。 車輪前束角的測(cè)量原理 v 1- 刻度盤2-投射器支臂 3-光敏三極管 4-激光盤 5-投射激光束 6-接收激光束 v 當(dāng)左右輪存在前束時(shí)，在左輪傳感器上接收到的光束位置會(huì)相對(duì)于原來(lái)的零點(diǎn)位置有一偏差值（注意正負(fù)號(hào)），這一偏差值即表示右側(cè)車輪的前束值（或前束角）；v 在右傳感器上接收到的光束位置相對(duì)于原

16、來(lái)零點(diǎn)位置的偏差值則表示左側(cè)車輪前束值（或前束角）。 測(cè)量前束單擊圖片動(dòng)畫演示 車輪前束角的測(cè)量原理 主銷后傾角的測(cè)量原理 v 以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右各轉(zhuǎn)動(dòng) 20（如圖-7所示），ZO為主銷軸線，OB為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對(duì)于平面的夾角為主銷后傾角。LMNP平面是與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動(dòng) 角（主銷內(nèi)傾角）形成的，OD為車輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)20時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。 主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 v以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)（如圖6-8所示），ZO為主銷軸線，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向，OE為與車輪平面平行且水平的線段。同（1）所述，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對(duì)于水平面的夾角 為主銷后傾角。 主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 v 四邊形LMNP為與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動(dòng) 角（主銷內(nèi)傾角）形成的，OE是車輪向右轉(zhuǎn)動(dòng) 20，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面內(nèi)的線段，OF是車輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)