「機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制」實驗指導(dǎo)書_第1頁
「機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制」實驗指導(dǎo)書_第2頁
「機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制」實驗指導(dǎo)書_第3頁
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文檔簡介

1、機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制實驗指導(dǎo)書實驗一 基于MATLAB的計算機(jī)控制系統(tǒng)時間響應(yīng)分析一、 實驗?zāi)康? 培養(yǎng)學(xué)生初步的MATLAB編程能力；2 培養(yǎng)學(xué)生初步的利用MATLAB對離散控制系統(tǒng)進(jìn)行時域、頻域分析的能力。二、 實驗原理及方法1對如下離散控制系統(tǒng)進(jìn)行單位階躍響應(yīng)、單位脈沖響應(yīng)的仿真：2用到的控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)有：dstep( )、dimpulse( )、dbode()、dnyquist()?？刹榭磶椭募私馑鼈兊墓δ芗坝梅?。3可參考如下MATLAB語言仿真樣例程序進(jìn)行編程：num=2 -3.4 1.5;den=1 -1.6 0.8;%畫離散單位階躍響應(yīng)曲線y,x=dstep(num,den

2、)subplot(2,2,1)plot(y,'.r')gridxlabel('Time/s');ylabel('Amplitude');title('Discrete step response')%畫離散單位脈沖響應(yīng)曲線y,x=dimpulse(num,den);subplot(2,2,2)plot(y,'.g')gridxlabel('Time/s');ylabel('Amplitude');title('Discrete impulse response')%畫

3、離散系統(tǒng)bode圖subplot(2,2,3)dbode(num,den,0.1);title('Discrete Bode Plot')grid%畫離散系統(tǒng)的nyquist圖subplot(2,2,4)dnyquist(num,den,0.1)title('Discrete Nyquist Plot')grid4參考仿真結(jié)果曲線如下：三、實驗儀器及材料1 計算機(jī)一臺；2 MATLAB平臺；3 打印機(jī)一臺。四、實驗步驟 1開機(jī)，進(jìn)入MATLAB記事本窗口；2新建“*M”文件，輸入程序，保存“*M”文件；3 進(jìn)入命令窗口，運行“*M”文件；4 打印仿真結(jié)果曲線；5 調(diào)整模型參數(shù)，觀察、分析時間響應(yīng)曲線

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