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1、 電磁閥的原理以及選型運(yùn)用一電磁閥原理l 電磁閥電磁閥是由幾個(gè)氣路和閥芯組成的,由閥芯把各個(gè)氣路之間接通或者斷開(kāi);l 電磁閥作用原理作用原理:得電時(shí)利用電磁線圈產(chǎn)生的電磁力的作用,推動(dòng)閥芯移動(dòng),實(shí)現(xiàn)各個(gè)氣路的通斷,單電控的失電時(shí)在彈簧力的作用下回復(fù)原位,雙電控的保持原位,先導(dǎo)式的按功能而定;l 電磁閥分為直動(dòng)式直動(dòng)式電磁閥和先導(dǎo)式先導(dǎo)式電磁閥 ;l 直動(dòng)式直動(dòng)式電磁閥直接利用電磁力推動(dòng)電磁閥閥芯實(shí)現(xiàn)氣路之間的通斷;l 先導(dǎo)式先導(dǎo)式電磁閥則是在電磁力的作用下先打開(kāi)先導(dǎo)閥,使氣體進(jìn)入電磁閥閥芯氣室,利用氣壓來(lái)推動(dòng)電磁閥閥芯,實(shí)現(xiàn)氣路之間的通斷;l 電磁閥有幾個(gè)氣路就是幾通電磁閥,閥芯有幾種位置就是
2、幾位,一般有2位位3通通、2位4通、2位位5通通、3位5通等;l 電磁閥分單電控單電控和雙電控雙電控,電壓分220V、110V、24V;l 電磁閥分防爆防爆、不防爆不防爆。l 電磁閥有可手動(dòng)和無(wú)手動(dòng)。l 電磁閥氣路的接口尺寸分1/4、 1/2,3/8” 等。二電磁閥功能l 在電-氣動(dòng)控制中,電磁閥可以實(shí)現(xiàn)的功能有:氣動(dòng)執(zhí)行組件動(dòng)作的方向控制,ON/OFF開(kāi)關(guān)量控制,OR/NOT/AND 邏輯控制 ;l 電磁閥是在氣動(dòng)回路中控制氣路通道的通、斷或改變壓縮空氣的流動(dòng)方向 ;l 電磁閥只是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的一個(gè)附件,是控制氣動(dòng)閥門(mén)的氣源氣路的。電磁閥功能l電磁閥常用于開(kāi)關(guān)閥,通過(guò)電壓信號(hào)控制氣源氣路氣源氣
3、路的通斷,以控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān) ;l電磁閥具有比定位器更大的流通口徑,有時(shí)可以用于需要快速開(kāi)啟快速開(kāi)啟及快速關(guān)閉快速關(guān)閉 的閥門(mén);l電磁閥單電控電磁閥具有失電常閉或常開(kāi)位置,可以用于斷氣保護(hù)斷氣保護(hù)功能。三電磁閥分類(lèi)單電控直動(dòng)式二位三二位三通電磁閥l 2/3二位三二位三通電磁閥結(jié)構(gòu)(單電控、直動(dòng)式) 電磁閥閥芯有2個(gè)位置,有3個(gè)氣路接口,如圖1,P口為氣源接口,A為通往氣動(dòng)執(zhí)行器接口,R為排氣口。圖1電磁閥分類(lèi)單電控直動(dòng)式二位三通二位三通電磁閥l 2/3二位三通二位三通電磁閥結(jié)構(gòu)(單電控、直動(dòng)式) 初始狀態(tài)(失電):如圖2,此時(shí)電磁閥失電,閥芯在右側(cè),A口與R口相通,氣缸是排氣狀態(tài),P口是封閉的。
4、圖2電磁閥分類(lèi)單電控直動(dòng)式二位三通二位三通電磁閥l 2/3二位三通二位三通電磁閥結(jié)構(gòu)(單電控、直動(dòng)式) 工作狀態(tài)(得電):如圖3,此時(shí)電磁閥得電,閥芯被電磁力吸到左側(cè),P口與A口相通,氣源由A口通往氣缸,R口是封閉的; 如果失電,閥芯在彈簧的作用下回到圖2的初始狀態(tài)。圖3電磁閥分類(lèi)單電控單電控直動(dòng)式二位五通二位五通電磁閥l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)(單電控、直動(dòng)式) 電磁閥閥芯有2個(gè)位置,有5個(gè)氣路接口,如圖4 P口為氣源接口,A、B為通往氣動(dòng)執(zhí)行器接口,R、S為排氣口圖4電磁閥分類(lèi)單電控單電控直動(dòng)式二位五通二位五通電磁閥l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)(單電控、直動(dòng)式) 初始狀態(tài)
5、(失電):如圖5,此時(shí)電磁閥失電,閥芯在右側(cè),P口與A口相通,氣源通過(guò)A口進(jìn)入氣缸一側(cè)氣室,B口與S口相通,與B口連的氣缸另一側(cè)是排氣狀態(tài),R口是封閉的。圖5電磁閥分類(lèi)單電控單電控直動(dòng)式二位五通二位五通電磁閥l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)(單電控、直動(dòng)式) 工作狀態(tài)(得電):如圖6,此時(shí)電磁閥得電,閥芯在電磁力的作用下被吸到左側(cè),P口與B口相通,氣源通過(guò)B口進(jìn)入氣缸另一側(cè)氣室,A口與R口相通,與A口相通的氣缸一側(cè)是排氣狀態(tài),S口是封閉的。 如果失電,閥芯在彈簧力的作用下再次回到圖5的初始狀態(tài)。圖6電磁閥分類(lèi)雙電控雙電控直動(dòng)式二位五通二位五通電磁閥l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)(雙電
6、控、直動(dòng)式) 初始狀態(tài):如圖7,此時(shí)電磁閥沒(méi)有電,閥芯在左右任意一側(cè)(此圖示在右側(cè)),P口與A口相通,氣源通過(guò)A口進(jìn)入氣缸一側(cè)氣室,B口與S口相通,與B口相通的氣缸一側(cè)是排氣狀態(tài),R口是封閉的。圖7電磁閥分類(lèi)雙電控雙電控直動(dòng)式二位五通二位五通電磁閥l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)(雙電控、直動(dòng)式) 右側(cè)得電狀態(tài):如圖8,此時(shí)電磁閥右側(cè)線圈得電,閥芯吸在右側(cè),P口與A口相通,氣源通過(guò)A口進(jìn)入氣缸一側(cè)氣室,B口與S口相通,與B口相通的氣缸一側(cè)是排氣狀態(tài),R口是封閉的。雙電控電磁閥具有記憶功能,即此時(shí)右側(cè)線圈失電,左側(cè)線圈也不得電的情況下電磁閥閥芯始終保持在右側(cè)不動(dòng)。圖8電磁閥分類(lèi)雙電控雙電控直
7、動(dòng)式二位五通二位五通電磁閥l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)(雙電控、直動(dòng)式) 左側(cè)得電狀態(tài):如圖9,此時(shí)電磁閥左側(cè)線圈得電,閥芯吸在左側(cè),P口與B口相通,氣源通過(guò)B口進(jìn)入氣缸另一側(cè)氣室,A口與R口相通,與A口相通的氣缸一側(cè)是排氣狀態(tài),S口是封閉的。雙電控電磁閥具有記憶功能,即此時(shí)左側(cè)線圈失電,右側(cè)線圈也不得電的情況下電磁閥閥芯始終保持在左側(cè)不動(dòng)。圖9四電磁閥圖示符號(hào)l 2/3圖示符號(hào)(單電控) 如圖10為二位三通二位三通電磁閥的電氣符號(hào)圖,圖中左側(cè)的方框是指得電狀態(tài),右側(cè)的方框是指失電狀態(tài),左側(cè)小長(zhǎng)方形是指電磁線圈,右側(cè)折線是指彈簧,所以靠近彈簧側(cè)的方框是失電狀態(tài),靠近線圈側(cè)的方框是得電狀
8、態(tài)。圖10電磁閥圖示符號(hào)l 2/5圖示符號(hào)(單電控) 如圖11為二位五通二位五通電磁閥的電氣符號(hào)圖,圖中左側(cè)的方框是指失電狀態(tài),右側(cè)的方框是指得電狀態(tài),右側(cè)小長(zhǎng)方形是指電磁線圈,左側(cè)折線是指彈簧,所以靠近彈簧側(cè)的方框是失電狀態(tài),靠近線圈側(cè)的方框是得電狀態(tài)。圖11電磁閥圖示符號(hào)l 2/5圖示符號(hào)(雙電控) 如圖12為雙電控二位五通雙電控二位五通電磁閥的電氣符號(hào)圖,圖中左側(cè)的方框是指左側(cè)得電后至右側(cè)沒(méi)有得電之前的狀態(tài),右側(cè)的方框是指右側(cè)得電后左側(cè)沒(méi)有得電之前的狀態(tài),左右側(cè)小長(zhǎng)方形是指電磁線圈。 雙電控電磁閥有記憶功能記憶功能,可以得電狀態(tài)持續(xù)幾秒后失電,氣缸也可以維持之前狀態(tài),不用電磁閥長(zhǎng)期帶電。
9、而單電控電磁閥想維持狀態(tài)必須一直帶電。圖12五2/3二位三通電磁閥應(yīng)用l 2/3電磁閥控制單作用氣缸單作用氣缸 初始狀態(tài):電磁閥為常閉電磁閥,處于失電狀態(tài),單作用氣缸活塞由彈簧作用在氣缸左側(cè),見(jiàn)圖13; 工作狀態(tài):電磁閥得電,電磁閥P口與A口通,氣源由A口進(jìn)入氣缸,氣缸活塞右移,見(jiàn)圖14; 失電狀態(tài):電磁閥失電,電磁閥A口與R口通,氣缸通過(guò)電磁閥放氣,活塞在彈簧作用下回到左側(cè),見(jiàn)圖13。圖13圖142/3二位三通電磁閥應(yīng)用l 2/3電磁閥控制氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)部氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)部 初始狀態(tài):電磁閥為常閉電磁閥,處于失電狀態(tài),氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)部的推桿由彈簧作用下停在上位,見(jiàn)圖15; 工作狀態(tài):電磁閥得電,電磁
10、閥P口與A口通,氣源由A口進(jìn)入薄膜驅(qū)動(dòng)部上氣室,推動(dòng)推桿下移,見(jiàn)圖16; 失電狀態(tài):電磁閥失電,電磁閥A口與R口通,薄膜氣室通過(guò)電磁閥放氣,推桿在彈簧作用下回到上位,見(jiàn)圖15。圖15圖162/5二位五通電磁閥應(yīng)用l 2/5單電控單電控電磁閥控制雙作用氣缸雙作用氣缸初始狀態(tài):電磁閥失電狀態(tài),電磁閥P口與A口相通,氣源通過(guò)A口進(jìn)入雙作用氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部左側(cè)氣室,活塞停在右側(cè),B口與S口相通,與B口相通的氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部的右側(cè)氣室為排氣狀態(tài),見(jiàn)圖17;工作狀態(tài):電磁閥得電,電磁閥P口與B口通,氣源由B口進(jìn)入雙作用氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部右側(cè)氣室,活塞移動(dòng)到左側(cè), A口與R口相通,與R口相通的氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部的左側(cè)氣
11、室為排氣狀態(tài),見(jiàn)圖18;失電狀態(tài):電磁閥恢復(fù)初始狀態(tài),見(jiàn)圖17。圖17圖182/5二位五通電磁閥應(yīng)用l 2/5雙電控雙電控電磁閥控制雙作用氣缸雙作用氣缸左側(cè)線圈得電狀態(tài):電磁閥左側(cè)線圈得電,電磁閥P口與A口通,氣源由A口進(jìn)入雙作用氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部一側(cè)氣室,推動(dòng)活塞到氣缸另一側(cè), B口與S口相通,與B口相通的氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部的另一側(cè)氣室為排氣狀態(tài),在另一側(cè)線圈不得電之前會(huì)保持該狀態(tài)不動(dòng),見(jiàn)圖19;右側(cè)線圈得電狀態(tài):電磁閥右側(cè)線圈得電,電磁閥P口與B口通,氣源由B口進(jìn)入雙作用氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部一側(cè)氣室,推動(dòng)活塞到氣缸另一側(cè), A口與R口相通,與A口相通的氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部的另一側(cè)氣室為排氣狀態(tài),在另一側(cè)線圈不
12、得電之前會(huì)保持該狀態(tài)不動(dòng),見(jiàn)圖20;圖19圖20APARPARPA BPRBAEA P EBABEA P EBABEA P EBABEA P EB2位2通 2位3通 常閉(NC)2位3通 常通(NO)2位4通 2位5通 3位5通中間排氣式3位5通中間封閉式3位5通中間加壓式 位置數(shù) (正方形)氣口數(shù) (P/A/B/R1/R2)進(jìn)/排氣口畫(huà)在正方形下面輸出口畫(huà)在正方形上面副標(biāo)題副標(biāo)題閥芯電磁頭將電能轉(zhuǎn)為機(jī)械能,由、構(gòu)成根據(jù)使用電源的不同分為交流電磁頭和直流電磁頭根據(jù)構(gòu)造的不同分T形和I形電磁頭l T形電磁頭 適用于大行程的交流銜鐵大行程的交流銜鐵 銜鐵用硅鋼片疊成T形,防止磁滯渦流損失,減少鐵耗
13、發(fā)熱l I形電磁頭 適用于直流銜鐵直流銜鐵( (無(wú)磁滯渦流損失無(wú)磁滯渦流損失) )和小行程的交流銜鐵和小行程的交流銜鐵 銜鐵為整塊鐵磁材料 交流電磁頭因?yàn)槲σ?0Hz的頻率變化,銜鐵振動(dòng),發(fā)出蜂鳴聲 在銜鐵的吸合面上設(shè)立,使磁通產(chǎn)生時(shí)差,減少振動(dòng),降低 蜂鳴聲 直流電磁頭無(wú)蜂鳴現(xiàn)象AC電磁頭和DC電磁頭的吸力特性類(lèi)似l 行程越小,吸力就越大l 提高電壓,吸力變大;降低電壓,吸力變小 AC電磁頭的始動(dòng)電流最大, 隨著動(dòng)鐵芯行程行程的減小,電流值變小 吸合時(shí)電流值保持恒定 (保持電流) DC電磁頭的電流值與行程無(wú)關(guān),始終不變l 電磁頭在吸合后連續(xù)通電,通常不會(huì)因發(fā)熱而燒壞l 電磁閥閥體(閥芯等)
14、卡進(jìn)雜質(zhì),電磁頭無(wú)法吸合, 線圈電流過(guò)大,發(fā)熱增加而燒壞 l 電壓大、行程大的AC電磁頭燒壞的可能性大; 電壓小、行程小的AC電磁頭不易燒壞l DC電磁頭線圈一般不會(huì)燒壞電磁頭線圈通電后發(fā)熱,溫度隨之升高,當(dāng)發(fā)熱和散熱達(dá)到平衡后,線圈溫度保持在恒定值(溫升值)溫升值溫升值是采用電阻法來(lái)測(cè)定線圈內(nèi)部溫度內(nèi)部溫度JIS Z8704 溫度的電氣測(cè)定法現(xiàn)場(chǎng)用溫度計(jì)測(cè)線圈表面溫度表面溫度,比內(nèi)部溫度大約低20允許溫升值取決于線圈的絕緣種類(lèi)絕緣種類(lèi) 對(duì)于氣動(dòng)電磁閥,電磁頭的絕緣種類(lèi)常用的有B種或E種,特殊用途的有F種,高溫用途的有H種。絕緣種類(lèi) 允許溫升值(JIS B8375) 最高使用溫度(JIS C4003) A種 65以下 105 F種 115以下 155 JIS規(guī)定,用500V的絕緣電阻表測(cè)定線圈端子和接地之間的電阻,絕緣電阻值應(yīng)在1M以上線圈端子和接地之間, 加1500V近似50或60Hz的正弦波測(cè)試1分鐘, 看電磁閥是否損壞、龜裂, 是否有外部泄漏等現(xiàn)象發(fā)生大批量生產(chǎn)時(shí)用1800V試驗(yàn)1秒接線時(shí)請(qǐng)確認(rèn)如果過(guò)壓保護(hù)回路有極性,請(qǐng)注意是否帶極性保護(hù)二極管l 帶 接線錯(cuò)誤,閥不能正常換向l 不帶 接線錯(cuò)誤會(huì)招致或或燒壞l 除長(zhǎng)期連續(xù)通電型產(chǎn)品外,需特注依賴(lài)l 雙電控閥以瞬時(shí)通電來(lái)操作時(shí),請(qǐng)確保通電時(shí)間在類(lèi) 型制造精度氣體精度溫度范圍泄 漏換向頻率壽 命橡膠密封低40m窄基本無(wú)低50
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