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2015/11/10 11.2 C28x的eCAN模塊介紹 1. eCAN總線模塊特點(diǎn) Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø 支持兼容的CAN2.0B總線協(xié)議 最高支持1Mb/s的總線通信速率 32個(gè)郵箱 低功耗模式 可編程總線喚醒功能 自動(dòng)應(yīng)答遠(yuǎn)程請(qǐng)求消息 在仲裁或錯(cuò)誤丟失消息時(shí),自動(dòng)重發(fā) 可以通過(guò)特定的消息同32位定時(shí)郵遞計(jì)數(shù)器同步 自動(dòng)測(cè)試模式 2. eCAN總線模塊概述 6 2015/11/10 (1)據(jù)eCAN模塊結(jié)構(gòu)圖可知,eCAN構(gòu)成: CAN協(xié)議內(nèi)核 消息控制器:包括存儲(chǔ)管理單元(CPU接口 、接收控制單元、定時(shí)器管理單元)、郵箱 存儲(chǔ)器、控制和狀態(tài)寄存器 (2)發(fā)送過(guò)程 (3)接收過(guò)程 7 2015/11/10 3. CAN模塊郵箱組成: MID:包含郵箱標(biāo)志符 MCF(消息控制區(qū)):包含消息長(zhǎng)度及 RTRbit MDL和MDH:包含數(shù)據(jù) 4. eCAN模塊寄存器 寄存器地址空間:0x00600000x0061FF 主要包括: 8 2015/11/10 9
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