氣動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例

1、第7早純氣動(dòng)應(yīng)用實(shí)例7.1沖壓印字機(jī)如圖7.1所示，閥體成品上需要沖印1.0 rAj沖壓印字機(jī)圖7.12.4221JB十A十ZSS2.4Q=空I匸眾手安全塊0J2.31.620P、A、B及R等字母標(biāo)志。將閥體放置在一握器內(nèi)。氣缸1.0沖印閥體上的字母。氣缸2.0(B) 推送閥體自握器落入一筐籃內(nèi)。re45 = 17.2清 洗池某盤形 工件在一清 洗池內(nèi)清 洗。一氣缸 推動(dòng)盛滿盤 形工件的筐 籃在清洗池 內(nèi)升降上 下。要求條 件可采用二 種程序完成 清洗，第一 種程序：操 作者用手動(dòng) 完成容器的 上、下運(yùn)動(dòng)； 第二種程 序：操作者 手動(dòng)產(chǎn)生起 動(dòng)信號(hào)，經(jīng)過一預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后自行切斷清洗操作。其具

2、體位移一步驟圖如圖 1.8切斷前容器不停的進(jìn)行上下擺動(dòng)。h22仁26動(dòng)作順序如表7.1所示。在閥2.3圖7.3沖印夾定器回路圖7.4所示,10 (A)程序1位移一步程序2位移一一圖7.4 清洗浴表7.1清洗池控制順序圖步閥的操作閥的壓縮空氣氣缸的工作組件行進(jìn)至附注驟代號(hào)方式接轉(zhuǎn)進(jìn)入管路控制刖端點(diǎn)位置后端點(diǎn)位置第一程序閥0.2在控制位置b11.2手動(dòng)1.1(Z)1.0遲延1.0221.3手動(dòng)1.1(Y)1.0遲延1.03第二程序閥0.2在控制位置a10.2手動(dòng)1.1 (Z)1.0遲延1.0221.71.01.1(Y)1.0遲延1.0331.61.01.1(Z)1.0遲延1.0241.71.01.

3、1(Y)1.0遲延1.037.3 滾珠 軸承的裝配 夾持器圖7.5 清洗浴純氣控回路圖：在一裝配在線上裝配滾珠軸 承。滾珠軸承經(jīng)零件裝配后，利用一氣壓氣缸1.0固定握住。氣缸 2.0(B)操作黃油壓床使?jié)L珠軸承充滿黃油。因?yàn)樵诖搜b配在線需要裝配不同尺寸的滾珠軸承，黃油壓床的沖程速度須為可以調(diào)整。控制順序：操作閥1.2(起動(dòng))使閥1.1在Z接轉(zhuǎn)。氣缸1.0(A)夕卜伸,壓緊滾珠軸承。在氣缸的外端 點(diǎn)位置，操作閥1.12/2.2及因此通過梭動(dòng)閥1.4使控制鏈1被自動(dòng)保持。在同時(shí)一個(gè)訊號(hào)1.4圖7.7滾珠軸承裝配夾定器純氣控回路圖送入閥2.1的Z。使氣缸2.0(B)外伸至前端點(diǎn)位置。操作閥2.3后開

4、始回行運(yùn)動(dòng)。在閥1.9、閥2.3及1.7使回動(dòng)閥1.5 /2.6接轉(zhuǎn)前，氣缸2.0(B)繼續(xù)產(chǎn)生擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。壓縮空氣進(jìn)入作 動(dòng)組件2.1的Y。氣缸2.0(B)回行至后端點(diǎn)位置。空氣進(jìn)入閥1.5 /2.6及閥1.3 /1.6的乙使閥1.1排放。氣缸1.0(A)再度回到后端點(diǎn)位置。閥 1.8及1.10聯(lián)合成為一安全措施。 當(dāng)氣缸1.0(A)完全縮回時(shí)才能開始新的循環(huán)。7.4 沖口器夾持器在工件的孔端沖三個(gè)開口。該設(shè)備的工作原理如圖7.8所示。用手將工件放在夾持器內(nèi)。起動(dòng)訊號(hào)使氣缸1.0(A)移送沖模進(jìn)入長方形工件內(nèi)。自此以后，氣缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D) 個(gè)接一個(gè)推動(dòng)沖頭在工件孔內(nèi)沖

5、開口。在氣缸4.0(D)的最后沖口操作完成后，所有三個(gè)沖糙氣缸 2.0(B)、3.0(C)及4.0(D)返回至它們的起始位置。氣缸1.0(A)從工件抽回沖模，完成最后的運(yùn)動(dòng)。用手將已沖口工件從夾持器上拿出。該設(shè)備的位移一步驟圖如圖 7.9所示，動(dòng)作順序如表7.2所示。圖7.8工作原理圖1ro(A)7-412.0 (0)/13.0(C)/14.0 (D)0亠/1234567 = 1圖7.9位移一步驟圖表7.2禾U用回動(dòng)閥控制的順序表步閥的操作閥的壓縮空氣氣缸的工作組件行進(jìn)至附注驟代號(hào)方式接轉(zhuǎn)進(jìn)入管路控制刖端點(diǎn)位置后端點(diǎn)位置11.2手動(dòng)0.1(Y)11.1(Z)1.0遲延1.021.41.022.

6、21.012.1(Z)1.033.22.013.1(Z)3.042.33.014.1(Z)4.053.32.1(Y)2.04.34.00.1(Z)23.1(Y)3.01.74.1(Y)4.062.021.1(Y)caDL02B -A +c + dv c-圖7.10三方向沖口器純氣動(dòng)回路圖（單向輥輪式)C1.020402.33.34.3pcjI D -2.21 4J * I乎/ 20-T1.2V1丄匚XJIB-D +Si Q2.21.4A +rrrnri A _ rHAlJlHn1t(I1.42.33.34.30蟲占T圖7.11三方向沖口器純氣動(dòng)回路圖JD-（間動(dòng)閥1串級(jí)控制）7.5冰淇淋噴巧格

7、力機(jī)在冰淇淋表面噴涂一層巧格力作裝飾。氣缸1.0（A）啟噴槍閥。在同時(shí)啟動(dòng)氣缸2.0（B）及3.0（C）。氣缸2.0（B）推動(dòng)冰淇淋塊緩緩前進(jìn)，氣缸3.0 （ C）在輿縱向沖程成直角方向?qū)б龂姌尩臄[轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)氣缸 2.0（B ）到達(dá)前端點(diǎn)位置時(shí)，氣缸1.0（ A）關(guān)閉噴槍閥以及氣缸 2.0(B)及3.0(C)，返回至它們的起始位置。該氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)及手動(dòng)操作功能，并且能對冰淇淋塊進(jìn)行記數(shù)。圖7.12工作原理圖圖7.13位移一步驟圖冰淇淋噴涂機(jī)控制順序如下：按下氣動(dòng)閥1.2，使閥0.1在Z被接轉(zhuǎn)。因?yàn)閴嚎s空氣進(jìn)入管路1,作動(dòng)組件1.1、2.1及3.1在Z接轉(zhuǎn)。氣缸1.0(A)開啟噴槍，氣缸2

8、.0(B) 推動(dòng)冰淇淋緩緩向前以及氣缸3.0(c)前后擺動(dòng)噴槍。當(dāng)氣缸2.0(B)到達(dá)前端點(diǎn)位置時(shí)，操作閥1.3 /2.3，使回動(dòng)閥0.1在Z接轉(zhuǎn)以及壓縮空氣進(jìn)入管路2,同時(shí)使管路I排放。所有三個(gè)氣缸皆回行到它們的端點(diǎn)位置。2.3B132.0IC3.33,23.0圖7.13冰琪琳涂巧格力機(jī)純氣動(dòng)回路圖此系統(tǒng)可以通過閥 的冰淇淋塊。1.4從手動(dòng)(MAN)接轉(zhuǎn)至自動(dòng)(AUT)。一個(gè)記數(shù)器記錄已經(jīng)噴涂巧格力從乘動(dòng)棒査知螺於吹氣啖口 5.0(E)z(ti 1.0(A)4.0(D)7.6圖7.14螺絲塞的裝配夾持器塞的裝配夾持器將o型密封圈配裝在閥的螺絲塞上。螺絲塞系通過一振動(dòng)器進(jìn)給到夾持器來。安裝在氣

9、 12345670=1缸2.0(B)上的一個(gè)叉檢起一個(gè)螺絲 塞。當(dāng)起動(dòng)訊號(hào)加入時(shí)，氣缸(A)提升O型密封圈向上，同時(shí)氣缸2.0(B) 連叉返回。此時(shí)螺絲塞位在 O型密封 圈上面。氣缸3.0( C)壓螺絲塞入 O 型密封圈。然后氣缸1.0(A)、2.0(B) 及3.0(C)返回至它們的起始位置。 氣缸4.0(D)從夾持器提升工件。由 一吹氣噴口 5.0(E)吹入箱內(nèi)。螺絲塞的裝配夾持器位移一 步驟圖如圖8.15所示。其動(dòng)作順序 如表8.3所示，回路圖如圖8.16所示。表7.3 螺絲塞的裝配夾持器動(dòng)作順序表步 驟閥的 代號(hào)操作 方式閥的 接轉(zhuǎn)壓縮空氣進(jìn)入管路氣缸的控制工作組件行進(jìn)至附注刖端點(diǎn)位置后端點(diǎn)位置11.2手動(dòng)2r 1.1(z)1.01.44.02.022.31.021 2.1(Z)33.22.021 3.