抽水泵PLC控制參考設(shè)計(jì)

1、完美WORD格式河力"火摩電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目： 抽水泵的 PLC控制專(zhuān)業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化姓 名：學(xué) 號(hào)： 2指導(dǎo)教師：評(píng)語(yǔ)：成績(jī)：指導(dǎo)老師簽名：專(zhuān)業(yè)整理知識(shí)附期:完美WORD格式目 錄1系統(tǒng)概述 11.1 抽水泵的PLC控制應(yīng)用背景和意義 11.2 課題的設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 12方案論證 13硬件設(shè)計(jì) 23.1 系統(tǒng)的原理方框圖 23.2 主電路23.3 I/O 分配 33.4 I/O 接線(xiàn)圖 43.5 元器件選型 44 軟件設(shè)計(jì) 124.1 主流程 124.2 梯形圖 135系統(tǒng)調(diào)試 145.1 硬件調(diào)試 145.2 軟件調(diào)試 155.3 總調(diào)試 16設(shè)計(jì)心得 17參考文

2、獻(xiàn) 18附圖A 18附圖B 19附圖C 20專(zhuān)業(yè)整理知識(shí)分享1系統(tǒng)概述1.1 抽水泵的PLC控制應(yīng)用背景和意義隨著電子計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微控制處理器為核心的可編程控 制器（PLC控制已逐步取代了繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制 在領(lǐng)域。當(dāng)然抽水泵也不例外，例如水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，但是有些還采用人 工控制，但是效果很差，人員很難預(yù)測(cè)水位，這將會(huì)影響這些地方的自動(dòng)化管理 水平和經(jīng)濟(jì)效益。目前，抽水泵PLC控制可以應(yīng)用于許多實(shí)際生產(chǎn)中去， 可以是 許多問(wèn)題得到解決，關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)水塔水位PLC自動(dòng)控制，本課程設(shè)計(jì)將提出一 種抽水泵的PLC設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其工作原理和結(jié)構(gòu)做詳細(xì)的介紹

3、。1.2 課題的設(shè)計(jì)任務(wù)及要求用電動(dòng)機(jī)4KW 380V 50HZS水至儲(chǔ)水塔。其動(dòng)作如下：1）若液位傳感器SQ4僉測(cè)到地上蓄水池有水，并且 SQ2檢測(cè)到水塔未到滿(mǎn)水位 時(shí)，抽水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行抽水至水塔。2）若SQ4僉測(cè)到蓄水池?zé)o水，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)水池?zé)o水指示燈亮。3）若SQ瀚測(cè)到水塔水位低于下限，水塔無(wú)水指示燈亮。4）若SQ2僉測(cè)到水塔滿(mǎn)水位（高于上限），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5）發(fā)生停電，恢復(fù)供電時(shí)，抽水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)能繼續(xù)工作。2 方案論證根據(jù)設(shè)計(jì)課題要求提出設(shè)計(jì)方案，簡(jiǎn)述方案設(shè)計(jì)的基本理論依據(jù)。通常可以 選擇一個(gè)以上的方案進(jìn)行比較，通過(guò)剖析各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，達(dá)到論證自己的方 案是較合理的目

4、的。（1）根據(jù)設(shè)計(jì)課題要求提出兩套設(shè)計(jì)方案，傳統(tǒng)的繼電器控制方案和PLC系統(tǒng)控制方案。傳統(tǒng)繼電器的控制是采用硬件接線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸 點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，其連線(xiàn)多且復(fù) 雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以繼電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制?？刂扑俣龋簜鹘y(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的，工作頻率低，觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題?？煽啃院涂删S護(hù)差。 由于繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)， 連線(xiàn)多，觸點(diǎn)開(kāi)閉時(shí)存在機(jī)械磨損、 電弧燒傷等現(xiàn)象，觸點(diǎn)壽命短

5、，所以可靠性和可維護(hù)性差。(2)相比傳統(tǒng)的繼電器控制PLC控制具有很多優(yōu)點(diǎn)。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī) 模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)， 具有很高的可靠性；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù) 人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，由于體積小很容 易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。3硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)的原理方框圖水池和水塔的各水位限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水位變化，同時(shí)將監(jiān)測(cè)信息傳輸給 PLC PLC根據(jù)收到的信息進(jìn)行邏輯輸出，從而控制主電路做出相應(yīng)的動(dòng)作(啟 動(dòng)抽水泵開(kāi)始抽水或者停止抽水)，PLC主電路、監(jiān)測(cè)電路的

6、能量來(lái)源由電源 模塊提供。如圖3-1所示為系統(tǒng)的原理方框圖。圖3-1系統(tǒng)原理方框圖3.2 主電路主電路由熱繼電器、熔斷器、開(kāi)關(guān)和抽水泵電動(dòng)機(jī)等組成，采用交流 380V的電壓供電，QF為隔離開(kāi)關(guān)，控制主電路的導(dǎo)通與斷開(kāi)；KM1控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn); FR為熱繼電器，起到過(guò)載保護(hù)的功能；FU1為熔斷器，起到短路保護(hù)，用于保護(hù) 電動(dòng)機(jī)M;通過(guò)變壓器輸出220V交流電，供給控制電路使用。主電路屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)外部條件滿(mǎn)足時(shí)，抽水電動(dòng)機(jī)便開(kāi)始工作將蓄水池中的 水抽到水塔中，否則則處于待機(jī)狀態(tài)。如圖 3-2-1所示為主電路接線(xiàn)圖。KM1FR1口 G 口圖3-2-1主電路接線(xiàn)圖3.3 I/O 分配電器兀件PLC軟

7、元件功能輸入SB1X1啟動(dòng)按鈕SB2X2停止按鈕PS1 （傳感器SQ2X3水塔局水位監(jiān)側(cè)PS2 （傳感器SQ3X4水塔低水位監(jiān)側(cè)PS3 （傳感器SQ4X5蓄水次無(wú)水監(jiān)側(cè)輸出KM1Y1抽水泵運(yùn)行HL1Y2水池?zé)o水指示燈HL2Y3水塔無(wú)水指示燈表系統(tǒng)I/O分配圖3.4 I/O 接線(xiàn)圖后動(dòng)按鈕傳牌裾SQ4COMIM 220V Q ACo傳感晶粹號(hào)Qd 15傳感器Gt”COMs KM I13熱繼電淵控制”:關(guān) 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線(xiàn)障 *水池?zé)o水指示燈蓄水池?zé)o水指示幻COM 15HL2PLC輸出電圖接I ICOM2表I/O 接線(xiàn)圖3.5 元器件選型3.5.1 主電路元件的選擇(A)電動(dòng)機(jī)的選擇由功率公式：P

8、= (1-K) *Q*V/102*4 式(1),式子中：K :為平衡系數(shù)(0.45-0.5 )Q:為負(fù)載重量V:為運(yùn)行速度刀：效率此次PLC設(shè)計(jì)中：K取0.5; Q取612kg;V 取1m/s；刀取0.75 ;所以P=0.5*1000*1/102*0.75=4(KW)因此選用YTDT225M1-4/1皎流異步電動(dòng)機(jī)。YTD僅流異步電動(dòng)機(jī)為強(qiáng)迫通 風(fēng)型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。具有振動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。(B)交流接觸器的選擇選擇原則：主觸頭額定電壓 額定電流 最大控制容量電動(dòng)機(jī)接觸器主觸頭(KM1的選擇完美WORD格式主觸頭的額定電壓：380V額定電流IN=PN *1000/ KUN ( 式子

9、中K取1.0到1.4)=7.5*1000/380=20(A)故選擇CJ-40滿(mǎn)足要求型號(hào)額定功率(kw)額定電流(A)額定轉(zhuǎn)速(r/min)堵轉(zhuǎn)電 流/額定 電流取大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m2)噪聲dB(A)最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩YDF-21112.51.313607.03.02.80.001670表CJ10-40電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)表(C).熔斷器的選擇因?yàn)橹麟娐肥前惭b在柜內(nèi)的，所以熔斷器選用螺旋式的，方便維護(hù)，且根據(jù)熔斷器是在主電路中的，因此熔斷器額定電壓選用380V,熔體額定電流由式(c)計(jì)算得出：Z>(1一 /八一式(c)=2.5*23+2*0.6+0.304=47.5( A)故熔體額

10、定電流選用50A的，又熔斷器的額定電流呈熔體額定電流，故選用60A的:故選擇用：RL 1-60/50.(D)熱繼電器的選用熱元件的額定電流NI應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的額定電流，一般為 1.1-1.25倍；熱元件 調(diào)節(jié)范圍應(yīng)在熱元件額定電流的60-100%之間，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)；熱繼電器的工作環(huán)境溫度與被保護(hù)設(shè)備溫度的差別不應(yīng)該超過(guò)15C -25 C。根據(jù)：= (1-1 -1-2?)* 7式(D)=(1.1-1.25 ) *23=25.3-28.75 (A) 故選用 JR 16-60/3.3.5.2 PLC的選擇該設(shè)計(jì)的核心就是PLC的選擇，鑒于這學(xué)期我們學(xué)習(xí)了日本三菱公司的FX2N系列的PLC,有關(guān)FX

11、系列輸入特性詳見(jiàn)表，因此此次PLC課程設(shè)計(jì)我們選用FX2N-32MR型號(hào)的產(chǎn)品。它的特點(diǎn)有： 控制規(guī)模：14點(diǎn) MR/MT ; 內(nèi)置2K容量的EEPROM儲(chǔ)器，無(wú)需電池，免維護(hù)； CPU運(yùn)算處理速度0.550.7 pS/基本指令； 基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立最高100kHz定位功能（晶體管輸出型）； 有32個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元，輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)都是16個(gè)； 繼電器輸出型，電源為交流220V。如圖表3-42為FX-2N系列PLC的電源指標(biāo)（AC電源、DC電源）項(xiàng)目指標(biāo)電源電壓AC100240V電壓允許范圍AC85264V額定頻率50/60Hz允許瞬間斷電時(shí)間10s以?xún)?nèi)的瞬時(shí)停電，可繼續(xù)運(yùn)行電源熔斷器

12、250V 3.15A （3A）直徑 5*20mm（32 點(diǎn)以下）,250V5A直徑5*20mm（32點(diǎn)以上）功率/V.AFX2N-16M30,FX2N-32M40,FX2N-48M50,FX2N-64M 60,FX2N-80M 70,FX2N-128M 100表 3-42如圖表3-521為FX2N系歹1PLC的輸入指標(biāo)項(xiàng)目DC俞入DC擴(kuò)展AC輸入機(jī)型AC電源型、DC電源型基本單元、擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊基本單元、擴(kuò)展單元輸入信號(hào)電壓DC24V(1-+10 %)DC24V (1-+10%)AC100720V-15%10%輸入信號(hào)電流7mA/DC24V5mA/DC24V6.2mA/AC110V60Hz輸

13、入ON電流4.5mA以上3.5mA以上3.8mV以上輸入OFF電流1.5mA以下1.5mA以下1.7mA以上輸入響應(yīng)時(shí)間約10ms X0X17內(nèi)置數(shù)字濾波器，X0, X1為最小20us約 2530us輸入信號(hào)觸頭輸入或者NPN®集電極開(kāi)路晶體管不口以局速輸入回路絕緣光耦隔離光耦隔離輸入動(dòng)作的顯示輸入ON時(shí)，LED燈亮輸入NO,LED燈亮表3-521FX系列PLC輸入特性表當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和 輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。（一） 輸入采樣階段

14、在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們 存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷 新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必 須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶(hù)程序執(zhí)行階段在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序（梯形 圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)

15、邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該 輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特 殊功能指令。即在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAMff儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和 數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的 凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的 邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I

16、/O指令 的話(huà)，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從 I/O模塊取值，輸出過(guò)程 影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。(三)輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPLR照I/O映 象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。3.5.3 輔助電路器件的選擇(A)選擇常用的水位檢測(cè)傳感器：代號(hào)：SQI-4;名稱(chēng)：側(cè)裝浮球液位開(kāi)關(guān)，型號(hào)：CZ10BHM CZ-10EQ圖3-431 側(cè)裝浮球液位開(kāi)關(guān)產(chǎn)品實(shí)物圖CZ10BHM 小比重型1接蝮窟：鋁;尸52輸出接點(diǎn)* 5A/25OVAC3接點(diǎn)型式:

17、SPOT，操作壓力：1UBa5 .操作溫度：-2*120/ 小接液材質(zhì)：SUS304/3161適用比; 0 25如圖3-532所示為側(cè)裝浮球液位開(kāi)關(guān)產(chǎn)品安裝使用和工作狀態(tài)圖，使用時(shí)將上 下限位開(kāi)關(guān)分別安裝到水塔的側(cè)壁的上位和下位，設(shè)置好開(kāi)關(guān)邏輯狀態(tài)，然后就可 以使用了圖3-532側(cè)裝浮球液位開(kāi)關(guān)產(chǎn)品實(shí)物安裝位置示意圖如圖3-533所示當(dāng)水塔水位觸發(fā)上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，抽水泵停止向水塔抽水，系統(tǒng) 處于待機(jī)暫停狀態(tài)。圖3-533水塔水位觸發(fā)上限位開(kāi)關(guān)示意圖如圖3-434所示當(dāng)水塔水位觸發(fā)下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，抽水泵開(kāi)始向水塔抽水，系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)整理知識(shí)分享處于抽水工作狀態(tài)圖3-434水塔水位觸發(fā)下限位開(kāi)關(guān)示意圖補(bǔ)充說(shuō)

18、明：蓄水池中側(cè)裝浮球液位開(kāi)關(guān)產(chǎn)品實(shí)物安裝位置示意圖和使用情況同上(B)指示燈的選擇：文字符號(hào)LI-I5 (220V)全名：伊萊科指示燈 ,AD16-22DS 220V。品笛：指示燈型號(hào)：AD16-22DS顏色：紅綠黃藍(lán)白開(kāi)孔：22mm壽命：大于30000可耐額定工作電流小于20mA防護(hù)等級(jí)IP 40工頻耐壓：ZSKV r imin絕緣電阻昱2MIQ交流指示燈允許電壓波動(dòng)± 20%光亮度"OOcd/E2相匕闞電起病指數(shù)51大100圖3-4-3-4 伊萊科指示燈產(chǎn)品實(shí)物圖(C)導(dǎo)線(xiàn)選擇速查表中所列導(dǎo)線(xiàn)基于以下條件：BV型銅芯塑料線(xiàn)穿鋼管的敷設(shè)方式；環(huán)境溫 度40C ； O.75

19、22kW電動(dòng)機(jī)按輕載全壓不頻繁起動(dòng)，30kW及以上電動(dòng)機(jī)按輕載降 壓不頻繁起動(dòng)；4根導(dǎo)線(xiàn)穿鋼管方式。電動(dòng)機(jī)配線(xiàn)口訣："1.5 加二，2.5加三""4后加四，6后加六""25后加五，50后遞增減五""百二導(dǎo)線(xiàn)，配百數(shù)”該口訣是按三相380V交流電動(dòng)機(jī)容量直接選配導(dǎo)線(xiàn)的。"1.5加二"表示1.5mm2的銅芯塑料線(xiàn)，能配3.5kW的及以下的電動(dòng)機(jī)。由于 4kW電動(dòng)機(jī)接近3.5kW的選 取用范圍，而且該口訣又有一定的余量，所以在速查表中4kW以下的電動(dòng)機(jī)所選導(dǎo) 線(xiàn)皆取1.5 mm2。"2.5加三&quo

20、t;、"4后加四"，表示2.5 mm2及4mm2的銅芯塑料線(xiàn)分 別能配5.5 kW、8kW電動(dòng)機(jī)。"6后加六"，是說(shuō)從6mm2的開(kāi)始，能配"加大六"kW 的電動(dòng)機(jī)。即6mm2的可配12kW,選相近規(guī)格即配1l kW電動(dòng)機(jī)。10mm2可配16kW, 選相近規(guī)格即配15kW電動(dòng)機(jī)。16mm2可配22kW電動(dòng)機(jī)。這中間還有18.5kW電 動(dòng)機(jī)，亦選16mm2的銅芯塑料線(xiàn)。綜上所述，本次課程設(shè)計(jì)中主電路電動(dòng)機(jī)選擇 2.5 mm2的銅導(dǎo)線(xiàn)；綜合考慮其他因 素照明燈電路導(dǎo)線(xiàn)和邏輯開(kāi)關(guān)電路連接線(xiàn)選擇 2mm2鋁線(xiàn)。(D)按鈕的選擇如圖9-1所示所選

21、擇的按鈕示意圖(使用時(shí)將紅色的作為停止按鈕綠色的作為 啟動(dòng)按鈕)圖9-1如圖9-2所示為所選按鈕內(nèi)部結(jié)才示意圖。使用時(shí)將 11和13端口配合使用形成常開(kāi)按鈕，11和12配合使用形成常閉按鈕14 <1NO>產(chǎn)品規(guī)格：LA38/203AC15 220 V/380V5.5A/4 生產(chǎn)廠家：上海展越電子有限公司，商品毛重：1.0kg, 貨號(hào)：LA38-11D平頭自復(fù)位綜上所述，可以得出此次PLC課程設(shè)計(jì)中用到的元器件如下表 9-3所示:序號(hào)乂了化1勺名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量1PLCPLCFX2N-32MR（詳見(jiàn)PLC介紹）12FU熔斷器RLI-60/503A53KM1水位監(jiān)測(cè)傳感器CZ10-BHM

22、5A/250VAC34FR交流接觸器CJ10-4020A380V15SQI-4熱繼電器JR16-60/324-36A/380V16LI-I5指示燈（紅）AD16-22DS220V27SB按鈕（自復(fù)位）LA38-11AC15 220V/5.5A2表9-3總系統(tǒng)所需要元器件表4軟件設(shè)計(jì)本課程軟件設(shè)計(jì)在輸入與輸出邏輯方面需要滿(mǎn)足以下要求：1）若液位傳感器SQ4 （蓄水池下限位傳感器）檢測(cè)到地上蓄水池有水，并且 SQ2 檢測(cè)到水塔（水塔上限位傳感器）未到滿(mǎn)水位時(shí)，抽水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行抽水至水塔。2）若SQ4檢測(cè)到蓄水池?zé)o水，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)水池?zé)o水指示燈亮。3）若SQ3 （水塔下限位傳感器）檢測(cè)到水塔

23、水位低于下限，水塔無(wú)水指示燈亮。4）若SQ2檢測(cè)到水塔滿(mǎn)水位（高于上限），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4.1 主流程如圖4-11所示，為系統(tǒng)總流程圖，系統(tǒng)啟動(dòng)后，就處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)滿(mǎn)足蓄水 池內(nèi)部有水且水塔未到滿(mǎn)水位時(shí)抽水泵開(kāi)始工作，將水從蓄水池中抽到水塔內(nèi)部， 抽水泵在工作過(guò)程中水塔水位達(dá)到滿(mǎn)水位時(shí)或者蓄水池內(nèi)部水位低于下限水位時(shí) 候，抽水泵停止工作，處于待機(jī)狀態(tài)，否則，抽水泵繼續(xù)工作。結(jié)束圖4-11水塔水位控制系統(tǒng)主流程董水池圖4-12抽水泵的PLC控制現(xiàn)場(chǎng)安裝示意圖4.2 梯形圖(1) 如圖4-21所示為整個(gè)系統(tǒng)工作的梯形圖，各個(gè)邏輯元件按照特定的邏輯關(guān)系進(jìn)行了特定的鏈接。(軟硬件對(duì)應(yīng)關(guān)系具體參見(jiàn)I

24、/O連接圖)圖4-21系統(tǒng)梯形圖5系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試分為硬件調(diào)試和元件調(diào)試兩個(gè)部分，兩者之間關(guān)系密切、相互聯(lián)系、 相互作用。5-1 硬件調(diào)試5-1-1 主電路調(diào)試系統(tǒng)斷電狀態(tài)下，按照主電路接線(xiàn)圖3-2-1的連接關(guān)系，將各個(gè)部件連接到一 起。（先用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)代替接觸器 KM1當(dāng)電路接好后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的切 換來(lái)檢驗(yàn)主電路的連接質(zhì)量，如果，抽水泵電動(dòng)機(jī)不能正常工作或者工作狀態(tài)不穩(wěn) 定，則需要仔細(xì)排查各個(gè)環(huán)節(jié)，直到達(dá)到理想狀態(tài)為止。5-1-2各個(gè)限位開(kāi)關(guān)和指示燈電路的調(diào)試將各個(gè)限位開(kāi)關(guān)按照如圖3-4 31到圖3-434的方式安裝在蓄水池和水塔上面， 電路指示燈也安裝到配電圖里面合適的位置，然后將

25、這兩個(gè)模塊通過(guò)PLC連接到一起，編寫(xiě)梯形圖程序，給PLC供電，將梯形圖程序下載到里面，讓這個(gè)臨時(shí)測(cè)試 調(diào)試系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)，人為的模擬蓄水池和水塔內(nèi)水位變化對(duì)限位開(kāi)關(guān)的觸 動(dòng)來(lái)等效的觸動(dòng)各個(gè)限位開(kāi)關(guān)，觀測(cè)各個(gè)部分的邏輯響應(yīng)關(guān)系是否正確，（詳細(xì)接 線(xiàn)對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)I/O接線(xiàn)圖）不斷調(diào)試直到成功為止。注意：系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中一定要注意安全！ ！ ！防止安全事故發(fā)生！ ！ ！5-2軟件調(diào)試1）如圖4-22為系統(tǒng)正常工作梯形仿真圖（軟開(kāi)關(guān)為藍(lán)色表示接通狀態(tài)）打開(kāi)主開(kāi)關(guān)，當(dāng)蓄水池下液位開(kāi)關(guān)處于動(dòng)作“ NO”狀態(tài)，水塔上限位開(kāi)關(guān)處于常態(tài) 閉合狀態(tài)，時(shí)抽水泵開(kāi)始工作將水從蓄水池抽到水塔中去。圖4-22系統(tǒng)正常工作（部分）梯形仿真圖2）如圖4-23所示，當(dāng)蓄水池中“沒(méi)有水”時(shí)，蓄水池下限位開(kāi)關(guān)“打開(kāi)”，蓄水池?zé)o水指示燈亮。此時(shí)，抽水機(jī)處于停止工作狀態(tài)。3 ）如圖4-24所示，水塔中“沒(méi)水”時(shí)，水塔下限位開(kāi)關(guān)“打開(kāi)”，水塔無(wú)水 指示燈亮。抽水機(jī)開(kāi)始工作。圖 4-244