伺服驅(qū)動(dòng)器接線原理圖

1、伺服驅(qū)動(dòng)器接線端子說(shuō)明備注:伺服驅(qū)動(dòng)器接線端子說(shuō)明電源端子TB2端子號(hào)端子記號(hào)廠信號(hào)名稱功能TB- 1R主回路電源 星木日口 c木日主回路電源端子220V 50HZ注意：不要同電機(jī)輸出端子 U、V、W旌接TB- 2STB- 3TTB- 4PE系統(tǒng)接地接地端了接地電阻 100歐；伺服電機(jī)輸出和電源輸入公共一點(diǎn)接地TB- 5U伺服電機(jī)輸出伺服電機(jī)輸出端子必須與電機(jī)U、V、W瑞子對(duì)應(yīng)連接TB- 6VTB- 7WTB- 8r控制電源 單相控制回路電源輸入端子220V 50Hz 備注：在SD15Ml勺TB1中不用接。TB- 9t反饋信號(hào)端子CN1信號(hào)名稱端子記號(hào)顏 色功能記號(hào)I/O方 式CN"

2、 5CN" 6CN" 17CN" 185V電源十5V伺服電機(jī)光電編榷t器用+ 5V電源； 電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)使用多根芯線并聯(lián)，減小線路壓降。CN" 1CN" 2CN" 3CN" 4CN" 16電源公共地0VCN" 24編碼器A+輸入A+T/np4與伺服電機(jī)光電編碼器 A+相連接CN" 12編碼器A輸入A1ype4與伺服電機(jī)光電編碼器 A相連接CN" 23編碼器B+輸入B+Type4與伺服電機(jī)光電編碼器B+相連接CN2- 11編碼器B輸入B一與伺服電機(jī)光電編碼器B相連接CN2- 22編碼

3、器Z+輸入Z+與伺服電機(jī)光電編碼器 Z+相連接CN2- 10編碼器Z輸入Z一iype4與伺服電機(jī)光電編碼器Z相連接CN" 21編碼器U+輸入U(xiǎn)+Type4與伺服電機(jī)光電編碼器 U+相連接CN" 9編碼615rU軸入U(xiǎn)-與伺服電機(jī)光電編碼器 U相連接CN" 20OW V+輸入V+Type4與伺服電機(jī)光電編碼器 V+相連接CN" 8編碼615rV-軸入V與伺服電機(jī)光電編碼器 V相連接CN" 19編碼器WH俞入WType4與伺服電機(jī)光電編碼器 WH相連接CN" 7編碼器M輸入WType4與伺服電機(jī)光電編碼器 M相連接控制信號(hào)輸入/輸出端子C

4、N2控制方式簡(jiǎn)稱：P代表位置控制方式 S代表模擬量速度控制方式端了 號(hào)信號(hào)名稱記號(hào)I/O方 式功能CN2一 8輸入端子的 電源止極COMType1輸入端子的電源止極用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸入端子的光電耦合器 DC12-24V,電流100mACN2-20指令脈沖禁 止INHType1P位置指令脈沖禁止輸入端子 INH ON指令脈沖輸入禁止 INH OFF:指令脈沖輸入后效CN2-21伺服使能SONType1P,S伺服使能輸入端子SON ON允許驅(qū)動(dòng)器工作SON OFF驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉，停止工作電機(jī)處于自由狀態(tài)注1:當(dāng)從SON OFFT至ij SON ONf,電機(jī)必須是靜止的注2:打到SON ON5,至少等待5ms再

5、輸 入命令注3:如果用PA27打開內(nèi)部使能，則SON 信號(hào)不檢測(cè)。CN2一 9報(bào)警消除ALRSType1P,S報(bào)警消除輸入端子ALRS ON消除系統(tǒng)報(bào)警ALRS OFF保持系統(tǒng)報(bào)警CN223偏差計(jì)數(shù)器 清零CLEType1P位置偏差計(jì)數(shù)器清零輸入端子CLEON位置控制時(shí)，位置偏差計(jì)數(shù)器清零CN2-12模擬量輸入 端VinType4S外部模擬速度指令輸入端子，單端方式，輸 入阻抗10千歐姆，輸入范圍10V+ 10V。CN2-13模擬量輸入 地Vingnd模擬輸入的地線。CN2-1伺服準(zhǔn)備好 輸出SRDYType2P,S伺服準(zhǔn)備好輸出端子SRDY ON控制電源和主電源止常，驅(qū)動(dòng)器 沒(méi)肩報(bào)警，伺服準(zhǔn)

6、備好輸出ONSRDY3FF主電源未合或驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警，伺 服準(zhǔn)備好輸出OFFCN215伺服報(bào)警輸 出ALMType2P,S伺服報(bào)警輸出端子?？梢杂肞A27參數(shù)來(lái)改 變報(bào)警輸出電平局或低有效。CN214定位完成輸COINType2P定位完成輸出端子COIN ON當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器數(shù)值在設(shè)定的 定位范圍時(shí)，定位完成輸出 ONCN2一 4超程保護(hù)RSTPType1P,S外接超程保護(hù)信號(hào)，信號(hào)有效時(shí)產(chǎn)生Err32報(bào)警CN23軸出端了 的公共端DG控制信號(hào)輸出端子（除CZ外）的地線公共 端CN2-17編碼器A相AOUTType5P,SCN216信號(hào)AOUTCN2-22編碼器B相BOUTP,S1.編碼器A B

7、、Z信號(hào)差分驅(qū)動(dòng)輸出（26LS31 輸出，相當(dāng)于RS422 ;2.非隔離輸出（非絕緣）。CN2-10信號(hào)BOUTiype5P,SCN224編碼器Z相ZOUTType5P,SCN2-11信號(hào)ZOUTP,S編碼器Z相 集電極開路 輸出1.編碼器Z相信號(hào)由集電極開路輸出，編碼 器Z相信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，輸出ON（輸出導(dǎo)通），CN2-2CZType6P,S否則輸出OFF （輸出截止）；2 .非隔離輸出（非絕緣）；3 .在上位機(jī)，通常Z相信號(hào)脈沖很窄，故請(qǐng) 用高速光電耦合器CN25編碼器Z相 輸出的公共 端CZCOPM編碼器Z相輸出端子的公共端CN218指令脈沖PULSHType3PCN2PLUS俞入PULS-

8、外部指令脈沖輸入端子注1:用PA-9設(shè)定脈沖輸入方式CN2-19指令脈沖SIGN+Type3P1）指令脈沖+符號(hào)方式2） CCW/C用令脈沖方式CN2SIGN輸入SIGN-7CN2-25屏蔽地線FG屏蔽地線端于SD15M©置/模擬量控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線何月港區(qū)劭器曲日K22WNFSDC 12-14V 脈沖指令禁止- 伺服使能- 報(bào)警清除- 偏叁計(jì)數(shù)器清零- 超程保護(hù)L 模4以爰輸入端- 才累諄輸入地-司膈修備好4 伺服報(bào)警+定位完威4輸出公共端4編碼器反饋里 系統(tǒng)林日信號(hào)編碣器反饋至 聚掰相信號(hào)V 1AQQT+17AOOT-15r b1iiBQQT4-22奪BOUT-1Q編碣器反饋至 系

9、融相1言導(dǎo)ZWT+24ZOOT-113SV6W17N185Y1明2第3DV4DV244l+12233+113-22Z+10z-21J+9)-2D8h19孫7Jf-13IMF16腳14-115GU 1 y 牙. p&85緇碼器耕日輸出 編碼器仲瑜出公共輔位置楮令叩LS位置指令SIGNC72C2c CM5n<cPULS+13PULS-6SIGN+WSIGN-7FG25歸后*2 丁 a1_:緝712375g反b9_10l j111412131何（L包機(jī)SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD7 5MN/模擬量控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線NFB NC伺服驅(qū)動(dòng)器或單獨(dú)就22QV飛,R't

10、S "-i9 5-oS-4tu V w PECN1OC IA24Y 脈沖指令禁止 何良使臺(tái)臺(tái) 報(bào)警清除 偏差計(jì)數(shù)器清零 超程保護(hù) 榭隊(duì)量輸入端 榭國(guó)f#TAi也伺I品隹備好何隔氏警岌位輸出公共端編碼器反憒至系統(tǒng)時(shí)0ft號(hào)編禍器反憒至系統(tǒng)肝瞪號(hào)編碼器反饋至家網(wǎng)的奪號(hào)媼碗i討指出 編碼器/輸出公共端位置指的LS位置指令51 ON相關(guān)標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器CO8(NK2USON21ALRS9CLt過(guò)RSTP4Vin ；UVingnj13SRDYIA UM心COIN14DCAQURuAOUT-16HQUT+22BOUT-I?ZO(fT+24ZO(fT-11CZ2C2C0VIjPUL計(jì)18P

11、ULA60CDCCrtc：Et>氯5JV6N175Y183L1 10Y20V3更4,UV24A+12A23以11B-WZ+10Z-21U+9V-2。Y+*V-19曲7W-13祁P160V14卜。15FCpdpd0dJ1D0C119195【G卜7FC25rtr£A_；曲一123473據(jù)S6果91。JJL114口L：科眠電機(jī)FPS1輸出端子¥0Y1+23.423.4R!2K1WR2JJ DC24V+ C1-K327.3R5磁能 控制方式 隨禁止 反轉(zhuǎn)即 正轉(zhuǎn)限位0>4 -dTH <5HxyH -<?th Oft定位完成*- 向服報(bào)警 伺服準(zhǔn)備好4+C1-

12、UTCOM+J)NH-PIJI S1CLPU1 £， SI gnT帽的孤GAINSI GN2 0A +皿炳OAACLH0U +CCWLrC*L0/107-UY 方范T-At M +GND:Al H :czCOIN*CO 1 M訐d麗中汗+GN 口BRKCFF-口舊磔II GGM7SPCOM-BAIT +SPKIM-C01JK1:ALM+2SKDY*3QZ+5OOCON64-UaKEt14S輸出 公共墻 JL.£_上3Tdi dI3i Idr：DC 12-24翻TO引研/照11蜜奧1918一定要接線的有16 17 18 19 7 9 10我下面給你介紹各東西的作用。用我理解的

13、方式給你解釋哦！寫的通俗一點(diǎn)！呵呵-!伺服使能：伺服上電，使能后伺服電機(jī)就無(wú)法受外力轉(zhuǎn)動(dòng)了，位子就固定了，防止位置偏移！電機(jī)一定要使能后，才能運(yùn)行?？刂品绞剑簯?yīng)該是指速度控制與位置控制之間的切換（一般不用）位置禁止：我沒(méi)看明白是什么，（一般不用）正反限位：電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的限位，一般接傳感器，用于機(jī)械限位的保護(hù)。不用可以直接短接。定位完成：伺服電機(jī)定位完成后輸出的一個(gè)信號(hào)伺服報(bào)警：伺服報(bào)警時(shí)輸出的一個(gè)信號(hào)伺服準(zhǔn)備好：指伺服電機(jī)正常無(wú)報(bào)警，并且使能后，輸出的準(zhǔn)備好信號(hào)零點(diǎn)輸出：指伺服編碼器 Z相信號(hào)輸出，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，發(fā)出一次。公共端：指輸出信號(hào)的公共端。輸出信號(hào)的接線：我不知道你這款伺服輸出信號(hào)是

14、否要串電源，你可以用萬(wàn)用表測(cè)量一下，一般為直流24V的電源。根據(jù)你使用情況，具體接線。你也可以全部都不用！剎車輸出：伺服電機(jī)有帶剎車的，剎車盤的兩根線接這里，不帶剎車，就不要接了！編碼器輸出：就是伺服電機(jī)后面的編碼器輸出信號(hào)ABZ三相差分信號(hào)，（一般不用）用于做閉環(huán)回路時(shí)使用。脈沖方向信號(hào)輸出：當(dāng)做位置控制室，這個(gè)一定要接線！注意：這里輸入信號(hào)為差分型信號(hào)！模擬量信號(hào)輸入：當(dāng)做速度控制/力矩控制時(shí)使用，用于調(diào)節(jié)速度和力矩的大??！不知道我這樣的解釋能不能對(duì)您有所幫助。如果有什么不清楚的，您再問(wèn)我吧！追問(wèn):這位網(wǎng)的講解很清楚，在這里先謝謝了！還有問(wèn)題麻煩您指教一下，（123.5.6）是不是相當(dāng)一個(gè)促發(fā)開關(guān)的作用？（編碼器輸出）是不是和plc鏈接作為閉環(huán)控制作用？ （13.11 ）是不是10v的電源？（分型信號(hào)）是不是指接通或斷開信號(hào)？追答：1.2.3.5.6是驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的一個(gè)輸出，是輸出信號(hào)，可以接繼電器！它內(nèi)部是一個(gè)晶體管！編碼器輸出你理解的沒(méi)問(wèn)題，就是做閉環(huán)用的一個(gè)反饋信號(hào)！13 11不是10V電源，那個(gè)一個(gè)模擬量輸入端子，是做速度控制或力矩控制時(shí)使用，用于調(diào)節(jié)速度和力矩的大?。〔皇欠中托盘?hào)，是差分型信號(hào)，差分型信號(hào)不是接通，斷開。接通斷開