伺服電機計算(共3頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上已知：1）上位機發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；2）電機額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min，3000/60s；3）伺服電機編碼器分辨率是；4）絲桿螺距是10mm；   求：1、電機額定轉(zhuǎn)速運行時的電子齒輪比？2、如果電子齒輪比是1，伺服電機的轉(zhuǎn)速？3、生產(chǎn)時，設(shè)定指令脈沖當量，確定電子齒輪比？   解：1、當上位機滿額發(fā)出脈沖時，伺服恰好額定速度運行：1）電機額定轉(zhuǎn)速為3000r/ min，3000r/60s=50r/s;2) 伺服電機編碼器

2、分辨率是；3）電機額定轉(zhuǎn)速時編碼器輸出檢測反饋脈沖頻率是×50r/s;；4）上位機發(fā)出脈沖能力時發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；5）當上位機滿額發(fā)出脈沖時，伺服恰好額定速度運行，這時的電子齒輪比：電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機滿額發(fā)出脈沖頻率=（×50r/s）/ 200×1000/s=/=3.2768 2、如果電子齒輪比是1：1）上位機發(fā)出的1個脈沖=編碼器輸出檢測反饋的1個脈沖：2）上位機發(fā)出脈沖能力時發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；3）伺服電機的轉(zhuǎn)速是=200×1000/s×60/= 91.55

3、r/min 3、如果絲桿螺距是10mm，1）要求上位機每發(fā)一個指令脈沖，工件移動0.001mm，即指令脈沖當量為0.001mm，也可以說指令脈沖單位為0.001mm：2）如果伺服轉(zhuǎn)一周，絲桿轉(zhuǎn)一周，減速比是1；3）絲桿轉(zhuǎn)一周，上位機應該發(fā)出的指令脈沖為10mm/0.001mm=10000（個）；4）伺服轉(zhuǎn)一周，編碼器檢測反饋脈沖為（個）；5）電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈沖/上位機發(fā)出的指令脈沖=/10000=13.7012；   1、從以上計算，現(xiàn)在我們知道：1）當上位機滿額發(fā)出脈沖時，伺服恰好額定速度運行，電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機滿額發(fā)出脈沖頻

4、率=3.27682）如果電子齒輪比是1：伺服電機的轉(zhuǎn)速是=91.55 r/min3）絲桿螺距是10mm，指令脈沖當量為0.001mm，電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈沖/上位機發(fā)出的指令脈沖=13.7012； 2、現(xiàn)在我們還想知道，絲桿螺距是10mm，指令脈沖當量為0.001mm，加工時電機額定速度運行時的電子齒輪比？ 3、絲桿螺距是10mm，指令脈沖當量為0.001mm，加工時電機額定速度運行時的電子齒輪比？1）絲桿螺距是10mm，指令脈沖當量為0.001mm，電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈沖/上位機發(fā)出的指令脈沖=13.7012；2）當上位機滿額發(fā)出脈沖時，伺服恰好額定速度運

5、行，電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機滿額發(fā)出脈沖頻率=3.27683）只有1）、2）的電子齒輪比相等時，才可以保證當上位機滿額發(fā)出脈沖時，伺服恰好額定速度運行，絲桿螺距是10mm，指令脈沖當量為0.001mm；4）如果我們讓上位機，不工作在額定狀態(tài)，只工作在1/（13.7012/3.2768)額定頻率上，而電機工作在額定轉(zhuǎn)速下，這時的電子齒輪比是電子齒輪比=反饋脈沖頻率/【上位機滿額發(fā)出脈沖頻率×1/（13.7012/3.2768)】            

6、0;    =3.2768×（13.7012/3.2768）                 =13.70125）這樣，我們得出：a、讓上位機，不工作在額定狀態(tài)，只工作在1/（13.7012/3.2768)額定頻率上；b、而電機工作在額定轉(zhuǎn)速下；c、絲桿螺距是10mm（減速比等于），指令脈沖當量為0.001mm；d、電子齒輪比是=13.7012 4、如果電子齒輪比是1，伺服電機

7、的轉(zhuǎn)速是=200×1000/s×60/= 91.55 r/min，怎么能使電子齒輪比=1時，電機轉(zhuǎn)快一點呢？1）只要將編碼器的刻線數(shù)降低，即編碼器一周的反饋脈沖縮?。ǚ诸l），電機的轉(zhuǎn)速就會提高；2）我們只要將編碼器的解析度 縮小到/（3000/91.55）；3）伺服電機的轉(zhuǎn)速=200×1000/s×60/【/（3000/91.55）】                  

8、;           =（200×1000/s×60/）×（3000/91.55）                =3000r/min；4）我們只要將編碼器的解析度 縮小到/（3000/91.55）：      編碼器的解析度 = /（3000/91.55）  的32分頻 = 4096 ；5）電子齒輪比=1時，編碼器的解析度是4096時，電機的轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分！  5、我主樓計算的三種數(shù)字(a、電機額定轉(zhuǎn)速運行時的電子齒輪比？b、如果電子齒輪比是1，伺服電機的轉(zhuǎn)速？c、生產(chǎn)時，設(shè)定指令脈沖當量，確定電子齒輪比？)是有關(guān)電子齒輪比的三中應用：1）“b、如果電子齒輪比是1，伺服電機的轉(zhuǎn)速？”，指明要提高電機運行速度的方法，就是