北理工飛行力學(xué)第一章

1、第一章第一章作用在導(dǎo)彈上的力和力矩作用在導(dǎo)彈上的力和力矩主要內(nèi)容主要內(nèi)容p 兩個(gè)坐標(biāo)系（速度坐標(biāo)系和彈體坐標(biāo)系）兩個(gè)坐標(biāo)系（速度坐標(biāo)系和彈體坐標(biāo)系） p 作用在導(dǎo)彈上的力作用在導(dǎo)彈上的力p 作用在導(dǎo)彈上的力矩作用在導(dǎo)彈上的力矩 一一 兩個(gè)坐標(biāo)系兩個(gè)坐標(biāo)系 Y1 Y3 X1 O Z3 X3 Z1 速度坐標(biāo)系(3)彈體坐標(biāo)系(1) 掌握：掌握：1 1） 速度、彈體坐標(biāo)系的定義速度、彈體坐標(biāo)系的定義2 2） 攻角、側(cè)滑角的定義攻角、側(cè)滑角的定義3 3） 應(yīng)用應(yīng)用二二 作用在導(dǎo)彈上的力作用在導(dǎo)彈上的力空氣動(dòng)力空氣動(dòng)力推力推力重力重力2.1 2.1 總空氣動(dòng)力總空氣動(dòng)力阻力阻力X：正向定義：正向定義為為

2、OX3軸軸的負(fù)的負(fù)向；向；升力升力Y：與與OY3 軸軸的正向一致的正向一致側(cè)向力側(cè)向力Z：與與OZ3 軸軸的正向一致的正向一致xyzXc qSYc qSZc qS0zyyyyzcccc22220 xxxxccccyzzzyccc2.2 2.2 推力推力火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力特性火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力特性 導(dǎo)彈質(zhì)量秒流量導(dǎo)彈質(zhì)量秒流量 燃?xì)庠趪姽艹隹谔幍钠骄行姵鏊俣热細(xì)庠趪姽艹隹谔幍钠骄行姵鏊俣?發(fā)動(dòng)機(jī)噴管出口處的橫截面積；發(fā)動(dòng)機(jī)噴管出口處的橫截面積； 發(fā)動(dòng)機(jī)噴管出口處燃?xì)饬黛o壓強(qiáng)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管出口處燃?xì)饬黛o壓強(qiáng) 導(dǎo)彈所處高度的大氣靜壓強(qiáng)導(dǎo)彈所處高度的大氣靜壓強(qiáng) 火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力P P只

3、與導(dǎo)彈的飛行高度有關(guān)，大小只與導(dǎo)彈的飛行高度有關(guān)，大小主要取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的性能參數(shù)主要取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的性能參數(shù)()eaaHPmSpp meaSapHp航空發(fā)動(dòng)機(jī)的推力特性航空發(fā)動(dòng)機(jī)的推力特性( , , .)Pf H V 推力的方向：推力的方向： 一般和導(dǎo)彈的縱軸一般和導(dǎo)彈的縱軸OXOX1 1重合重合也可能和導(dǎo)彈的縱軸也可能和導(dǎo)彈的縱軸OXOX1 1平行平行與導(dǎo)彈縱軸構(gòu)成任意夾角與導(dǎo)彈縱軸構(gòu)成任意夾角推力推力P P可能通過(guò)導(dǎo)彈質(zhì)心，也可能不通過(guò)導(dǎo)彈質(zhì)心可能通過(guò)導(dǎo)彈質(zhì)心，也可能不通過(guò)導(dǎo)彈質(zhì)心推力矩推力矩若推力若推力P P不通過(guò)導(dǎo)彈質(zhì)心，且與導(dǎo)彈縱軸構(gòu)成某一夾角，則不通過(guò)導(dǎo)彈質(zhì)心，且與導(dǎo)彈縱軸構(gòu)成某一夾

4、角，則產(chǎn)生推力矩產(chǎn)生推力矩PPMRP地球：地球：平面大地模型平面大地模型圓球模型圓球模型參考橢球模型參考橢球模型2.3 2.3 重力重力1eGGF地球?qū)︼w行器產(chǎn)生的力：地球?qū)︼w行器產(chǎn)生的力：地心引力地心引力離心慣性力離心慣性力近程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈：近程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈：g g可看作常值，可視航程內(nèi)的地表面為平可看作常值，可視航程內(nèi)的地表面為平面，重力場(chǎng)是平行力場(chǎng)面，重力場(chǎng)是平行力場(chǎng)mgG m m 導(dǎo)彈的瞬時(shí)質(zhì)量。導(dǎo)彈的瞬時(shí)質(zhì)量。g g 重力加速度重力加速度00( )tcm tmm dt202()eeRggRH地球表面的地球表面的重力加速度重力加速度地球平均半徑地球平均半徑導(dǎo)彈飛行高度導(dǎo)彈飛行高度三三 作用作用

5、在導(dǎo)彈上的力矩在導(dǎo)彈上的力矩 空氣動(dòng)力矩沿空氣動(dòng)力矩沿彈體坐標(biāo)系彈體坐標(biāo)系分成三個(gè)分量：分成三個(gè)分量： 滾動(dòng)力矩（傾斜力矩）滾動(dòng)力矩（傾斜力矩）M Mx1x1 偏航力矩偏航力矩M My1y1 俯仰力矩（縱向力矩）俯仰力矩（縱向力矩）M Mz1z1滾動(dòng)力矩滾動(dòng)力矩俯仰力矩俯仰力矩偏航力矩偏航力矩3.1 3.1 空氣空氣動(dòng)力矩的表達(dá)式動(dòng)力矩的表達(dá)式 滾動(dòng)力矩滾動(dòng)力矩: : 使導(dǎo)彈繞縱軸使導(dǎo)彈繞縱軸OxOx1 1作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。副翼偏轉(zhuǎn)角動(dòng)。副翼偏轉(zhuǎn)角x x為正（右副翼后緣往為正（右副翼后緣往下，左副翼的后緣往上）時(shí)，將引起負(fù)下，左副翼的后緣往上）時(shí)，將引起負(fù)的滾動(dòng)力矩。的滾動(dòng)力矩。偏航偏航力矩

6、力矩: : 使導(dǎo)彈繞立軸使導(dǎo)彈繞立軸OyOy1 1作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于正常式導(dǎo)彈，方向舵偏角對(duì)于正常式導(dǎo)彈，方向舵偏角y y為正為正（方向舵的后緣往右偏）時(shí)，將引起負(fù)（方向舵的后緣往右偏）時(shí)，將引起負(fù)的偏航力矩。的偏航力矩。俯仰俯仰力矩力矩: :將使導(dǎo)彈繞橫軸將使導(dǎo)彈繞橫軸OzOz1 1作旋轉(zhuǎn)運(yùn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。對(duì)于正常式導(dǎo)彈，升降舵的偏轉(zhuǎn)角對(duì)于正常式導(dǎo)彈，升降舵的偏轉(zhuǎn)角z z為正為正（升降舵（升降舵的后緣往下）時(shí)，將引的后緣往下）時(shí)，將引起負(fù)的俯仰力矩。起負(fù)的俯仰力矩。xxyyzzMm qSLMm qSLMm qSL滾動(dòng)力滾動(dòng)力矩系數(shù)矩系數(shù)偏航力偏航力矩系數(shù)矩系數(shù)俯仰力俯仰力矩系數(shù)矩系

7、數(shù)SS特征面積。特征面積。 有有翼式導(dǎo)彈（特別是飛航式導(dǎo)彈）翼式導(dǎo)彈（特別是飛航式導(dǎo)彈），常以彈翼面積常以彈翼面積S S來(lái)表示來(lái)表示 對(duì)對(duì)彈道式導(dǎo)彈，常以彈身最大橫截彈道式導(dǎo)彈，常以彈身最大橫截面積面積S SB B來(lái)表示來(lái)表示qq動(dòng)壓頭。動(dòng)壓頭。LL特征長(zhǎng)度。特征長(zhǎng)度。 有有翼式導(dǎo)彈（特別是飛航式導(dǎo)彈）翼式導(dǎo)彈（特別是飛航式導(dǎo)彈）俯仰力矩：彈翼的平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)俯仰力矩：彈翼的平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)b bA A偏航和滾動(dòng)力矩：彈翼的翼展偏航和滾動(dòng)力矩：彈翼的翼展 對(duì)對(duì)彈道式導(dǎo)彈彈道式導(dǎo)彈均以彈身長(zhǎng)度均以彈身長(zhǎng)度L LB B來(lái)表示來(lái)表示3.2 3.2 壓力壓力中心和焦點(diǎn)中心和焦點(diǎn)作用在軸對(duì)稱導(dǎo)彈上的升力可近似

8、表示為作用在軸對(duì)稱導(dǎo)彈上的升力可近似表示為壓力中心：壓力中心：總的氣動(dòng)力的作用與導(dǎo)彈縱軸的交點(diǎn)。總的氣動(dòng)力的作用與導(dǎo)彈縱軸的交點(diǎn)。在攻角不大的情況下，常近似把總升力在縱軸在攻角不大的情況下，常近似把總升力在縱軸上的作用點(diǎn)作為全彈的壓力中心上的作用點(diǎn)作為全彈的壓力中心。焦點(diǎn)：焦點(diǎn)：由攻角由攻角所引起的那部分升力所引起的那部分升力 在縱軸在縱軸上的作用點(diǎn)上的作用點(diǎn)zzYYYY 如知道導(dǎo)彈上各部件所產(chǎn)生的升力值及作用點(diǎn)位置，則全彈的壓力中心如知道導(dǎo)彈上各部件所產(chǎn)生的升力值及作用點(diǎn)位置，則全彈的壓力中心位置位置 壓力中心位置與彈翼相對(duì)于彈身的前后位置、飛行馬赫數(shù)、攻角等都有壓力中心位置與彈翼相對(duì)于彈身

9、的前后位置、飛行馬赫數(shù)、攻角等都有關(guān)系。關(guān)系。 焦點(diǎn)的位置可以表示成焦點(diǎn)的位置可以表示成注意：焦點(diǎn)一般并不與壓心重合，僅在導(dǎo)彈是軸對(duì)稱（注意：焦點(diǎn)一般并不與壓心重合，僅在導(dǎo)彈是軸對(duì)稱（ ）且）且 時(shí)才時(shí)才重合。重合。ynkkpkyknkpkkpcSSxcYxYx11ycSSxcYxYxnkkFkyknkFkkF1100yc0z3.3 3.3 俯仰力矩俯仰力矩),(zzzazHMfM0zzzzzzzzzzzzzMMMMMMMzzzzzzzzzzzzzmmmmmmm0VLVLVLzzzz, ,zzz 較小時(shí)較小時(shí)用無(wú)量綱力矩系數(shù)代替上式用無(wú)量綱力矩系數(shù)代替上式a a 定態(tài)定態(tài)直線飛行時(shí)的俯仰力矩及

10、縱向平衡狀態(tài)直線飛行時(shí)的俯仰力矩及縱向平衡狀態(tài)1 1）定態(tài)飛行）定態(tài)飛行 飛行過(guò)程中速度、攻角、側(cè)滑角、舵偏角等均不隨時(shí)間變化飛行過(guò)程中速度、攻角、側(cè)滑角、舵偏角等均不隨時(shí)間變化的飛行狀態(tài)。的飛行狀態(tài)。導(dǎo)彈作定態(tài)直線飛行時(shí)，導(dǎo)彈作定態(tài)直線飛行時(shí)， ，0zzzzzzmmmm0zzzzzzzzzzzzzzzmmmmmmm0zzzzzmmm軸對(duì)稱導(dǎo)彈軸對(duì)稱導(dǎo)彈靜平衡點(diǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)特征：靜平衡點(diǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)特征：1 1）2 2）攻角）攻角與舵偏角與舵偏角z z保持一保持一定的關(guān)系，作用在導(dǎo)彈上由定的關(guān)系，作用在導(dǎo)彈上由、z z產(chǎn)生的所有升力相產(chǎn)生的所有升力相對(duì)于質(zhì)心的俯仰力矩的代數(shù)對(duì)于質(zhì)心的俯仰力矩的代數(shù)

11、和為零和為零0zzzm導(dǎo)彈處于縱向平衡狀態(tài)0zzzzzmmmzzzBzmmzzzBBzmm平衡舵偏角zB：為使導(dǎo)彈在某一飛行攻角下處于縱向平衡狀態(tài)，必須使升降舵（或其他操縱面）偏轉(zhuǎn)一相應(yīng)的角度。平衡攻角B ：對(duì)給定舵偏角，能使導(dǎo)彈處于平衡狀態(tài)的攻角。平衡升力：平衡狀態(tài)時(shí)的全彈升力BzzyyBzyByyBzzzmmccccc瞬時(shí)平衡假設(shè)瞬時(shí)平衡假設(shè)： 任一瞬時(shí)，導(dǎo)彈都處于力矩平衡狀態(tài)，即導(dǎo)彈從一任一瞬時(shí)，導(dǎo)彈都處于力矩平衡狀態(tài)，即導(dǎo)彈從一個(gè)平衡狀態(tài)變?yōu)榱硪粋€(gè)平衡狀態(tài)是瞬時(shí)完成的。此時(shí)，個(gè)平衡狀態(tài)變?yōu)榱硪粋€(gè)平衡狀態(tài)是瞬時(shí)完成的。此時(shí)，作用在導(dǎo)彈的俯仰力矩只有作用在導(dǎo)彈的俯仰力矩只有 兩部分，且二者

12、兩部分，且二者大小相等，方向相反。大小相等，方向相反。 瞬時(shí)平衡假設(shè)實(shí)質(zhì)上忽略了導(dǎo)彈繞質(zhì)心的旋轉(zhuǎn)過(guò)瞬時(shí)平衡假設(shè)實(shí)質(zhì)上忽略了導(dǎo)彈繞質(zhì)心的旋轉(zhuǎn)過(guò)程。這是飛行力學(xué)和飛行器設(shè)計(jì)工作中經(jīng)常用到的一個(gè)程。這是飛行力學(xué)和飛行器設(shè)計(jì)工作中經(jīng)常用到的一個(gè)十分重要的假設(shè)。十分重要的假設(shè)。zzzzmm和b b 縱向靜穩(wěn)定力矩與靜穩(wěn)定性縱向靜穩(wěn)定力矩與靜穩(wěn)定性 導(dǎo)彈的平衡有穩(wěn)定平衡和不穩(wěn)定平衡，導(dǎo)彈的平衡特性取決導(dǎo)彈的平衡有穩(wěn)定平衡和不穩(wěn)定平衡，導(dǎo)彈的平衡特性取決于它自身的所謂靜穩(wěn)定性。于它自身的所謂靜穩(wěn)定性。 靜穩(wěn)定靜穩(wěn)定導(dǎo)彈受外界干擾作用偏離平衡狀態(tài)后，外界干擾導(dǎo)彈受外界干擾作用偏離平衡狀態(tài)后，外界干擾消失的瞬間

13、，若導(dǎo)彈不經(jīng)操縱能產(chǎn)生空氣動(dòng)力矩，使導(dǎo)彈有恢復(fù)消失的瞬間，若導(dǎo)彈不經(jīng)操縱能產(chǎn)生空氣動(dòng)力矩，使導(dǎo)彈有恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的趨勢(shì)。到原平衡狀態(tài)的趨勢(shì)。 靜不穩(wěn)定靜不穩(wěn)定若產(chǎn)生的空氣動(dòng)力矩，將使導(dǎo)彈更加偏離原來(lái)若產(chǎn)生的空氣動(dòng)力矩，將使導(dǎo)彈更加偏離原來(lái)平衡狀態(tài)。平衡狀態(tài)。 靜中立穩(wěn)定靜中立穩(wěn)定若既無(wú)恢復(fù)的趨勢(shì)，也不再繼續(xù)偏離原平衡若既無(wú)恢復(fù)的趨勢(shì)，也不再繼續(xù)偏離原平衡狀態(tài)。狀態(tài)。 偏導(dǎo)數(shù)偏導(dǎo)數(shù) 表示單位攻角引起的俯仰力矩表示單位攻角引起的俯仰力矩系數(shù)的大小和方向，表征了導(dǎo)彈的縱向靜穩(wěn)定系數(shù)的大小和方向，表征了導(dǎo)彈的縱向靜穩(wěn)定品質(zhì)：品質(zhì)：因此，因此， 稱為靜穩(wěn)定力矩導(dǎo)數(shù)，稱為靜穩(wěn)定力矩導(dǎo)數(shù)， 稱為俯稱為俯仰

14、靜穩(wěn)定力矩。仰靜穩(wěn)定力矩。 zmz=0,B縱向靜穩(wěn)定縱向靜中立穩(wěn)定縱向靜不穩(wěn)定zmzM 若導(dǎo)彈以某個(gè)平衡攻角若導(dǎo)彈以某個(gè)平衡攻角 處于處于平衡狀態(tài)下飛行，由于某平衡狀態(tài)下飛行，由于某種原因使攻角增加了種原因使攻角增加了 。1 1） 若若 ，則則 ，它將使導(dǎo)彈低頭，它將使導(dǎo)彈低頭，力圖使攻角由力圖使攻角由 值值恢復(fù)到恢復(fù)到 ，導(dǎo)彈是靜穩(wěn)定的。導(dǎo)彈是靜穩(wěn)定的。2 2）若）若 ，則則 ，這個(gè)附加俯仰力矩將使導(dǎo)彈更這個(gè)附加俯仰力矩將使導(dǎo)彈更加偏離平衡位置，導(dǎo)彈是靜不穩(wěn)定的。加偏離平衡位置，導(dǎo)彈是靜不穩(wěn)定的。3 3）若）若 ，則導(dǎo)彈是靜中立穩(wěn)定的。則導(dǎo)彈是靜中立穩(wěn)定的。B(0)qSLmMYBzz)(0B

15、zm0)(zMBB0Bzm0)(zM0Bzmc c 焦點(diǎn)與靜穩(wěn)定度焦點(diǎn)與靜穩(wěn)定度()()ycyFGzzzFGyyycXXmmmXXccc L 定義定義：為導(dǎo)彈的縱向靜穩(wěn)定度，為導(dǎo)彈的縱向靜穩(wěn)定度， 為為靜穩(wěn)定裕度。靜穩(wěn)定裕度。式中：式中： 全彈焦點(diǎn)的無(wú)量綱坐標(biāo)；全彈焦點(diǎn)的無(wú)量綱坐標(biāo)； 全彈質(zhì)心的無(wú)量綱坐標(biāo)。全彈質(zhì)心的無(wú)量綱坐標(biāo)。焦點(diǎn)位于質(zhì)心之后焦點(diǎn)位于質(zhì)心之后導(dǎo)彈縱向靜穩(wěn)定；導(dǎo)彈縱向靜穩(wěn)定；焦點(diǎn)與質(zhì)心重合焦點(diǎn)與質(zhì)心重合導(dǎo)彈縱向靜中立穩(wěn)定；導(dǎo)彈縱向靜中立穩(wěn)定；焦點(diǎn)位于質(zhì)心之前焦點(diǎn)位于質(zhì)心之前導(dǎo)彈縱向靜不穩(wěn)定；導(dǎo)彈縱向靜不穩(wěn)定；)(GFXXFXGXd d 俯仰操縱俯仰操縱力矩力矩升降舵偏轉(zhuǎn)對(duì)質(zhì)心形

16、成的力矩稱之縱向操縱力矩。升降舵偏轉(zhuǎn)對(duì)質(zhì)心形成的力矩稱之縱向操縱力矩。式中式中 為舵面偏轉(zhuǎn)單位角度時(shí)所引起的操縱力矩系數(shù)，為舵面偏轉(zhuǎn)單位角度時(shí)所引起的操縱力矩系數(shù)，即舵面效率。即舵面效率。對(duì)正常式對(duì)正常式： 對(duì)鴨式：對(duì)鴨式：)()()(GRyzzzGRzyzzxxcmqsLmXXqscMzzzzzzm0zzm0zzme e 俯仰俯仰阻尼力矩阻尼力矩由由導(dǎo)彈繞導(dǎo)彈繞OzOz1 1軸旋轉(zhuǎn)所引起的，其大小和旋轉(zhuǎn)角速度軸旋轉(zhuǎn)所引起的，其大小和旋轉(zhuǎn)角速度z z成正比，成正比，方向總與方向總與z z相反，其作用是阻止導(dǎo)彈繞相反，其作用是阻止導(dǎo)彈繞OzOz1 1軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 表達(dá)式：表達(dá)式：

17、式中：式中： 總是一個(gè)負(fù)值，它的大小主要取決于總是一個(gè)負(fù)值，它的大小主要取決于MaMa，導(dǎo)彈的幾，導(dǎo)彈的幾何形狀和質(zhì)心的位置。為了書寫方便，通常將之簡(jiǎn)記為何形狀和質(zhì)心的位置。為了書寫方便，通常將之簡(jiǎn)記為 ，但意義不變。但意義不變。VLqsLmMzzzzzzz/)(zzmzzm3.4 3.4 偏航偏航力矩力矩yyyyLLLVVVyyyxyyyyyyyyyyxmmmmmmmxymym面對(duì)稱導(dǎo)彈由于垂尾的作用所產(chǎn)生的螺旋導(dǎo)數(shù)面對(duì)稱導(dǎo)彈由于垂尾的作用所產(chǎn)生的螺旋導(dǎo)數(shù)（交叉導(dǎo)數(shù)）。（交叉導(dǎo)數(shù)）。表征導(dǎo)彈航向靜穩(wěn)定性，若該導(dǎo)數(shù)小于零，表征導(dǎo)彈航向靜穩(wěn)定性，若該導(dǎo)數(shù)小于零，則為航向靜穩(wěn)定。則為航向靜穩(wěn)定。偏

18、航偏航力矩系數(shù)：力矩系數(shù)：2xxlV滾動(dòng)力矩產(chǎn)生產(chǎn)生原因：迎面氣流不對(duì)稱地繞流過(guò)導(dǎo)彈而產(chǎn)生的。原因：迎面氣流不對(duì)稱地繞流過(guò)導(dǎo)彈而產(chǎn)生的。 滾動(dòng)滾動(dòng)力矩的大小取決于導(dǎo)彈的幾何形狀、飛行速力矩的大小取決于導(dǎo)彈的幾何形狀、飛行速度和高度、側(cè)滑角、舵面及副翼的偏轉(zhuǎn)角、繞彈度和高度、側(cè)滑角、舵面及副翼的偏轉(zhuǎn)角、繞彈體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度及制造誤差等。體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度及制造誤差等。 3.5 3.5 滾動(dòng)力矩（傾斜力矩）滾動(dòng)力矩（傾斜力矩） 若影響滾動(dòng)力矩的上述參數(shù)值都比較小時(shí)，若影響滾動(dòng)力矩的上述參數(shù)值都比較小時(shí)，且略去一些次要因素，則滾動(dòng)力矩系數(shù)可近似且略去一些次要因素，則滾動(dòng)力矩系數(shù)可近似表示為：表示為：xxy

19、xyxxxxxxxyyxmmmmmmm0表征導(dǎo)彈的橫向靜穩(wěn)表征導(dǎo)彈的橫向靜穩(wěn)定性。主要來(lái)自于垂定性。主要來(lái)自于垂尾、彈翼后掠以及彈尾、彈翼后掠以及彈翼的上反角。翼的上反角。滾動(dòng)操縱滾動(dòng)操縱力矩系數(shù)力矩系數(shù)滾動(dòng)阻尼滾動(dòng)阻尼力矩系數(shù)力矩系數(shù)討論滾動(dòng)力矩的無(wú)量綱系數(shù)討論滾動(dòng)力矩的無(wú)量綱系數(shù)xxMmqSla a 橫向靜穩(wěn)定力矩橫向靜穩(wěn)定力矩導(dǎo)數(shù)導(dǎo)數(shù) 表征導(dǎo)彈橫向靜穩(wěn)定性。表征導(dǎo)彈橫向靜穩(wěn)定性。xm0升力的水平分量升力的水平分量Ysin01)1)若若 ，則則0 xm0)(xxMM消除右傾斜的趨勢(shì)消除右傾斜的趨勢(shì)導(dǎo)彈具有橫向靜穩(wěn)定性導(dǎo)彈具有橫向靜穩(wěn)定性2)2)若若 ，則，則0 xm0)(xxMM加強(qiáng)右傾斜的趨勢(shì)加強(qiáng)右傾斜的趨勢(shì)導(dǎo)彈具有橫向靜不穩(wěn)定性導(dǎo)彈具有橫向靜不穩(wěn)定性 飛機(jī)型導(dǎo)彈的橫向靜穩(wěn)定性，主要由彈翼和飛機(jī)型導(dǎo)彈的橫向靜穩(wěn)定性，主要由彈翼和垂直尾翼所產(chǎn)生。影響彈翼垂直尾翼所產(chǎn)生。影響彈翼 值值的主要因素是的主要因素是彈翼后掠角及上反角。彈翼后掠角及上反角。xmb b 滾動(dòng)滾動(dòng)操縱力矩操縱力矩 操縱副翼或差動(dòng)舵產(chǎn)生的繞操縱副翼或差動(dòng)舵產(chǎn)生的繞OXOX1 1軸的力矩，稱為軸的力矩，稱為滾動(dòng)操縱力矩。滾動(dòng)操縱力矩。副翼偏轉(zhuǎn)角副