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文檔簡介

1、標準制度示范文本 | Excellent Model Text 資料編碼:CYKJ-FW-109編號:_控制算法工程師的工作職責(zé)編輯:_日期:_單位:_控制算法工程師的工作職責(zé)用戶指南:該制度資料適用于加強和規(guī)范人員自身的建設(shè),實行工作管理和維護工作秩序,并進一步提高工作效率形成明文上的條款,經(jīng)過一定的程序嚴格制定并公式,最終成為管理的依據(jù)和準則??赏ㄟ^修改使用,也可以直接沿用本模板進行快速編輯。控制算法工程師的工作職責(zé)1職責(zé):1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力,以供校準其他壓力表使用;2、準確地控制溫度場的精度,以供校準其他溫度計使用;3、根據(jù)不同的控制方案和執(zhí)行機構(gòu)/加熱制冷方式;測

2、試其特性、建立數(shù)學(xué)模型、設(shè)計算法。4、對其他工程師設(shè)計的執(zhí)行機構(gòu)的可控制性提出自己的建議;5、根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的特性,對驅(qū)動工程師提出技術(shù)要求或改進意見;任職要求:1、自動化相關(guān)專業(yè),四年以上工作經(jīng)驗;2、熟悉C/C+語言編程;熟悉經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論;3、熟悉實時嵌入式系統(tǒng)4、熟悉常用的預(yù)測性控制算法,如PID,熟練使用仿真軟件;5、較好的數(shù)學(xué)知識6、了解電機驅(qū)動控制算法工程師的工作職責(zé)2職責(zé):1,產(chǎn)品設(shè)計前期,負責(zé)設(shè)計文檔編寫、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;2,設(shè)計實施階段,負責(zé)軟件編碼、調(diào)試;3,與供應(yīng)商溝通,聯(lián)調(diào)、匹配軟件;4,產(chǎn)品功能變更與升級、產(chǎn)品維護。任職資格:1,熟練掌握C語言編程;

3、2,至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;3,對于逆變器算法的崗位,要求掌握逆變器的控制算法,熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;4,熱愛軟件編程,善于思考分析,反應(yīng)快,心細,責(zé)任心強。控制算法工程師的工作職責(zé)3職責(zé):1、根據(jù)客戶的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集團)2、負責(zé)模型在dSpace上的離線仿真。3、負責(zé)代碼自動生成后的優(yōu)化工作。4、負責(zé)編寫產(chǎn)品功能測試說明。任職要求:1、本科以上學(xué)歷,電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)。2、熟悉MATLAB軟件,熟練運用Simulink算法建模,Stateflow邏輯建模。3、熟悉電機理論與驅(qū)動算法技

4、術(shù)。4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。5、有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神控制算法工程師的工作職責(zé)4職責(zé):1. 負責(zé)3D模型切片算法的研究、設(shè)計、測試、與實現(xiàn);2. 負責(zé)3D掃描控制算法的研究、設(shè)計、測試、與實現(xiàn);3. 與其他工程師配合實現(xiàn)相關(guān)算法的產(chǎn)品化;4. 對所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。崗位要求:1. 數(shù)學(xué)、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關(guān)專業(yè)985和211本科及以上應(yīng)屆生,或者非985和211碩士及以上應(yīng)屆生,或者具備兩年以上編程經(jīng)驗者;2. 工作認真,踏實;3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;4. 有C+開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;5. 有3D模型切片及相關(guān)程序開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;6. 博士或在重要

5、期刊/會議發(fā)表文獻、重要賽事或榮譽獲獎?wù)邇?yōu)先;控制算法工程師的工作職責(zé)5職責(zé)負責(zé)運動控制算法的開發(fā)、移植、維護;根據(jù)需求,可獨立完成運動控制算法的方案設(shè)計、編碼、調(diào)試;根據(jù)工作需要或安排,對已發(fā)布的軟件,可對新需求進行開發(fā),可對變更部分進行設(shè)計審查,可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;根據(jù)工作需要或安排,進行運動控制算法的預(yù)研和開發(fā);對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。崗位要求5年以上運動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗,具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗精通常見的運動控制算法,熟練掌握工業(yè)機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模;熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);熟練掌握力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機器人技術(shù)、數(shù)值計算方法;熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程,具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;精通C語言、多任務(wù)編程,熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng);精通ARM、Zynq系列

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