儀征技師學(xué)院機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)室設(shè)備采購(gòu)技術(shù)要求摘要

1、儀征技師學(xué)院機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)室設(shè)備采購(gòu)技術(shù)要求（A包）一、名品及數(shù)量序號(hào)儀器設(shè)備名稱(chēng)規(guī)格數(shù)量1柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化加工系統(tǒng)（工程型）全自動(dòng)1套2伺服控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)全自動(dòng)2套二、柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化加工系統(tǒng)（工程型）技術(shù)參數(shù)1、系統(tǒng)的硬件由九個(gè)基本單元站組成1）總控平臺(tái)總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。2）上料單元上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組

2、成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。主要技術(shù)指標(biāo)：名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注工作臺(tái)860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz /DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊1西門(mén)子單桿氣缸行程：75mm1直流減速電機(jī)10W/24V 5r/m1檢測(cè)傳感器光電漫反射 檢測(cè)距離50300mm、磁感式43）操作手單元由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。主要技術(shù)指標(biāo)：名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注工作臺(tái)860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓

3、AC220V 50Hz /DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊1西門(mén)子旋轉(zhuǎn)氣缸0°180°1雙聯(lián)氣缸行程：100mm1平行氣夾缸徑：16mm1單桿氣缸行程：45mm1檢測(cè)傳感器磁感式74）加工單元由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(kù)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。主要技術(shù)指標(biāo)：名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注工作臺(tái)面860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作氣壓0.5M

4、PaPLC模塊CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊1西門(mén)子直流減速電機(jī)10W/24V 5r/m1步進(jìn)電機(jī)三相6A 步距角1.2°1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器10000脈沖/圈1雙導(dǎo)桿氣缸行程：75mm1單桿氣缸行程：45mm2檢測(cè)傳感器光電、電感、磁感式105）搬運(yùn)單元由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，能完成對(duì)工件的搬運(yùn)。主要技術(shù)指標(biāo)：名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注工作臺(tái)860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(AC/DC/R

5、LY) +EM277 DP通信模塊1西門(mén)子薄型氣缸行程：50mm、90mm2單桿氣缸行程：30mm1平行氣夾缸徑：16mm1檢測(cè)傳感器磁感式76）安裝單元由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。主要技術(shù)指標(biāo)：名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注工作臺(tái)860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊1西門(mén)子單桿氣缸行程：60mm2旋轉(zhuǎn)氣缸180°1真空吸盤(pán)及發(fā)生器1檢測(cè)傳感器磁感式67）圖像形狀檢測(cè)單元圖

6、像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件外觀(guān)形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測(cè)加工孔深，將不合格工件剔除。8）6自由度工業(yè)機(jī)器人單元由6自由度工業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，能完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。主要技術(shù)指標(biāo)：名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注工作臺(tái)860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊1西門(mén)子6自由度工業(yè)機(jī)

7、器人SD5001新時(shí)達(dá)薄型氣缸行程：45mm1單桿氣缸行程：30mm1平行氣夾缸徑：16mm1檢測(cè)傳感器磁感式76自由度工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)項(xiàng)目規(guī)格規(guī)格自由度6額定/最大手腕負(fù)載3 kg/5kg最大工作半徑500mm本體重量28kg位置精度±0.02mm關(guān)節(jié)速度J1 370°/sJ2 370°/sJ3 430°/sJ4 300°/sJ5 460°/sJ6 600°/s關(guān)節(jié)角度J1 ±170°J2 ±110°J3 +40°-220°J4 ±185°J5&

8、#177;125°J6±360°9）分類(lèi)存儲(chǔ)單元由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。 主要技術(shù)指標(biāo)：名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注工作臺(tái)面860mm×470mm1工業(yè)型材供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A1工作氣壓0.5MPaPLC模塊CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊1西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器64細(xì)分2步進(jìn)電機(jī)1.5A 角距：1.8度2單桿氣缸行程：45mm 1滾珠絲桿行程320mm22、環(huán)行自動(dòng)輸送線(xiàn)環(huán)行自動(dòng)輸送線(xiàn)主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線(xiàn)、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變

9、頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線(xiàn)的工作效率。控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。3、實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書(shū)）該系

10、統(tǒng)集成遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)或其他移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢(xún)學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)；單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源；全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能；定時(shí)開(kāi)啟關(guān)閉電源功能。該系統(tǒng)還可通過(guò) PC 控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，可自由設(shè)定任意一處與電控模塊引腳有關(guān)的各種常見(jiàn)故障，故障類(lèi)型包括：線(xiàn)路斷 路、對(duì)地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動(dòng)模塊可以設(shè)置 8 路大電流 5A 的 開(kāi)路故障、16 路小電流 2A 的信號(hào)通路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設(shè)置?？筛鶕?jù)需求擴(kuò)展設(shè)置 64 路大電流 5A 的開(kāi)路故障、128 路小電流 2A 的信號(hào)通

11、 路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設(shè)置?？筛鶕?jù)用戶(hù)使用要求調(diào)整故障設(shè)置點(diǎn)的數(shù)量和故障設(shè)置類(lèi)型?？赏ㄟ^(guò) PC 控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，教師與學(xué)員界面分開(kāi)，教師通過(guò)密碼進(jìn)入教師界面出題，學(xué)員在普通界面答題。(注：教師與 學(xué)員設(shè)故與排故界面原理圖與設(shè)備面板原理圖完全一致)可自由設(shè)定任意一處與汽車(chē)電控模塊引腳有關(guān)的各種常見(jiàn)故障，故障類(lèi)型包括：線(xiàn)路斷 路、對(duì)地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。所有配備驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，均可通過(guò)內(nèi)置的專(zhuān)用新型無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管理。用戶(hù)可選擇通過(guò)無(wú)線(xiàn)或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套的無(wú)線(xiàn)

12、故障設(shè)置控制系統(tǒng) 組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)控制每一臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、 遠(yuǎn)程起動(dòng)、信息反饋、考核評(píng)分等功能。4、伴隨服務(wù)1）賣(mài)方應(yīng)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定和合同中所附的服務(wù)承諾提供服務(wù)。2）賣(mài)方還應(yīng)提供下列服務(wù)： 貨物的現(xiàn)場(chǎng)安裝和啟動(dòng)監(jiān)督； 提供貨物組裝和維修所需的工具； 在合同中賣(mài)方承諾的期限內(nèi)對(duì)所提供貨物實(shí)施運(yùn)行監(jiān)督、維修，但前提條件是該服務(wù)并不能免除賣(mài)方在質(zhì)量保證期內(nèi)應(yīng)承擔(dān)的義務(wù)； 在項(xiàng)目交貨現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行下貨、安裝、啟動(dòng)、運(yùn)行、維護(hù)，并對(duì)買(mǎi)方人員進(jìn)行相應(yīng)培訓(xùn)。由廠(chǎng)家安排設(shè)備操作培訓(xùn)，食宿等由廠(chǎng)家承擔(dān)，培訓(xùn)方式為去廠(chǎng)方和來(lái)校培訓(xùn)。培訓(xùn)人員不少于2人，培訓(xùn)分為兩部分，第一次是初

13、級(jí)培訓(xùn)，第二次高級(jí)培訓(xùn)。3）伴隨服務(wù)的費(fèi)用應(yīng)含在合同價(jià)中，不單獨(dú)進(jìn)行支付。三、伺服控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)參數(shù)（一）、總體要求1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V±10% 50Hz2.工作環(huán)境：溫度-10+40相對(duì)濕度85%（25） 海拔4000m3.裝置容量：1.0kVA4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm5.理實(shí)一體化智能故障考核軟件（需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書(shū)）。6.提供故障設(shè)置和考核系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評(píng)份、故障排除等功能。（二）系統(tǒng)組成及功能1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主

14、軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開(kāi)關(guān)）等組成。2.PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。3.步進(jìn)系統(tǒng)：DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動(dòng)。4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。6.配二軸定位模型。（三）伴隨服務(wù)1.賣(mài)方應(yīng)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定和合同中所附的服務(wù)承諾提供服務(wù)。2.賣(mài)方還應(yīng)提供下列服務(wù)： 貨物的現(xiàn)場(chǎng)安裝和啟動(dòng)監(jiān)督； 提供貨物組裝和維修所需的工具； 在合同中賣(mài)方承諾的期限內(nèi)對(duì)所提供貨物實(shí)施運(yùn)行監(jiān)督、維修，但前提條件是該服務(wù)并不能免除賣(mài)方在質(zhì)量保證期內(nèi)應(yīng)承擔(dān)的義務(wù)； 在項(xiàng)目交貨現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行下貨、安裝、啟動(dòng)、運(yùn)行、維護(hù)，并對(duì)買(mǎi)方人員進(jìn)行相應(yīng)培訓(xùn)。由廠(chǎng)家安排設(shè)備操作培訓(xùn)，食宿等由廠(chǎng)家承擔(dān)。培訓(xùn)方式為去廠(chǎng)方和來(lái)校培訓(xùn)。培訓(xùn)人員不少于2人，培訓(xùn)分為兩部分，第一次是初級(jí)培訓(xùn)，第二次高級(jí)培訓(xùn)。3.伴隨服務(wù)的費(fèi)用應(yīng)含在合同價(jià)中，不單獨(dú)進(jìn)行支付。四、交貨期限中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)自中標(biāo)通知書(shū)發(fā)出之日起十日內(nèi)，按照招標(biāo)文件和中標(biāo)供應(yīng)商