ARM Linux嵌入式底層內(nèi)核驅(qū)動方向?qū)W習總體路線圖

1、ARM+Linux嵌入式底層內(nèi)核驅(qū)動方向?qū)W習總體路線圖 基礎(chǔ)學習-Linux入門       目前嵌入式主要開發(fā)環(huán)境有 Linux、Wince等；Linux因其開源、開發(fā)操作便利而被廣泛采用。而Linux操作系統(tǒng)也只是一個簡單的操作系統(tǒng)，簡單的使用對于嵌入式開發(fā)人 員來說價值并不很高，真正有價值的是掌握Linux的基本服務和Linux的設(shè)計理念、思想，這對于嵌入式開發(fā)人員的長期發(fā)展是很極其重要的。Linux 系統(tǒng)有很多發(fā)行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作為嵌入式開發(fā)人員，我們沒有必要把精力放到使用哪個Lin

2、ux發(fā)行版上，而是盡快把 Linux系統(tǒng)盡快安裝好。如果打算堅持長期學習，那么建議您把自己的電腦做成雙系統(tǒng)，而不要在虛擬機上安裝。Ubuntu系統(tǒng)下載地址：A）經(jīng)典書籍推薦： B）經(jīng)典學習視頻推薦： 1、Linux學習建議2、UNIX like系統(tǒng)的特點3、UNIX原則4、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與終端控制臺5、RHEL5 Linux安裝6、Linux下尋求幫助7、文件相關(guān)命令初步8、系統(tǒng)命令初步9、用戶及組管理初步10、文件屬性11、文件夾屬性及umask12、Linux編輯器及VIM初步13、Linux查找及壓縮14、文本處理及正則表達式15、linux下X圖形顯示體系16、進程控制1

3、7、進程優(yōu)先級前臺后臺18、變量快捷鍵19、bash運算符及啟動腳本20、shell腳本及交互121、shell腳本及交互222、shell腳本流程控制23、shell腳本sed&awk24、Linux安裝軟件基礎(chǔ)學習-C語言        C語言是嵌入式開發(fā)必備的基礎(chǔ)知識。在Linux下從事C語言的開發(fā)，你會覺得更為順暢、更為自然，因為C語言是因unix的出現(xiàn)而誕生的，Linux內(nèi) 核幾乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言，如果不會用指針，那么就稱不上會C語言。做嵌入式開發(fā)指針更顯得尤為重要，所以做嵌入式開發(fā)除了

4、掌握位操 作、限定詞等，對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數(shù)指針等等。涉及到指針，那么就會講到內(nèi)存分配。在大學中，學習C語言一般的學習很少講 到內(nèi)存分配，但是如果期望從事嵌入式開發(fā)，那么就必須懂得C語言是怎么做內(nèi)存分配管理的。指針之外，還要學習模塊化編譯處理、指針與數(shù)組、gcc、 Makefile、GDB、遞歸、結(jié)構(gòu)體、宏定義使用等。C語言是整棟嵌入式大廈的基礎(chǔ)，所以在學習嵌入式時，必須把C語言重視起來，多敲代碼，多練。一 名優(yōu)秀的程序員必定是通過“體力勞動”再轉(zhuǎn)向“腦力勞動的”，這也是為什么我們要有“寫不出代碼=0”思想的原因所在。 如果說C語言相當于文字，那么數(shù)據(jù)結(jié)

5、構(gòu)就相當于在造句、寫文章。代碼質(zhì)量有一部分取決于對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的掌握程度。在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)部分我們要把鏈表、樹、排序作 為學習重點。而且我們也可以查看一些比較常見的函數(shù)（如strcopy、strcat、printf等）在內(nèi)核中是如何實現(xiàn)的，以及編寫代碼模擬堆棧，這 不僅有利于編寫代碼質(zhì)量的提高，而且還可以初步了解Linux內(nèi)核精髓，為今后工作打下堅實的基礎(chǔ)。       C+、QT在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域，是用來開發(fā)圖形界面的，希望從事上層應用開發(fā)及圖形界面，那么在C+、QT方面需要比較深入的學習。  C）經(jīng)典學習案例：1、學員成績

6、管理系統(tǒng)2、計算器3、電子詞典4、文件壓縮器 基礎(chǔ)進階-Linux應用程序設(shè)計      Linux的思想源于Unix。Linux繼承了Unix的優(yōu)點，但是沒有用UNIX的代碼，所有程序都是重新編寫的，而且Linux與Unix的源碼級兼容。Linux是類Unix操作系統(tǒng)。Linux 不僅符合 POSIX 標準，而且還包括其它 UNIX 標準的多種特性，例如，UNIX 的 System V 接口文檔（System V Interface Document，SVID）和伯克利軟件發(fā)布（Berkeley Software Distribution，B

7、SD）版本。Linux 采用了折衷的策略，包含了 UNIX 幾個典型特性當中最實用的一些功能：      Linux 采用了 SVR4 的進程間通信（IPC）機制：共享內(nèi)存、消息隊列、信號。      Linux 支持 BSD Socket 網(wǎng)絡編程接口。      許多 Linux 發(fā)行版采用 SysV init 機制，支持運行級別。此階段的學習是從事嵌入式上層應用開發(fā)以及底層開發(fā)人員的必修課程。進程、線程、信號、文件鎖、socket是這部分內(nèi)容的重點。要把這些內(nèi)容學的透徹非要下些苦

8、功夫不可。而且函數(shù)是系統(tǒng)提供給我們的，難免要對計算機系統(tǒng)深入理解一番。TCP/IP協(xié)議也是要涉及到的。有問題建議用Google搜索及登陸chinaunix論壇。通過這個階段的學習，我們就可以初步實現(xiàn)一些應用程序的開發(fā)了，如做自己的shell命令解析器、簡單的聊天軟件、視頻多播等。A）經(jīng)典書籍推薦：  B）經(jīng)典學習視頻推薦： Linux網(wǎng)絡開發(fā)-1、ARP攻擊原理Linux網(wǎng)絡開發(fā)-2、ARP攻擊實例分析Linux網(wǎng)絡開發(fā)-3、ARP攻擊程序代碼分析和socket構(gòu)造C）經(jīng)典學習案例：1、串口監(jiān)聽程序   2、圖片瀏覽器  &

9、#160;   3、MP3播放器        4、聊天程序         5、 ftp程序6、音頻廣播程序   7、ping的實現(xiàn)     8、DDos攻擊程序   9、ARP攻擊程序嵌入式入門-ARM體系結(jié)構(gòu)       從這部分開始，我們將真正進入嵌入式開發(fā)學習階段。首先我們要知道

10、采用哪種處理器。目前通用嵌入式處理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。從市場產(chǎn)品占有率上看，ARM處理器遠遠領(lǐng)先于同類其它處理器，并逐步掠奪傳統(tǒng)51單片機和英特爾市場份額。據(jù)招聘網(wǎng)站統(tǒng)計，目前用人單位在技術(shù)水平上要求開發(fā)人員掌握ARM9及以上平臺的開發(fā)技術(shù)。ARM公司在發(fā)布ARM11產(chǎn)品后，更改以往的數(shù)字標記更新方式，轉(zhuǎn)為發(fā)布ARM Cortex。但是Cortex并不是更高端，而是全新系列的處理器，比如Cortex M3，它主要應用于機械加工、工控領(lǐng)域，目的是取代以前的ARM7處理器。        在開始學習前，建議有一塊自己的開

11、發(fā)板，目前ARM9 2440的開發(fā)板價格在400-600元之間，ARM11 6410的開發(fā)板價格要高一些，最便宜的也要1200元以上。在此，提醒大家盡量不要買mini開發(fā)板，雖然mini開發(fā)板的價格要便宜些，但是與正常開發(fā)板相比，mini板功能是不完善的。嵌入式匯編有別于X86匯編，所以如果以前沒有接觸過匯編語言，那么沒有必要先去學X86匯編再學嵌入式匯編，可以直接學習嵌入式匯編。除了匯編我們還要學習ARM指令集。有了開發(fā)板，我們要下載相對應處理器的DataSheet及開發(fā)板電路原理圖。ARM體系結(jié)構(gòu)的學習我們是不能完全照抄別人代碼的，因為我們自己手中的開發(fā)板及處理器與別人是不同的，除非所用的

12、代碼是根據(jù)你手中的開發(fā)板來編寫的。所以，我們要先去看書、看視頻資料理解原理及工作方式等，然后根據(jù)自己開發(fā)板的電路原理圖和DataSheet來編寫代碼，達到理解外圍設(shè)備工作原理和操作硬件的目的。B）經(jīng)典學習視頻推薦：1)嵌入式掃盲篇 嵌入式漫談1嵌入式漫談2嵌入式漫談3十問嵌入式1-什么是嵌入式，創(chuàng)業(yè)十問嵌入式2-嵌入式實例iphone十問嵌入式3-嵌入式前景十問嵌入式4-嵌入式學習十問嵌入式5-ARM概述十問嵌入式6-ARM概述 開發(fā)板十問嵌入式7-ARM與單片機十問嵌入式8-匯編語言的作用十問嵌入式9-操作系統(tǒng)的選擇十問嵌入式10-編程語言選擇   2

13、）嵌入式開發(fā)概述 嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-1 嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-2嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-3嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-4嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-5嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-6嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-7嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-8嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-9嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-10嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-11嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-12嵌入式開發(fā)入門經(jīng)典教程-13  3）ARM體系結(jié)構(gòu)與Bootloader開發(fā)1、ARM基礎(chǔ)概念介紹與開發(fā)板使用教程 2、編譯器高級應用與裸機代碼編寫教程3、ARM指令與ARM匯編入門4、ARM匯編高級教程與APCS規(guī)范詳解5、ARM

14、體系結(jié)構(gòu)詳解與異常處理機制6、ARM中斷機制詳解與Watchdog驅(qū)動開發(fā)實例7-1、ARM外部中斷機制詳解與LED驅(qū)動開發(fā)實例7-2、ARM嵌入式開發(fā)之ARM外部中斷機制詳解與實例8、AMBA總線結(jié)構(gòu)與ARM時鐘配置9、時序圖詳解與NAND FLASH驅(qū)動開發(fā)實例10-1、內(nèi)存控器與SDRAM原理詳解(上）10-2、內(nèi)存控器與SDRAM原理詳解(下)11、UART串口詳解與通信開發(fā)實例12、ARM協(xié)處理器CP15配置原理13、從零開始寫B(tài)ootloader開發(fā)過程詳解C）經(jīng)典學習案例：1. ARM模擬器開發(fā)       2. Watchdog控制程序&

15、#160;       3. RTC時鐘控制程序4. Uart控制程序            5. LCD控制程序                    6. 觸摸屏控制程序7. DMA控制程序          8. 音頻控制程序     

16、0;              9. 網(wǎng)卡控制程序10. 文件系統(tǒng)制作        11. ARM-Linux移植嵌入式提升-Linux內(nèi)核、驅(qū)動        眾所周知嵌入式開發(fā)包含至少兩個級別，一個是嵌入式內(nèi)核驅(qū)動級別，另外一個是嵌入式應用層開發(fā)，而薪酬高的、最具價值的無疑是嵌入式內(nèi)核驅(qū)動級別的開發(fā)者。真正的嵌入式高手或者企業(yè)中的核心開發(fā)人員，一定是嵌入式底層的內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)工程師，

17、這些工程師成長比較緩慢，造成對內(nèi)核驅(qū)動人才的大量需求，所以這些人才是真正企業(yè)需要的香餑餑。掌握驅(qū)動開發(fā)會讓自己的核心能力有極大的飛躍，真正實現(xiàn)嵌入式最有價值的就業(yè)。        由于Linux內(nèi)核更新速度很快，書籍和視頻不可能及時更新，所以我們再看書和視頻后，要自己動手下載內(nèi)核源碼包，去看內(nèi)核中的代碼，在這里可以充分檢驗C語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識的掌握程度。而驅(qū)動的編寫還是要借助外設(shè)硬件電路原理圖和芯片手冊。內(nèi)核和驅(qū)動的知識是讓我們根據(jù)不同的硬件，編寫對應的驅(qū)動、合理剪裁內(nèi)核、制作文件系統(tǒng)，并移植到硬件開發(fā)板上。如果手里有ARM11 6410及以上的開發(fā)板，可以試試在裸板上編寫驅(qū)動并移植Android系統(tǒng)到開發(fā)板上吧。B）經(jīng)典學習案例：1. GPIO驅(qū)動