SINUMERIK C sl數(shù)控立車調(diào)試方法

1、SINUMERIK 802C sl數(shù)控立車調(diào)試方法 一 引言本文以CK5225立車為例，介紹了SINUMERIK 802C bl數(shù)控系統(tǒng)的安裝調(diào)試。CK5225立車的結(jié)構(gòu)為雙柱龍門式，兩個(gè)刀架附于橫梁，工作臺(tái)由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)（55KW）。其中一個(gè)刀架為數(shù)控刀架，工作臺(tái)拖動(dòng)電機(jī)用變頻器控制。SINUMERIK 802C bl數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，且能滿足該機(jī)床的各種功能要求，故選用此系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)。 二 硬件和軟件 1硬件802Cbl系統(tǒng)的CNC最多控制3個(gè)模擬坐標(biāo)軸和一個(gè)模擬主軸。CKJ5225立車的一個(gè)刀架有兩個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，用CNC兩個(gè)模擬坐標(biāo)控制，工作臺(tái)拖動(dòng)用CNC的一個(gè)模擬信號(hào)接口控制。

2、其硬件連接圖如下：（本圖為示意圖） 2 軟件PLC程序使用預(yù)裝在Programming ToolPLC802中的實(shí)例程序，能完全滿足該機(jī)床的改造要求，一些多出的功能可屏蔽。 三 調(diào)試開始 1系統(tǒng)上電在系統(tǒng)送電前，仔細(xì)檢查接線，+24V電源是否正確，電源模塊和電機(jī)模塊是否接反，相序是否正確。保證無接線錯(cuò)誤，避免燒壞模塊。將CNC上調(diào)試開關(guān)S3撥到0位置，正常引導(dǎo)系統(tǒng)，如無故障CNC上LED顯示為“b”，系統(tǒng)進(jìn)入JOG運(yùn)行方式下回參考點(diǎn)狀態(tài)，此時(shí)黃燈LED DIAG閃爍。如有故障在屏幕上顯示并以LED ERR燈亮表示。系統(tǒng)第一次開機(jī)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)初始狀態(tài)，所有的存儲(chǔ)區(qū)初始化，存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)值

3、作為初始值設(shè)置。2參數(shù)設(shè)置(1)、輸入PLC程序 (2)、PLC參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)起動(dòng)后，出現(xiàn)700000用戶報(bào)警，設(shè)置PLC參數(shù)：MD145100=1，即車床情況。重起系統(tǒng)，又會(huì)出現(xiàn)許多用戶報(bào)警，設(shè)置PLC參數(shù)：MD1451010=17，MD1451011=23，MD1451014=21，MD1451015=19，MD145120=AFH，MD145121=1H，MD145122=B0H，MD145125=2H，MD145127=5H等，消除相應(yīng)報(bào)警。 (3)、坐標(biāo)參數(shù)設(shè)置X軸和Z軸參數(shù)配置基本一致。主要有以下配置：參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位X值Z值參數(shù)定義30130CTRLOUT TYPE11模擬給定輸出

4、到軸控接口30240CNC TYPE2TTL 編碼器31020CNC RESOL40964096伺服電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)線數(shù)31030LEADSCREW PITCHmm1010絲杠螺距31050DRIVE AX RATIO DENUM1減速箱電機(jī)端齒輪齒數(shù)31060DRIVE AX RATIO NOMERA10減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)32000MAX AX VELOmm/min30003000最大軸速度32010JOG VELO RAPIDmm/min25002500點(diǎn)動(dòng)快速度32020FOG VELOmm/min20002000點(diǎn)動(dòng)速度32110CNC FEEDBACK POL11位置反饋極性3220

5、0POSCTRL GAIN11位置環(huán)增益32260RATED VELOrpm30003000電機(jī)轉(zhuǎn)速32450BACKLASH根據(jù)需要根據(jù)需要反向間隙34200CNC REF MODE00伺服電機(jī)編碼器參考點(diǎn)零脈沖36100POS LIMIT MINUS根據(jù)需要根據(jù)需要負(fù)向第一個(gè)軟限位36110POS LIMIT PLUS根據(jù)需要根據(jù)需要正向第一個(gè)軟限位36200AX VELO LIMITmm/min30003000坐標(biāo)極限速度參數(shù)設(shè)置根據(jù)調(diào)試情況可作適當(dāng)調(diào)整，直到機(jī)電均運(yùn)行良好。坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)是由PLC控制的，PLC判斷檢測(cè)外部信號(hào)，如果具備條件，置位使能K1鍵，X軸和Z軸坐標(biāo)就可以運(yùn)行了。為了

6、增加安全性，除了硬限位外，還可設(shè)置軟限位。參數(shù)MD36100，MD36120為一、二級(jí)負(fù)軟限位；參數(shù)MD36110，MD36130為一、二級(jí)正軟限位。這些可根據(jù)工作需要設(shè)置。軟限位在回參考點(diǎn)之后才生效。 (4)、主軸參數(shù)設(shè)置該機(jī)床需要加工螺紋，所以主軸安裝了編碼器。主軸參數(shù)配置如下：參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位SP值參數(shù)定義30130CTRLOUT TYPE1模擬給定輸出到軸控接口-10V_10V30200NUM CNCS1主軸有編碼器反饋30240CNC TYPE2主軸帶測(cè)量系統(tǒng)31020CNC RESOL1024伺服電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)線數(shù)32260RATED VELOrpm63主軸額定轉(zhuǎn)速36200AX

7、VELO LIMITmm/min65主軸最大速度通過以上參數(shù)設(shè)置，主軸可以在點(diǎn)動(dòng)模式下運(yùn)行了。(5)、參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)置 為了使系統(tǒng)在開機(jī)以后能夠立即精確地識(shí)別機(jī)床零點(diǎn)，必須使系統(tǒng)與進(jìn)給軸或主軸的位置測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行同步，該過程就是回參考點(diǎn)過程。802C系統(tǒng)的很多功能都建立在參考點(diǎn)的基礎(chǔ)上。如自動(dòng)方式，MDA方式，LEC補(bǔ)償?shù)戎挥性诨貐⒖键c(diǎn)后才能操作生效。該機(jī)床回參考點(diǎn)方式才用帶有減速開關(guān)，零脈沖在減速開關(guān)之前，其參數(shù)配置如下：參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位X值Z值參數(shù)定義34000REFP CAM IS ACTIVE11減速開關(guān)生效34010REFP CAM DIR IS MINUS11減速開關(guān)方向34020RE

8、FP VELO SEARCH CAMmm/min15001500尋找減速開關(guān)速度34040REFP VELO SEARCH MARKERmm/min300300尋找零脈沖速度34050REFP SEARCH MARKER REVERSE11接近開關(guān)反向34060REFP MAX MARKER DISTmm200200尋找接近開關(guān)的最大距離34070REFP VELO POSmm/min200200參考點(diǎn)定位速度34080REFP MOEV DISTmm-20-20檢測(cè)到零脈沖后的移動(dòng)距離34100REFP SET POSmm00參考點(diǎn)位置值機(jī)床可以在JOG方式下通過按方向鍵（也設(shè)置其它鍵）對(duì)每個(gè)軸回參考點(diǎn)。第一次回參考點(diǎn)時(shí)務(wù)必小心，避免碰撞。(6)、各種補(bǔ)償調(diào)試對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，由于測(cè)量系統(tǒng)和力的傳遞過程中會(huì)產(chǎn)生差錯(cuò)，使得加工輪廓偏離理想的幾何曲線，導(dǎo)致機(jī)床的加工精度下降。在加工大型的工件時(shí)，由于溫差和機(jī)械力的影響使加工精度損失更為嚴(yán)重。其中部分偏差可以在調(diào)試機(jī)床時(shí)進(jìn)行測(cè)量，從而在運(yùn)行時(shí)加以補(bǔ)償。SINUMERIK 802C有三種補(bǔ)償：背隙補(bǔ)償，螺補(bǔ)（LEC），自動(dòng)漂移補(bǔ)償。背隙補(bǔ)償：補(bǔ)償機(jī)械間隙，如反向間隙；傳