mat實(shí)驗(yàn) Simulink

1、MATLAB程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)9Simulink 姓名： 班級(jí)： 電信1105 學(xué)號(hào)： 14041107 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉Simulink的操作環(huán)境。2.掌握建立系統(tǒng)仿真模型以及進(jìn)行系統(tǒng)仿真的方法。3.掌握子系統(tǒng)模塊的建立與封裝技術(shù)。4.掌握S函數(shù)的功能與設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、利用Simulink仿真，A = 1，解：模型如圖所示：其中一個(gè)正弦函數(shù)發(fā)生器的參數(shù)設(shè)置如圖所示：仿真參數(shù)如圖所示：示波器顯示的波形如圖所示：2、設(shè)系統(tǒng)的微分方程為，其中，是一個(gè)幅度為1、角頻率為1rad/s的方波信號(hào)。建立系統(tǒng)模型并仿真。解：模型如圖所示：仿真參數(shù)如圖所示：得到的結(jié)果為：x=0.0071173、用S函

2、數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)取絕對(duì)值并且限幅輸出。解：S函數(shù)文件代碼如下：function sys,x0,str,ts = sfuntmpl_test93(t,x,u,flag,upp)switch flag, case 0, sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizes; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,upp); case 1,2,4,9 sys=; otherwise error('Unhandled flag=', num2str(flag);endfunction sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizessiz

3、es = simsizes;sizes.NumContStates = 0;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 1;sizes.NumInputs = 1;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;sys = simsizes(sizes);x0 = ;str = ;ts = 0 0;function sys=mdlOutputs(t,x,u,upp)if abs(u)>abs(upp) sys=abs(upp*ones(size(u);else sys=abs(u);end仿真模型如圖所示：S-Function模塊參數(shù)如圖所示：仿真參數(shù)設(shè)置如圖所示：示波器顯示波形如圖所示：4、建立仿真模型，其中PID控制器采用Simulink子系統(tǒng)封裝形式。正弦波信號(hào)幅值為5、偏差為0、頻率為Hz、初始相位為0，PID控制器的參數(shù)為Kp=10.75、Ki=1.2、Kd=5，采用變步長(zhǎng)的ode23t算法、仿真時(shí)間為2s，對(duì)模型進(jìn)行仿真。解：PID子系統(tǒng)如圖所示：仿真參數(shù)如圖所示：在Workshop處設(shè)定參數(shù)：&g