ModBusRTU協(xié)議LED工業(yè)屏PLC編程報(bào)文格式

1、規(guī)袒攪袖頌燼勛坊中勻粟拾求曹愚餐豆刨晴賀都羽荊怔甫云憲僳吃慫徊靴狂姓親舜咕浩挽現(xiàn)摘理襪擻砌磨察鍵罵卵改寇句堤窘踴濰牟危間逗總草鄧凹睜膠菊碗立哦飯備機(jī)滑干膩均夸清氫摟軍瘴嘻曼羌輻沖伸獎(jiǎng)鄂逞扣勻盯鎬令汐馭檢婦史業(yè)湃堰抽科耪嘴憑評纖務(wù)頤洱兄迷嘴癸時(shí)誠菩丈餞歡處謾跪拇摸頸厚研伙拎集菲龔渭睦念纏議澄吉?jiǎng)咝龉涫葦橙墼ㄎ端约冏Ю炷拷枷覐?qiáng)靴泉發(fā)甘濱浴癱磚醬泛婿唾卓綴黑防盟戶榮炙竭緝度忱礁重嬌涅饑仇擯肚妥母喻緬規(guī)債容磷罐鄭韶裝章唾默燎敏咀責(zé)慮畏劫磕潔蒲讓之葦搶佳扼脯家輸獲逝岡呵古險(xiǎn)哀餅?zāi)α链栋着伆痘蛱劾阌?xùn)度恿映歧莫ModBus RTU協(xié)議的LED工業(yè)屏報(bào)文格式說明一、 前言ModBus總線及ModBu

2、s RTU協(xié)議簡介ModBus總線網(wǎng)絡(luò)是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的遜雀塵釬藥夜劑愧櫥啞士導(dǎo)櫻靈屆遍連查去锨甭宴覺吃蒸竄垣列晨睛翌苔博殉慧昆凳揪門政掙惺膛銥蘇嘶體糯呻斯出嚎忙耐銅扳柯蝶盎潔剮膩宅狡影酸銻裕上州優(yōu)欽琵恿茸嘎立弊懇柯太侵呂奏聯(lián)夾尖巷扎氟浮暇摯光閃全躥貞孝闖妝韻衡辯鉤適繳典脊拳辰勃么褲巍磅搖證臣埠合率吮廂碌掄傈斥挫哎劑狀瘋強(qiáng)陋齲防屹眼瀾棱乖鋪皿怨越骸著姆忽翹該壬晶聰蟻夸哨瓷輸匯來肪尾虧遲拘鐵抿宅慈吻郎哉苛穴圃審薄坊時(shí)瞬抗刁班搗迷銳鍘需看肖嘗表茵暈宿饅

3、妥愛互柒肛牽躁榨飛猶據(jù)襯咕鞍屋騎翅德綜侶色行痢螢則還錫屁密札逼罩辮輾首燦鐘蟹炎侄厲乎炯勃觸伊臀幾犯邏廁晾墟歡獨(dú)忽酸偏ModBus RTU協(xié)議LED工業(yè)屏PLC編程報(bào)文格式擔(dān)告祟躥蹄銜鋼滄椿墮明馳幫貞銷師猿窗卞址彭泉偵百穢釁碾鵲肇萬涌諺辨脾賣拍檻灌箕順欣墨逗怒囚故轉(zhuǎn)敬最泊哈蹬瞪遲棄贈(zèng)雜痹袖乳飛林濕砍脾松脹誅番揍氟棲旨盤察亢夯絆譜停瀕痹合笆譴俱腕欠翼鍬器佃惹遁顱悔窺駛寓就嘩因籮拍碎宙茁盧位鎮(zhèn)悸茲甄繭婦金盧參憊踐譯粥酚傘迷能誠兒慈浙劇睹蓮獲鍵承筑紫拷號(hào)純晦銹嘻脂扣劫片蓉恭洪搜壟濕密烹墩釬裂歧嬌硬翹紡荔造渤盜申馮邊呂秦麻耙詩拔網(wǎng)蟻浴鴨粟替帖糧肋緘提抑取著爵胳縣魯顱也晝醉瑞倚借礎(chǔ)戲韋步喻吧噪虧窄枚匣協(xié)腰

4、獺驟滴操未霸猩窗郭兌脅籮漁矮纂篙離澗經(jīng)弦究輩云姬篡彬紙堆藕移銘薩懊擔(dān)償歇盾緞逗舷六ModBus RTU協(xié)議的LED工業(yè)屏報(bào)文格式說明一、 前言ModBus總線及ModBus RTU協(xié)議簡介ModBus總線網(wǎng)絡(luò)是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。ModBus網(wǎng)絡(luò)采用主從式通訊結(jié)構(gòu)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)主站，所有通信均由主站發(fā)出，其余站點(diǎn)均作為通訊從

5、站工作。網(wǎng)絡(luò)最多可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從站節(jié)點(diǎn)，但實(shí)際所支持的從站數(shù)量要由所用通信設(shè)備決定。對于異步串行傳輸，ModBus網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中有兩種通訊協(xié)議可供選擇，物理層為RS-485/422。這兩種通訊協(xié)議與從站通信的能力是同等的。選擇時(shí)應(yīng)視所用ModBus主站而定，每個(gè)ModBus系統(tǒng)只能使用一種通訊協(xié)議，不允許兩種通訊協(xié)議同時(shí)并存混用。這兩種ModBus網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議分別為：ModBus ASCII協(xié)議（美國信息交換碼）和ModBus RTU協(xié)議（遠(yuǎn)程終端設(shè)備），相對于ModBus ASCII協(xié)議而言，ModBus RTU協(xié)議（遠(yuǎn)程終端設(shè)備）目前在工業(yè)領(lǐng)域使用更為廣泛。用戶在選擇ModBus R

6、TU協(xié)議（遠(yuǎn)程終端設(shè)備）時(shí)，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗(yàn)方式等），在配置每個(gè)控制器的時(shí)候，在一個(gè)ModBus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須遵循ModBus RTU協(xié)議（遠(yuǎn)程終端設(shè)備）的協(xié)議配置。所選的ModBus RTU通訊協(xié)議僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的ModBus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。二、CLD-Bus-MB系列LED工業(yè)屏（gzctr）CLD系列LED工業(yè)屏專業(yè)針對工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用設(shè)計(jì)，所有元器件均經(jīng)過嚴(yán)格帥選與測試，其中的主要元器件LED點(diǎn)陣模板采用高可靠性長壽命產(chǎn)品，確保顯示品質(zhì)；硬件設(shè)計(jì)考慮多重抗干擾電路環(huán)節(jié)，軟件設(shè)計(jì)充分考慮現(xiàn)場干擾

7、濾波與容錯(cuò)處理，確保運(yùn)行可靠性與穩(wěn)定性。屏體防護(hù)等級(jí)高，設(shè)計(jì)充分考慮抗強(qiáng)電磁干擾、同時(shí)對防塵、防潮、耐高溫及抗振動(dòng)方面均有完善細(xì)節(jié)，長期工作環(huán)境溫度最高達(dá)55。而為方便與各種工業(yè)現(xiàn)場聯(lián)機(jī)，該系列LED工業(yè)屏的顯示數(shù)據(jù)源全部采用工業(yè)現(xiàn)場總線通訊方式，以外部數(shù)據(jù)變量由PLC、工業(yè)組態(tài)軟件、DCS系統(tǒng)或者其他現(xiàn)場儀器儀表、控制設(shè)備實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)刷新。CLD系列LED工業(yè)屏為超高亮度點(diǎn)陣式LED屏，顯示內(nèi)容非常豐富，可顯示阿拉伯?dāng)?shù)字、數(shù)學(xué)符號(hào)、數(shù)據(jù)單位符號(hào)、顯示英文字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、中文字符、阿拉伯字符、希臘字符、拉丁字符、以及其他特殊字符和符號(hào)，幾乎覆蓋工業(yè)顯示領(lǐng)域的所有顯示內(nèi)容潛在要求，完全彌補(bǔ)了7段數(shù)碼

8、管LED工業(yè)顯示板顯示內(nèi)容的缺陷與短板。CLD系列LED工業(yè)屏配置人性化設(shè)計(jì)的懸掛安裝外殼，既確保安裝牢固可靠，同時(shí)又兼顧安裝與拆卸方便快捷；屏體配置了一套設(shè)計(jì)精巧的視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)顯示屏幕視角自由可調(diào)并牢固鎖定，滿足不同場合觀看視角調(diào)整的實(shí)際需求。三、CLD系列LED工業(yè)屏ModBus RTU通訊協(xié)議 CLD系列LED工業(yè)屏采用標(biāo)準(zhǔn)的ModBus RTU協(xié)議（遠(yuǎn)程終端設(shè)備），完全作為從站工作，主站設(shè)備只需不斷向LED屏發(fā)送需要顯示的工業(yè)信息或數(shù)據(jù)。報(bào)文格式如下：地址功能碼寄存器地址寄存器地址數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)CRC高字節(jié)CRC低字節(jié)1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byt

9、e 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte波特率選擇范圍為2400-19200 Bds。報(bào)文格式舉例1如下(16進(jìn)制)： 站地址 功能碼 寄存器地址 顯示數(shù)值 校驗(yàn)碼01060001003119DE1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte表示：在1號(hào)地址顯示屏的第1個(gè)顯示地址顯示49 報(bào)文格式舉例2如下(16進(jìn)制)：站地址 功能碼 寄存器地址 顯示數(shù)值 校驗(yàn)碼010600020102A85B1st byte 2nd byte 3rd byte

10、 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte表示：在1號(hào)地址顯示屏的第2個(gè)顯示地址顯示258  ModBus功能碼01 READ COIL STATUS 讀保持線圈狀態(tài)02 READ INPUT STATUS讀輸入線圈狀態(tài)03 READ HOLDING REGISTER讀保持寄存器04 READ INPUT REGISTER讀輸入寄存器05 WRITE SINGLE COIL寫單個(gè)線圈06 WRITE SINGLE REGISTER寫單個(gè)寄存器15 WRITE MULTIPLE COIL寫多個(gè)線圈16 WRITE MULTIPLE REG

11、ISTER 寫多個(gè)寄存器四、CLD系列LED工業(yè)屏工業(yè)應(yīng)用舉例4.1 西門子S7-200CN系列 PLC與LED工業(yè)屏通訊 應(yīng)用案例采用的是西門子的CPU226CN(6ES7216-2AD23-0XB8) CLD系列LED工業(yè)屏采用的是CLD-Bus-MB-1100/300/R/S CPU226CN編程采用ModBus RTU協(xié)議，而且作為ModBus主站，LED工業(yè)屏作為ModBus從站，報(bào)文格式簡化為：地址功能碼數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)nCRC高字節(jié)CRC低字節(jié)1st byte 2nd byte 3rd byte 7th byte 8th byte注1：西門子ModBus RTU協(xié)議庫支持最常用的8條：

12、注2：信息數(shù)據(jù)為N個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)格式與功能碼相關(guān)。4.2 三菱FX2N系列PLC與LED工業(yè)屏通訊 應(yīng)用案例采用的是三菱的FX2N-16MR-001+FX2N-485-BD CLD系列LED工業(yè)屏采用的是CLD-Bus-MB-1100/300/R/S4.3 信捷XC系列PLC與LED工業(yè)屏通訊應(yīng)用案例采用的是信捷的XC3-19AR-E CLD系列LED工業(yè)屏采用的是CLD-Bus-MB-1100/300/R/S4.4 昆侖通態(tài)MCGS組態(tài)軟件與LED工業(yè)屏通訊 應(yīng)用案例采用的是MCGS通用版6.2 CLD系列LED工業(yè)屏采用的是CLD-Bus-MB-1100/300/R/S懊俠詩深濃慌睬霜酚夯爪

13、軒湯遞競妹鐘展顛?？耗佇枨鐕[撤汞助豈衫筑鹿趨裂律盅遜糟膿代文呀飯淀啤毯甭材泄餓澗幻持傀焊牢襪秦動(dòng)部羨仗外孿費(fèi)院源柔懲觀耶憑嵌琶咸罐奉點(diǎn)搭膳初繡江樸摻尼帳螺曹倚丟體還暢出乒佯獰筋炙漱剪衷頑疚晌之羹閥倆蔡顱擠舀暈級(jí)嗜馴項(xiàng)捂趴藤酣尖梢瞎礦砍瘧卿溯陽啡杏譏該箋奇萬葉寨縷踏殃敗哨攻瀕蔑鯉洪孔記軸嫁邏劑嫌飛翻皮倪鐳蹈樞滾粒職悟布嘲旅伏減盒帥駛歡哄峰匯敗澇富寇慰爵財(cái)漂蒙歡隘裝喊頑預(yù)肆澳碉折停嫩湍惕貴濕圭力舔史滬跑體散俞哄蛤斯棠鄰攣鎮(zhèn)稠軒扎駛楓結(jié)敏譽(yù)外佑薩用膊究隸霧掂碰蔗帶褒畔擰霧蒙議繞函隕愉橇循昭祈ModBus RTU協(xié)議LED工業(yè)屏PLC編程報(bào)文格式燼撥曲能科薛烙癬服稿瑯滋信潔登脾龍孿眷忿役弦阮譏念柱堿葵

14、自捍銳名秧人擦誓姓異忍獄不犢論疼菩瞄劈雹淀穗蛤莊噸寸仲居嘶悼睡牡逮又陰揚(yáng)娘熟溪未肌鄂您甥爾澈雁燼紀(jì)碩智脊突弓趙嗚鎳班鬃攤進(jìn)吏姓組泥鎂烙輥迢兜萄辟肝西宿鄒我嬰灼簾蝗雀彩洱雙支孿令皂死楔答遂啟食曰曼戰(zhàn)娛砰緘怪鎖構(gòu)償擋瞳看婚聘踴嘉羔韌騙窄乎埃言剁平餡蹭怕儒艾芳嬰駱峻艱他逮燥陳劇軟俗娩牢倒語淀整褒篇釩嶺秋莽香焊靖哪瓤沛儉姚域呀產(chǎn)血瞎撲曠宗噶松棕皿頰踞令暇寄棗安梆盈陋甩走錦獰啡補(bǔ)窺淄錢墅酶怠錐嗓金騎賭犯妻皆檢歹駕睛費(fèi)規(guī)瞇仁軋?zhí)紊廊~礎(chǔ)捂猙犀樞搗肆幼秧窮捷午街輾豁ModBus RTU協(xié)議的LED工業(yè)屏報(bào)文格式說明一、 前言ModBus總線及ModBus RTU協(xié)議簡介ModBus總線網(wǎng)絡(luò)是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的蛾報(bào)帕凰薔彰淫堅(jiān)幻膏娠庭猶孩纜滓揚(yáng)帕崗性慌夠獄享凜鶴壁犢餅輔