B電氣101105BD電建101電建101科技文

1、封面:科技文獻(xiàn)檢索課程設(shè)計(jì)文獻(xiàn)檢索與綜述題 名: 自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器原理及仿真研究 英文題名:Self tuning regulator, self-tuning controller principle and Simulation Research 姓 名: 金皓 學(xué) 號(hào): 1010601209 班 級(jí): B電氣102 得 分: 指導(dǎo)教師: 2011 年11 月 26 日鹽城工學(xué)院圖書(shū)館文獻(xiàn)檢索教研室制注意事項(xiàng)：（1）上機(jī)實(shí)習(xí)及課程設(shè)計(jì)的選題方向必須和老師指定的課題名稱(chēng)一致（見(jiàn)附件1），檢索數(shù)據(jù)庫(kù)的范圍主要包括：中國(guó)學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)（CNKI）、中文科技期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)（VIP），

2、獨(dú)秀知識(shí)庫(kù)（圖書(shū)）、中國(guó)優(yōu)秀碩士/博士論文數(shù)據(jù)庫(kù)（CNKI）、中國(guó)專(zhuān)利知識(shí)產(chǎn)權(quán)局（SIPO）、愛(ài)思唯爾英文期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)（Elsevier SD）、施普林格學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)（SPRINGERLINK）等，并按照數(shù)據(jù)庫(kù)檢索的格式要求填寫(xiě)檢索詞和檢索表達(dá)式，并準(zhǔn)確填寫(xiě)檢索結(jié)果；（2）在按照檢索要求檢索所得的文獻(xiàn)，請(qǐng)按照綜述性文獻(xiàn)和密切相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分類(lèi)，然后按照文獻(xiàn)檢索的格式要求，進(jìn)行文獻(xiàn)信息的摘錄和翻譯，所有摘錄拷貝的網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容務(wù)必在“記事本”中取消格式后，再粘貼到課程設(shè)計(jì)的作業(yè)中；（3）第一至三大題為上機(jī)實(shí)習(xí)的內(nèi)容，請(qǐng)按照上機(jī)實(shí)習(xí)的要求進(jìn)行檢索，并按照上機(jī)實(shí)習(xí)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)要求發(fā)送到：信箱中，郵件名

3、稱(chēng)務(wù)必為：學(xué)號(hào)+姓名；（4）課程設(shè)計(jì)要求按照課程設(shè)計(jì)的要求（包括第一至四大題），認(rèn)真進(jìn)行檢索和文獻(xiàn)綜述的撰寫(xiě)，并注意文本的格式要求進(jìn)行排版，檢索不符合課程設(shè)計(jì)的要求或者排版不合格式要求的，一律作不合格處理；（5）在正式提交的打印稿中，請(qǐng)務(wù)必刪除“注意事項(xiàng)”等輔助性文字，再進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的送稿及打??；（6）課程設(shè)計(jì)按照檢索要求和格式規(guī)定完成后，采用16K紙進(jìn)行打印并裝訂，于2011年12月25日前，由各班班長(zhǎng)統(tǒng)一收齊后送至本人辦公室（地址：希望大道校區(qū)圖書(shū)館一樓D106室科技查新中心辦公室），格式?jīng)]有按照要求、課程設(shè)計(jì)雷同或者沒(méi)有按時(shí)完成一律作零分處理！一、課題分析1、涉及技術(shù)領(lǐng)域：_ 控制系統(tǒng)技

4、術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用，人工智能自動(dòng)化技術(shù) _（提供涉及的不少于三種的技術(shù)領(lǐng)域，并表明該技術(shù)領(lǐng)域在中圖分類(lèi)法中的三級(jí)分類(lèi)。）2、研究?jī)?nèi)容（包括要解決的關(guān)鍵性問(wèn)題，字?jǐn)?shù)在200-300字之間）：自校正調(diào)節(jié)器 self-tuning regutator 利用實(shí)時(shí)辨識(shí)技術(shù)（見(jiàn)系統(tǒng)辨識(shí)）自動(dòng)校正系統(tǒng)特性的適應(yīng)控制系統(tǒng)。自校正調(diào)節(jié)器具有對(duì)系統(tǒng)或控制器參數(shù)進(jìn)行在線估計(jì)的能力，可通過(guò)實(shí)時(shí)地識(shí)別系統(tǒng)和環(huán)境的變化來(lái)相應(yīng)地自動(dòng)修改參數(shù)，使閉環(huán)控制系統(tǒng)達(dá)到期望的性能指標(biāo)或控制目標(biāo)，有一定的適應(yīng)性。以及自校正調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法和工作原理自校正控制：一，自校正控制器的結(jié)構(gòu)，包括基本思想，特點(diǎn)，與MRAC的區(qū)別；離散時(shí)間系統(tǒng)模

5、型及其參數(shù)估計(jì)包括被控制對(duì)象的離散時(shí)間模型，參數(shù)估計(jì)的最小二乘法；閉環(huán)可辨識(shí)的條件包括閉環(huán)條件謝進(jìn)行辨識(shí)會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題。二，最小方差自校正控制包括：控制策略；最小方差自校正調(diào)節(jié)器；廣義最小方差自校正控制。三，廣義最小方差自矯正控制包括：廣義預(yù)測(cè)模型；加權(quán)最小方差控制；自校正控制算法。四，基于多步預(yù)測(cè)的自適應(yīng)控制，是目前自適應(yīng)控制發(fā)展的一個(gè)重要方向。3、中英文關(guān)鍵詞（不得少于3個(gè)）：中文關(guān)鍵詞：自校正調(diào)節(jié)器，自校正控制器，仿真研究英文關(guān)鍵詞：Self tuning regulator, self-tuning controller , Simulation Research 4、中英文邏輯檢索表達(dá)

6、式（提供檢索表達(dá)式的組配方式不少于3種）：中文檢索表達(dá)式： 自校正調(diào)節(jié)器OR自校正控制器 ； 自校正調(diào)節(jié)器 AND仿真研究 ； 自校正控制器AND仿真研究 ； 自校正調(diào)節(jié)器OR自校正控制器AND仿真研;究 。英文檢索表達(dá)式：Self tuning regulator machineORself-tuning controller machine ； Self tuning regulator machine AND Simulation Research ； self-tuning controller machine AND Simulation Research ; Self tuning

7、 regulator machineORself-tuning controller machine AND Simulation Research 。二、選擇檢索工具并檢索、記錄、整理檢索結(jié)果1、檢索工具及檢索結(jié)果：（1）中國(guó)知網(wǎng)之中國(guó)學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)（檢索時(shí)間范圍：2000-2011）檢索過(guò)程：采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 153 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 5 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 29 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 86 篇。檢索分析：通過(guò)檢索結(jié)果的比較和分析，該課題的標(biāo)準(zhǔn)檢索表達(dá)式為： 自校正調(diào)節(jié)器OR自校正控制器AND仿真研究。，檢索結(jié)果為 86 篇文獻(xiàn)。 二次檢索：由于檢

8、索的文獻(xiàn)的數(shù)量比較多，應(yīng)用檢索詞 原理 進(jìn)行進(jìn)一步限制檢索：二次檢索后獲得檢索結(jié)果為 60 篇。（2）中文科技期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)（檢索時(shí)間范圍：2000-2011）檢索過(guò)程：采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 42 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 2 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 1 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 3 篇。檢索分析：通過(guò)檢索結(jié)果的比較和分析，該課題的標(biāo)準(zhǔn)檢索表達(dá)式為： 自校正調(diào)節(jié)器OR自校正控制器AND仿真研究 ，檢索結(jié)果為 3 篇文獻(xiàn)。 二次檢索：由于檢索的文獻(xiàn)的數(shù)量比較多，應(yīng)用檢索詞 原理 進(jìn)行進(jìn)一步限制檢索：二次檢索后獲得檢索結(jié)果為 1 篇。（3）獨(dú)秀知識(shí)庫(kù)（檢索時(shí)間范圍：2000-20

9、11，檢索模式：內(nèi)容檢索）檢索過(guò)程：采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 16 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 2 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 3 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 5 篇。檢索分析：通過(guò)檢索結(jié)果的比較和分析，該課題的標(biāo)準(zhǔn)檢索表達(dá)式為： 自校正調(diào)節(jié)器OR自校正控制器AND仿真研究 ，檢索結(jié)果為 5 篇文獻(xiàn)。 二次檢索：由于檢索的文獻(xiàn)的數(shù)量比較多，應(yīng)用檢索詞 原理 進(jìn)行進(jìn)一步限制檢索：二次檢索后獲得檢索結(jié)果為 3 篇。（4）中國(guó)優(yōu)秀碩士/博士論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（檢索時(shí)間范圍：2000-2011）檢索過(guò)程：采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 54 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 22 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果

10、 16 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 20 篇。檢索分析：通過(guò)檢索結(jié)果的比較和分析，該課題的標(biāo)準(zhǔn)檢索表達(dá)式為： 自校正調(diào)節(jié)器OR自校正控制器AND仿真研究 ，檢索結(jié)果為 20 篇文獻(xiàn)。 二次檢索：由于檢索的文獻(xiàn)的數(shù)量比較多，應(yīng)用檢索詞 原理 進(jìn)行進(jìn)一步限制檢索：二次檢索后獲得檢索結(jié)果為 7 篇。（5）中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局-專(zhuān)利檢索（檢索時(shí)間范圍：時(shí)間不限）檢索過(guò)程：采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 0 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 0 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 0 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 0 篇。檢索分析：通過(guò)檢索結(jié)果的比較和分析，該課題的標(biāo)準(zhǔn)檢索表達(dá)式為： 自校正調(diào)節(jié)器OR自校正控制器AND仿真

11、研究 ，檢索結(jié)果為 0 篇文獻(xiàn)。 二次檢索：由于檢索的文獻(xiàn)的數(shù)量比較多，應(yīng)用檢索詞 原理 進(jìn)行進(jìn)一步限制檢索：二次檢索后獲得檢索結(jié)果為 0 篇。（6）愛(ài)思唯爾英文期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)（Elsevier SD）（檢索時(shí)間范圍：2000-2011）檢索過(guò)程：采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 66 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 33 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 12 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 18 篇。檢索分析：通過(guò)檢索結(jié)果的比較和分析，該課題的標(biāo)準(zhǔn)檢索表達(dá)式為： Self tuning regulator machineORself-tuning controller machine AND Simula

12、tion Research ，檢索結(jié)果為 18 篇文獻(xiàn)。 二次檢索：由于檢索的文獻(xiàn)的數(shù)量比較多，應(yīng)用檢索詞 principle 進(jìn)行進(jìn)一步限制檢索：二次檢索后獲得檢索結(jié)果為 3 篇。（7）施普林格學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)（SPRINGERLINK）（時(shí)間范圍：2000-2011）檢索過(guò)程：采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 42 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 34 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 8 篇；采用檢索表達(dá)式，檢索結(jié)果 10 篇。檢索分析：通過(guò)檢索結(jié)果的比較和分析，該課題的標(biāo)準(zhǔn)檢索表達(dá)式為： Self tuning regulator machineORself-tuning controller m

13、achine AND Simulation Research ，檢索結(jié)果為 10 篇文獻(xiàn)。二次檢索：由于檢索的文獻(xiàn)的數(shù)量比較多，應(yīng)用檢索詞principle 進(jìn)行進(jìn)一步限制檢索：二次檢索后獲得檢索結(jié)果為 1 篇。2、文獻(xiàn)分析（每種來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)摘錄文獻(xiàn)不得多于兩篇）：（1）在所檢索文獻(xiàn)中，下列文獻(xiàn)為綜述性文獻(xiàn)，不少于6編 題 名：模糊自校正控制器在水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用   作 者：姚志崇; 肖志懷; 蔣勁; 黃銳;文獻(xiàn)源：水電自動(dòng)化與大壩監(jiān)測(cè) ,  期刊榮譽(yù)：ASPT來(lái)源刊  CJFD收錄刊摘 要：研究采用模糊自校正控制器來(lái)改善水輪機(jī)調(diào)

14、速系統(tǒng)的性能，提出了用粗調(diào)和微調(diào)相結(jié)合的 方法來(lái)調(diào)整模糊控制器的量化因子。仿真實(shí)驗(yàn)表明，該控制器與常規(guī) PID 控制器相比具有超調(diào)量 小、速動(dòng)性好的特點(diǎn)來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中國(guó)知網(wǎng)之中國(guó)學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 題 名：精校機(jī)液壓系統(tǒng)廣義最小方差極點(diǎn)配置自校正控制器的應(yīng)用研究作 者：賈廣輝;文獻(xiàn)源：合肥工業(yè)大學(xué)摘 要：精密校直液壓機(jī)是對(duì)軸類(lèi)零件進(jìn)行精密校直的設(shè)備，校直精度要求很高。精校直機(jī)的液壓位置伺服系統(tǒng)是其校直的執(zhí)行環(huán)節(jié)，是保證加工工件精度的關(guān)鍵。但是，精校機(jī)電液系統(tǒng)是典型的非線性時(shí)變系統(tǒng)，某些參數(shù)雖然已知，但會(huì)隨工況的變化而出現(xiàn)變化，而且經(jīng)常受到隨機(jī)擾動(dòng)和變負(fù)載的影響，這時(shí)用常規(guī)的控制方法就難以取得良

15、好的控制效果。廣義最小方差自校正控制器適用于過(guò)程模型已知，但參數(shù)緩慢變化且具有外干擾的隨機(jī)系統(tǒng)。這種控制器具有算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，因此具有實(shí)用價(jià)值。 本文根據(jù)電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，將廣義最小方差自校正控制器應(yīng)用于精校直電液位置控制系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容如下： 1根據(jù)液壓伺服系統(tǒng)的基本理論，對(duì)四通閥控單出桿液壓缸在不同性質(zhì)的負(fù)載下的傳遞函數(shù)作了簡(jiǎn)化，提出了將連續(xù)傳遞函數(shù)離散化的零階保持器法。 2對(duì)廣義最小方差自校正控制器進(jìn)行了理論推導(dǎo)，討論了其優(yōu)缺點(diǎn)和穩(wěn)定性，并引進(jìn)了極點(diǎn)配置理論，構(gòu)成廣義最小方差的極點(diǎn)配置自校正控制器；為了便于計(jì)算機(jī)遞推計(jì)算，采用了隱式算法，并構(gòu)造出與原系統(tǒng)等價(jià)的輔助

16、系統(tǒng)。 3對(duì)精校機(jī)電液位置伺服系統(tǒng)的工作原.來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中國(guó)知網(wǎng)之中國(guó)學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 題 名：魚(yú)雷PMBLDCM在線智能PID控制器建模與仿真作 者：王鼎 謝順依 郭志榮 張林森文獻(xiàn)源：魚(yú)雷技術(shù) 摘 要：針對(duì)應(yīng)用于新型魚(yú)雷武器中的永磁無(wú)刷直流電機(jī)（PMBLDCM）轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大引起的噪聲和振動(dòng)等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了離線訓(xùn)練與在線訓(xùn)練相結(jié)合的智能比例積分微分（PID）控制器。首先,通過(guò)分析被控對(duì)象負(fù)載擾動(dòng)大的特點(diǎn),利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了自校正調(diào)節(jié)器,將其與傳統(tǒng)的PID控制器相結(jié)合,通過(guò)在線調(diào)節(jié)PID參數(shù)以達(dá)到最優(yōu)的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在線智能PID控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。仿

17、真結(jié)果表明,在線智能PID控制器具有較好的適應(yīng)性和魯棒性,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中文科技期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 題 名：無(wú)心通磨加工的自校正控制器設(shè)計(jì)作 者：徐素莉 鄭國(guó)強(qiáng)文獻(xiàn)源：微電子學(xué)與計(jì)算機(jī)摘 要：為了改變傳統(tǒng)的人工檢測(cè)和調(diào)整磨床的加工現(xiàn)狀，穩(wěn)定和提高無(wú)心磨床的工件加工質(zhì)量和精度，提出了無(wú)心通磨加工控制的自適應(yīng)算法結(jié)合無(wú)心通磨加工的特點(diǎn)，基于工件誤差序列，構(gòu)造了包含非平穩(wěn)干擾的無(wú)心通磨加工誤差的差分方程數(shù)學(xué)模型；以系統(tǒng)穩(wěn)定性為極點(diǎn)配置準(zhǔn)則，并把參數(shù)估計(jì)和極點(diǎn)配置算法相結(jié)合，設(shè)計(jì)了控制無(wú)心磨削加工精度的極點(diǎn)配置自校正控制器實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：同模糊PID算法相比，采用極點(diǎn)配置自校正控制算

18、法的系統(tǒng)性能優(yōu)于模糊PID算法，使系統(tǒng)加工精度和穩(wěn)定性得到了明顯的提高來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中文科技期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 題 名：自校正調(diào)節(jié)器的仿真研究及其在AGC系統(tǒng)中的應(yīng)用作 者：楊節(jié);徐光文獻(xiàn)源：武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)摘 要：迭代反饋整定(IFT)控制方法能夠在未知系統(tǒng)模型的前提下,完成系統(tǒng)控制器的參數(shù)整定,使系統(tǒng)控制性能趨向優(yōu)化。迭代反饋整定方法與傳統(tǒng)PID控制器相結(jié)合,構(gòu)成一種IFT PID控制器,該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)在線自整定。將該控制器應(yīng)用到電液伺服系統(tǒng)中,結(jié)果表明,即使被控系統(tǒng)存在很強(qiáng)的非線性,該控制器也能夠在外界擾動(dòng)和系統(tǒng)工況發(fā)生變化時(shí),完成控制器參數(shù)整定,使控制系統(tǒng)取得滿(mǎn)意的控制效果。

19、來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：獨(dú)秀知識(shí)庫(kù) 題 名：一類(lèi)最小方差自校正調(diào)節(jié)器的仿真研究作 者：胡維禮;錢(qián)堯新文獻(xiàn)源：南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)摘 要 ：提出一種基于模糊競(jìng)爭(zhēng)學(xué)習(xí)的模糊自校正控制方法 .先通過(guò)基于模糊競(jìng)爭(zhēng)學(xué)習(xí)確定一種在線模糊辨識(shí)算法 ,并給出遞推模糊競(jìng)爭(zhēng)學(xué)習(xí)算法收斂性證明 .在采用此模糊辨識(shí)方法對(duì)對(duì)象進(jìn)行在線估計(jì)的基礎(chǔ)上 ,再用調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的自動(dòng)整定 .為驗(yàn)證此法的有效性 ,還給出了非線性系統(tǒng)的控制結(jié)果 .：來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)獨(dú)秀知識(shí)庫(kù)：（2）在所檢文獻(xiàn)中，下列文獻(xiàn)為相關(guān)度較高的文獻(xiàn)（不少于6篇）： 題 名：一類(lèi)MISO對(duì)稱(chēng)非線性系統(tǒng)及其約束自校正控制器作 者：侯小秋; 宋婀娜; 陳玉杰文獻(xiàn)源：科學(xué)技

20、術(shù)與工程 ,  期刊榮譽(yù)：ASPT來(lái)源刊  CJFD收錄刊摘 要：針對(duì)MISO隨機(jī)廣義Hammerstein模型,從實(shí)際工程對(duì)象的物理意義出發(fā),分析了其不能描述對(duì)稱(chēng)非線性系統(tǒng)的問(wèn)題。在模型中加入控制輸入的符號(hào)函數(shù),提出一可描述對(duì)稱(chēng)非線性系統(tǒng)的MISO隨機(jī)廣義Hammerstein模型。在目標(biāo)函數(shù)中加入控制輸入的高次項(xiàng)和其符號(hào)函數(shù)提出一超二次型目標(biāo)函數(shù)。對(duì)控制輸入加入飽和限幅,給出了改進(jìn)的MISO隨機(jī)廣義Hammerstein模型的約束自校正控制器算法,適用于開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定的非最小相位系統(tǒng)。提出一控制策略使算法無(wú)穩(wěn)態(tài)偏差,且控制輸入收斂于以原點(diǎn)為中心的變化域內(nèi)

21、。采用約束最優(yōu)化的投影梯度法和無(wú)約束最優(yōu)化的變尺度算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)尋優(yōu),證明了可行域內(nèi)所有點(diǎn)均可作為投影梯度算法的初始可行點(diǎn),并證明了線性不等式約束的任意緊約束組合時(shí)其可行域即為正則域。仿真研究表明了合理性和有效性。來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中國(guó)知網(wǎng)之中國(guó)學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 題 名：基于位置控制系統(tǒng)模糊自整定控制的Matlab仿真研究作 者：宋曉東; 王小椿;文獻(xiàn)源：機(jī)床與液壓 ,  摘 要：為了提高數(shù)控機(jī)床位置控制系統(tǒng)的控制性能,以模糊控制理論為基礎(chǔ),運(yùn)用M atlab構(gòu)建了位置控制系統(tǒng)的模糊自整定控制器。仿真顯示,自整定控制器比未經(jīng)整定的控制器的控制性能更優(yōu)。來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中國(guó)知網(wǎng)之中國(guó)

22、學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 題 名：ABS邏輯門(mén)限值自調(diào)整控制方法研究與試驗(yàn)驗(yàn)證作 者：王偉達(dá)， 丁能根，張為， 余貴珍， 徐向陽(yáng)。文獻(xiàn)源：機(jī)械工程學(xué)報(bào)摘 要：自主研發(fā)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lock brakingsystem,ABS）是掌握車(chē)輛底盤(pán)動(dòng)力學(xué)主動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)。依照廣泛的道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)和目前產(chǎn)業(yè)化ABS普遍采用的邏輯門(mén)限值控制方法,結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析各門(mén)限值對(duì)防抱死控制效果的影響,從而確立門(mén)限值標(biāo)定與調(diào)整的基本原則。在此基礎(chǔ)上,借鑒自適應(yīng)控制中的自校正調(diào)節(jié)器思想,提出一種邏輯門(mén)限值自調(diào)整算法,依據(jù)有限的輪速傳感器信號(hào)在線辨識(shí)當(dāng)前路面的最佳制動(dòng)滑移率與計(jì)算參考車(chē)速,根據(jù)車(chē)輪滑移率與最佳滑移

23、率的偏差自動(dòng)調(diào)整各主要門(mén)限值,以達(dá)到最佳的制動(dòng)控制。通過(guò)在各種工況下的道路試驗(yàn)標(biāo)定了控制參數(shù),驗(yàn)證了該方法的控制效果。試驗(yàn)結(jié)果表明,提出的門(mén)限值自調(diào)整方法克服了不同路面附著系數(shù)、車(chē)速、載荷諸因素對(duì)防抱死控制的影響,實(shí)現(xiàn)了在各典型工況都較優(yōu)的ABS控制。開(kāi)發(fā)的ABS系統(tǒng)具有較好的控制效果,滿(mǎn)足了開(kāi)發(fā)要求,為ABS產(chǎn)業(yè)化提供了前提。來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中文科技期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 題 名：基于估計(jì)參數(shù)的飛行器編隊(duì)飛行相對(duì)姿態(tài)控制作 者：高有濤， 陸宇平 ，徐波文獻(xiàn)源：控制理論與應(yīng)用摘 要：本文建立了空間飛行器編隊(duì)飛行的相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型,用姿態(tài)四元數(shù)表示的動(dòng)力學(xué)模型避免了大角度相對(duì)姿態(tài)變化時(shí)的奇異問(wèn)題.利用Ly

24、apunov理論控制方法,設(shè)計(jì)了帶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)估計(jì)器的自校正控制器,減輕了編隊(duì)飛行器的測(cè)量和通信負(fù)擔(dān).證明了控制器對(duì)模型誤差具有較好的魯棒性.仿真結(jié)果驗(yàn)證了參數(shù)估計(jì)器可以準(zhǔn)確的估計(jì)未知參數(shù);基于估計(jì)參數(shù)的控制器可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)姿態(tài)的較精確控制.來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中文科技期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 題 名：隱式PID自校正控制器及其應(yīng)用作 者：高憲文;柴天佑;張化光文獻(xiàn)源：東北大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）摘 要：模擬駕駛員行為建立了一套汽車(chē)自適應(yīng)巡航的模糊自校正控制算法,該算法在經(jīng)典模糊控制器的基礎(chǔ)上根據(jù)汽車(chē)縱向速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了模糊控制器參數(shù)的在線校正,多種行駛工況下的仿真計(jì)算表明該算法對(duì)汽車(chē)行駛工況

25、變化和行駛中陣風(fēng)等隨機(jī)干擾具有較好的魯棒性同時(shí)也有效降低了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)與整車(chē)的性能匹配設(shè)計(jì)工作量。來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：獨(dú)秀知識(shí)庫(kù) 題 名：自校正控制器的工程設(shè)計(jì)方法作 者：唐建中文獻(xiàn)源：西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)摘 要：通過(guò)電機(jī)的工作原理和速度特性分析,選定驅(qū)動(dòng)頻率為其控制變量;為實(shí)現(xiàn)電機(jī)快速而高精度位置控制,引入模糊和自校正復(fù)合控制技術(shù),其中,模糊邏輯控制技術(shù)意在實(shí)現(xiàn)控制的快速性,自校正技術(shù)用以提高控制精度;組建了控制系統(tǒng),完成了相應(yīng)的控制實(shí)驗(yàn);結(jié)果表明:在超聲電機(jī)上采用這種復(fù)合控制技術(shù)上可以得到較好的控制效果。來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：獨(dú)秀知識(shí)庫(kù)（3）在所檢文獻(xiàn)中，下列文獻(xiàn)為英文文獻(xiàn)（不少于3篇） 題 名：SELF-T

26、UNING K-INCREMENTAL NEUROFUZZY CONTROLLERS FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH OFFSET  作 者：文獻(xiàn)源：The 20th Chinese Control Conference摘 要：A self-tuning neurofuzzy controller based on the self-tuning k-incremental controller is presented in this paper. The training target for the proposed controllers is

27、 derived from that for the local systems. As neurofuzzy networks are linear-in-weights networks, they can be trained by the recursive least squares (RLS) method. To save computing time, the RLS method is simplified using the compact support property of neurofuzzy networks. The simplified RLS method

28、not only has the same convergence property a.來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中國(guó)科技期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 題 名：Neural-based Self-tuning Controller for AQM Router Supporting TCP with ECN  作 者：Zhu Ruijun College of Informatics; Dalian Univ. of Technology; Dalian; 116023; China;文獻(xiàn)源：The 25th Chinese Control Conference摘 要：As an enhanceme

29、nt mechanism for the end-to-end congestion control,active queue management (AQM) can keep smaller queuing delay and higher throughput by purposefully dropping the packets at the intermediate routers. Comparing with RED algorithm, although the PI (Proportional -Integral) or PID(Proportional-Integral-

30、differential) controller for AQM improves the stability,It is very difficulty in selecting a group of the parameters of the controller to guarantee the transient performance. Moreover,the case i.來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中國(guó)學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù) 題 名：Simulation of Adaptive Sliding Mode Control for I

31、nverted Pendulum Based on Disturbance Observer作 者：WANG Hong-bin, YAO Hong-lei （Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Yanshan University, Qin Huangdao 066

32、004, China ）文獻(xiàn)源：Journal of System Simulation摘 要：Double link rotary inverted pendulum is a class of complicated, unstable and drive-lacking system with nonlinear and strong coupled 

33、character. On the basis of the known inverted pendulum mathematical model, a discrete time adaptive sliding mode control algorithm based on disturbance observer was proposed. 

34、Disturbance observer was used to compensate internal parameters variation and external disturbances dynamically. Simultaneously, adaptive algorithm was employed to reduce the chatter of 

35、;the system. Compared with the control law of traditional adaptive sliding mode strategy without disturbance observer, simulation results indicate that the proposed algorithm has g

36、reatly reduced the chattering and overshoot. In addition, it improves the dynamic performance of the system.來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：獨(dú)秀知識(shí)庫(kù)三、英文文獻(xiàn)摘要及翻譯1、密切相關(guān)英文文獻(xiàn)： 題 名：Design of the Optimal Self-tuning Fuzzy-Pi Controller for Rectifier Current Con

37、trol in HVDC System  作 者：Wang Zhongxian; Tacchon Ahn Wonkwang University; Ik-San; 570749; Korea文獻(xiàn)源：The 25th Chinese Control Conference摘 要：In this paper, we study an approach to design a self-tuning Fuzzy-Pi controller in HVDC(High Voltage Direct Current) system. In the rectifier of convers

38、ional HVDC system, turning on, turning off, triggering and protections of thyristors have lots of problems that can make the dynamic instability and cannot damp the dynamic disturbance efficiently. The above problems are solved by adapting Fuzzy-Pi controller for the fire angle control of rectifier.

39、 The performance of the Fuzzy-Pi controller is sensitive .，來(lái)源數(shù)據(jù)庫(kù)：中國(guó)知網(wǎng)之中國(guó)學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)2、該英文文獻(xiàn)摘要內(nèi)容翻譯：在本文中，我們研究方法設(shè)計(jì)的自校正控制器在直流（直流高壓）系統(tǒng)。在整流器轉(zhuǎn)換的直流輸電系統(tǒng)，打開(kāi)，關(guān)閉，觸發(fā)和保護(hù)晶閘管有很多問(wèn)題，可以使動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定和無(wú)法抑制動(dòng)態(tài)擾動(dòng)有效。上述問(wèn)題是解決了采用模糊PI控制器的角度控制整流器。性能的模糊PI控制器敏感四、根據(jù)以上所檢索文獻(xiàn)，撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述如下（包括國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、存在的問(wèn)題、已有的解決方案及課題擬研究的方向等，正文部分不得少于3000字）： 科技文獻(xiàn)檢索文獻(xiàn)綜述

40、題目（3號(hào)黑體，自擬）作者及班級(jí)、學(xué)號(hào)（小四宋體）摘要：××××××××××××××××××（200300字，小四宋體）×××××××××××××××××關(guān)鍵詞：×××；××××；

41、×××××；×××（3-5個(gè)，小四宋體）Title（3號(hào)Times New Romar）Name（小四Times New Romar）Abstract： ××××××（小四Times New Romar，200300個(gè)實(shí)詞）×××××××××××××Key words: ×××；××××；×××××；×××（3-5個(gè)，小四Times New Romar）前言（引言）： ×××××（標(biāo)題用小四號(hào)黑體，其它文字用小四宋體）×××××××1×××&#