氣動(dòng)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書

1、燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書項(xiàng)目名稱鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)程序控制指導(dǎo)教師姓名小組成員分工成員1：氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)，元件選擇；成員2：氣動(dòng)回路的搭建，實(shí)驗(yàn)；成員3：PLC編程；成員4：技術(shù)圖紙的繪制。項(xiàng)目考察知識(shí)點(diǎn)通過氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)及調(diào)試，可以提高學(xué)生對(duì)氣動(dòng)元件的應(yīng)用能力；通過從基礎(chǔ)氣動(dòng)元件擴(kuò)展到與電氣控制及傳感器相結(jié)合的電-氣綜合回路的訓(xùn)練，提高學(xué)生對(duì)電-氣技術(shù)的運(yùn)用能力；PLC氣動(dòng)基本回路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；復(fù)雜多缸無障礙信號(hào)電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；PLC氣動(dòng)回路故障診斷及分析。項(xiàng)目設(shè)計(jì)參數(shù)1）工作要求：應(yīng)具有自動(dòng)與手動(dòng)加料兩種方式。自動(dòng)加料時(shí)吊車把

2、物料運(yùn)來，發(fā)出信號(hào)使頂鐘開啟，卸料于兩鐘之間，然后延時(shí)發(fā)信號(hào)，使頂鐘關(guān)閉，底鐘打開，卸料到爐內(nèi)，在延時(shí)。卸完料，關(guān)閉底鐘，循環(huán)結(jié)束。頂、底料鐘開閉動(dòng)作必須連鎖，可全部關(guān)閉，但不許同時(shí)打開2）運(yùn)動(dòng)要求:料鐘開或閉一次的時(shí)間不大于6S，兩缸行程均為600mm，一個(gè)循環(huán)不少于50s，氣缸行程末端要平緩。3）動(dòng)力要求：頂料鐘的操作力（即打開料鐘的氣缸推力）不小于5100N，底料鐘的開啟力不小于24000N。4）工作環(huán)境溫度為30-40度，灰塵較多。項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖（包括純氣動(dòng)控制，電磁控制，PLC控制）選擇氣動(dòng)元件和設(shè)計(jì)氣源；繪制氣壓系統(tǒng)原理圖1張（A2）氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1（含

3、電氣任務(wù)書，不少于15頁）繪制氣缸裝配圖1張（A1），活塞零件圖1張（A2）；PLC控制程序項(xiàng)目試驗(yàn)內(nèi)容完成純氣動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)；完成電磁控制系統(tǒng)氣動(dòng)回路的模擬實(shí)現(xiàn)；完成PLC控制程序和PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目結(jié)題提交材料氣壓控制系統(tǒng)原理圖1張(A2)；氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1本（含電氣任務(wù)書，不少于15頁）；氣缸裝配圖1張（A1）；活塞零件圖1張（A2）；PLC控制程序；實(shí)驗(yàn)報(bào)告；心得體會(huì)。項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間節(jié)點(diǎn) 要求第一周末：設(shè)計(jì)計(jì)算，系統(tǒng)草圖，元件選擇第二周末：繪圖，編寫PLC程序第三周末：完成說明書，完成實(shí)驗(yàn)和全部技術(shù)文件第四周末：準(zhǔn)備PPT，答辯小組分工及貢獻(xiàn)姓 名課題組

4、分工氣動(dòng)回路的搭建，實(shí)驗(yàn)PPT的制作技術(shù)圖紙的繪制實(shí)驗(yàn)報(bào)告的撰寫PLC編程,電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PPT的制作氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)，元件選擇實(shí)驗(yàn)報(bào)告的撰寫備注：為實(shí)現(xiàn)課程設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)最優(yōu)效果，本組實(shí)行主要負(fù)責(zé)、共同進(jìn)行的工作方式。每個(gè)人主要負(fù)責(zé)一部分內(nèi)容，但每一項(xiàng)任務(wù)都由4人共同完成。從而，更好的發(fā)揮團(tuán)隊(duì)力量，使每個(gè)人對(duì)項(xiàng)目有整體的了解，各方面得到鍛煉。 共 30頁 第 9 頁摘 要本項(xiàng)目名稱為鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)程序控制，主要目的實(shí)現(xiàn)鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置的自動(dòng)和手動(dòng)控制。從基礎(chǔ)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開始，到電器控制和PLC控制的電-氣控制的綜合設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)。通過對(duì)復(fù)雜多缸無障礙信號(hào)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，最終完成了純

5、氣動(dòng)控制、電氣控制和PLC程序控制的三種控制方法。對(duì)實(shí)際工況下的執(zhí)行元件進(jìn)行計(jì)算選型，繪制了氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖和氣缸裝配圖。關(guān)鍵詞加料裝置、自動(dòng)與手動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電氣控制、PLC控制 目 錄小組分工及貢獻(xiàn)3摘 要4第1章 緒論61.1 課題背景61.2 課題內(nèi)容6第2章 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)72.1 明確工作要求72.2 設(shè)計(jì)氣控回路72.3 選擇、設(shè)計(jì)執(zhí)行元件92.4 選擇控制元件112.5 選擇氣控輔件112.6 確定管道直徑、計(jì)算壓力損失112.7 選擇空壓機(jī)13第3章 實(shí)驗(yàn)方案、結(jié)果及分析143.1 實(shí)驗(yàn)方案143.2電氣及PLC控制143.2.1電氣控制143.2.2 PLC控制163.3綜合

6、比較21結(jié)論2心得3參考文獻(xiàn)5第1章 緒論1.1 課題背景鼓風(fēng)爐是冶金設(shè)備中的豎爐。鼓風(fēng)爐是將含金屬組分的爐料（礦石、燒結(jié)塊或團(tuán)礦）在鼓人空氣或富氧空氣的情況下進(jìn)行熔煉，以獲得锍或粗金屬的豎式爐。鼓風(fēng)爐具有熱效率高，單位生產(chǎn)率（床能力）大，金屬回收率高，成本低，占地面積小等特點(diǎn)，是火法冶金的重要熔煉設(shè)備之一。鼓風(fēng)爐由爐基、爐底、爐缸、爐身、爐頂（包括加料裝置）、支架、鼓風(fēng)系統(tǒng)、水冷或汽化冷卻系統(tǒng)、放出熔體裝置和前床等部分組成。1.2 課題內(nèi)容設(shè)計(jì)某廠鼓風(fēng)爐鐘罩式氣動(dòng)加料裝置如圖1所示，ZA、ZB分別為加料裝置上、下部分兩個(gè)料鐘（頂料鐘、底料鐘），WA、WB分別為頂、底料鐘的配重。在配種的作用下

7、，料鐘平時(shí)均處于關(guān)閉狀態(tài)。在裝置外部的適當(dāng)部位（圖1b）安裝兩只氣缸，它和配種配合分別用以操縱頂、底料鐘的開和閉。二臺(tái)鼓風(fēng)爐加料裝置共用一個(gè)氣源。圖1 鼓風(fēng)爐加熱裝置示意圖 第2章 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 明確工作要求 1）工作要求具有自動(dòng)與手動(dòng)加料兩種方式。自動(dòng)加料：加料時(shí)，吊車把物料運(yùn)來，頂鐘ZA開啟卸料于兩鐘之間；然后延時(shí)發(fā)信號(hào)，使頂鐘關(guān)閉；底鐘打開，卸料到爐內(nèi)，再延時(shí)（卸完料）關(guān)閉底鐘，循環(huán)結(jié)束。頂、底料鐘開閉動(dòng)作必須聯(lián)鎖，可全部關(guān)閉但不許同時(shí)打開。 2）運(yùn)動(dòng)要求料鐘開或閉一次的時(shí)間t6s，缸行程s均為600mm。所以氣缸活塞桿平均速度 V=s/t=600/6mm/s=100mm/s=0

8、.1m/s (2-1)要求行程末端平緩些。 3）動(dòng)作時(shí)，頂部料鐘和底部料鐘被打開時(shí)所需克服的阻力（包括配種的阻力在內(nèi)）分別為FZA5.10103N和FZB2.10104N；兩料鐘的關(guān)閉和氣缸的復(fù)位靠配種實(shí)現(xiàn)。 4）工作環(huán)境環(huán)境溫度3040，灰塵較多。2.2 設(shè)計(jì)氣控回路 2.2.1 列出氣動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作程序及程序循環(huán)圖：自動(dòng)：加料吊車放罐壓?jiǎn)?dòng)發(fā)信器x0手動(dòng)：按手動(dòng)信號(hào)發(fā)生器S頂鐘開頂鐘閉底鐘開底鐘閉延時(shí)閉延時(shí)閉A1A0B0B0x0a1a0b02.2.2 畫X-D狀態(tài)線圖（圖2） 為消除由a0信號(hào)線長(zhǎng)于其所控制的B0動(dòng)作線引起的障礙，采用單記憶邏輯元件K，使實(shí)際執(zhí)行信號(hào)變?yōu)閍0*（B0）=K

9、。圖2 X-D狀態(tài)線圖2.2.3 畫邏輯原理圖（圖3） 為實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)兩種控制方式，圖中增設(shè)了手動(dòng)信號(hào)發(fā)生器S。圖3 氣控邏輯原理圖2.2.4 畫氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖（圖4） 回路中YA1和YA2為延時(shí)換向閥（常斷延時(shí)接通型），由其延時(shí)推動(dòng)主控閥QFA和QFB動(dòng)作。兩缸的動(dòng)作由QFA和QFB控制，配種在汽缸返程中起作用。圖4 加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖2.3 選擇、設(shè)計(jì)執(zhí)行元件 （1） 系統(tǒng)壓力和執(zhí)行元件類型 本系統(tǒng)為一般的氣動(dòng)系統(tǒng)，故選系統(tǒng)壓力為0.4Mpa。執(zhí)行元件用氣缸，但由于爐體結(jié)構(gòu)所限，料鐘中心線上下不便安裝；料鐘開閉行程較小及安全性要求，擬采用尾部單耳環(huán)支撐單桿雙作用氣缸，并用配種和擺動(dòng)機(jī)

10、構(gòu)傳動(dòng)和封閉料鐘。為實(shí)現(xiàn)料鐘的平穩(wěn)開閉，宜采用緩沖式氣缸。（2） 執(zhí)行元件主要規(guī)格的確定內(nèi)徑D 頂鐘氣缸DA，取F=0.7，則 DA=0.152 m (2-2)底鐘氣缸DB，因結(jié)構(gòu)布置限制，采用內(nèi)縮為工作行程（圖1b），進(jìn)氣腔為有桿腔。此時(shí) DB= (2-3) = (2-4)取值一般為1.011.09，今因缸徑較大，取較小=1.03，則 DB =1.03=0.318m (2-5)行程S：據(jù)動(dòng)作要求并考慮兩端余量取標(biāo)準(zhǔn)S=600mm。查氣動(dòng)執(zhí)行元件樣本，取用JB系列緩沖氣缸，其中頂鐘氣缸為JB160600-S；底鐘氣缸為JB320600-S（活塞桿直徑為90）。（3）系統(tǒng)耗氣量計(jì)算 在設(shè)備的一個(gè)

11、工作周期內(nèi)，由壓縮空氣推動(dòng)活塞并打開料鐘的單行程次數(shù)缸A和缸B各為一次（回程靠配種不消耗壓縮空氣），故兩缸的壓縮空氣耗量為 qVA=D2=(3.140.1620.6)/460.9=2.2310-3m3/s (2-6)qVB=(D2-d2) = =(3.14(0.322-0.092)0.6)/460.9=2.2310-3m3/s (2-7)式中：qVA 、qVB為A缸、B缸工作行程中的壓縮空氣耗量（m3/s）；tA、tB為氣缸A、B單行程時(shí)間（s）；V為氣缸的容積效率，取V=0.9。兩缸的自由空氣耗量qZA、qZB為 qZA=（2.2310-3（0.4-0.1013）/0.1013=11.041

12、0-3m3/s (2-8) qZB=（8.2310-3（0.4+0.1013）/0.1013=40.7310-3m3/s (2-9)整個(gè)系統(tǒng)（一臺(tái)設(shè)備）在一個(gè)工作周期內(nèi)的平均自由空氣耗氣量qZ=12.9410-3m3/s (2-10)2.4 選擇控制元件 主控?fù)Q向閥：QFA采用23JQb-L15，該閥通徑15mm，其額定流量為10 m3/h2.2310-3m3/s；QFB采用23JQb-L25，該閥通徑25mm，其額定流量為30 m3/h8.2310-3m3/s。以上兩閥均為截止式、雙氣控、管接式換向閥。其他用于對(duì)主換向閥控制的各類閥，采用36mm通徑的相應(yīng)類型的氣閥，詳述如下：行程發(fā)訊器x0

13、：選用可通過式行程閥23JC4-L3；行程發(fā)訊器a0、a1、b0：均選用杠桿滾輪式行程閥23JC3-L3；單記憶邏輯閥QF1：因無兩位三通雙氣控閥，故以二位五通雙氣控閥25Q2-L6代用；梭閥QF2：選用S-L3；手動(dòng)發(fā)訊器S：選用二位三通手動(dòng)推拉式氣閥23JR5-L3；手動(dòng)氣開關(guān)a：選用二位三通手動(dòng)按式氣閥23JR1-L3。2.5 選擇氣控輔件 減壓閥和其他輔件考慮兩套系統(tǒng)用兩套氣源處理（減壓閥）輔助元件，同時(shí)因每套系統(tǒng)中A、B兩缸具有連鎖動(dòng)作的特點(diǎn)，系統(tǒng)流量消耗的最大值等于B缸的平均流量qvB=8.2310-3m3/s=29.6 m3/h，故選用QTY-25減壓閥（通徑25mm）和QSL-

14、25型分水濾氣器、QIU-25型油霧器。在兩只主控閥和氣缸排氣口，分別配以KXY-15和KXY-25型消聲器。如孔口螺紋尺寸和消聲器不相配，應(yīng)考慮制造過度接頭。2.6 確定管道直徑、計(jì)算壓力損失（1）確定管徑 按管道直徑與氣動(dòng)元件通徑相一致的原則，確定d3=15mm，d4=25mm，考慮到A、B兩缸因連鎖動(dòng)作而不同時(shí)工作的特點(diǎn)，確定d1= d2=25mm?？倸庠垂苤睆絛t應(yīng)按兩臺(tái)爐子同時(shí)供氣考慮，按流量連續(xù)性原理有=+ (v-允許流速) (2-11) dt=35.4mm (2-12)取標(biāo)準(zhǔn)管徑dt=40mm。（2）驗(yàn)算壓力損失 初步估算，取kp=1.3 =pb+pd+pg+pj (2-13)式

15、中，pb、pd為流經(jīng)分水濾氣器、油霧器的壓力損失；pg、pj為流經(jīng)截止式換向閥和減壓閥的壓力損失。為使系統(tǒng)氣壓（減壓閥輸出壓力）穩(wěn)定，減壓閥輸入、輸出壓力應(yīng)有一定的差值，若此處取pj=0.1 Mpa，其余元件的損失按表5-3取為pb=0.02 Mpa，pd=0.015 Mpa，pg=0.015 Mpa，則 =0.1+0.02+0.015+0.015=0.15 Mpa (2-14) kp=1.30.15 Mpa=0.195 Mpa (2-15)因此，供氣壓力p0.4+0.195=0.595 Mpa，取p=0.6 Mpa，此值由貯氣罐處的壓力繼電器調(diào)定（也可由點(diǎn)接點(diǎn)壓力表調(diào)定）。若不算減壓閥上壓降

16、，則 kp=1.30.05=0.065p=0.1 (2-16)由此可見，系統(tǒng)壓力損失可以為壓縮機(jī)接受，一般也為規(guī)定值所允許。如要精確知道管路系統(tǒng)壓力損失，則可在確定管道布局的基礎(chǔ)上，計(jì)算管系的沿程損失、局部損失，從而計(jì)算出包括元、輔件在內(nèi)的系統(tǒng)壓力損失。圖5 管道示意圖2.7 選擇空壓機(jī) 由以上算得的一臺(tái)設(shè)備兩汽缸的自由空氣耗氣量運(yùn)用公式便可算得驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)爐子氣動(dòng)系統(tǒng)的空氣壓縮機(jī)供氣量qg（取=0.95、k1=1.2、k2=1.4）：qg=0.951.21.4=0.951.21.4（12.9410-3）2=41.310-3m3/s=2.48 m3/min (2-16) 如無現(xiàn)成氣源系統(tǒng)借用，則單

17、獨(dú)設(shè)置的氣源中空壓機(jī)可按供氣壓力pg0.5MPa，流量2.48 m3/min查有關(guān)產(chǎn)品樣本。今選用4S-2.4/7型壓縮機(jī)，該空壓機(jī)的額定排氣壓力為0.7 MPa，額定排氣量為2.48m3/min。圖5 管道示意圖 第3章 實(shí)驗(yàn)方案、結(jié)果及分析3.1 實(shí)驗(yàn)方案 在設(shè)計(jì)的氣動(dòng)回路基礎(chǔ)上，為對(duì)系統(tǒng)有一個(gè)整體上的認(rèn)識(shí)，設(shè)計(jì)項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)方案。根據(jù)實(shí)驗(yàn)室條件和課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目的性質(zhì)，本項(xiàng)目制定了兩種深一步的實(shí)驗(yàn)方案。采用電氣空氣和PLC控制來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)作效果。通過電氣控制，了解繼電器之間的互鎖和信號(hào)之間障礙的排除，加深對(duì)電氣系統(tǒng)在實(shí)際上應(yīng)用的認(rèn)識(shí)。通過PLC系統(tǒng)的搭接和程序的編寫，了解力士樂PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)

18、用以及工程上自動(dòng)控制的優(yōu)越性。3.2電氣及PLC控制3.2.1電氣控制1） 依據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制電路圖（圖6）電氣控制回路中用到的元器件：兩個(gè)時(shí)間繼電器；五個(gè)中間繼電器；三個(gè)開關(guān)；兩個(gè)緩沖式氣缸；兩個(gè)節(jié)流閥 一個(gè)行程開關(guān)。圖6 控制電路圖動(dòng)作順序：3.2.2 PLC控制在深入了解和分析鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作要求和控制要求后，制定PLC程序編寫的初步規(guī)劃。在深入了解PLC控制的硬件和軟件后，制定本項(xiàng)目的相應(yīng)硬件接口和軟件編程方法。硬件配置1.首先打開應(yīng)用程序，選擇文件-新建-工程；2.將L20的模塊拖到新建的工程中（圖7）；圖 7 新建工程3.出現(xiàn)如圖8的對(duì)話框，依次繼續(xù)；

19、圖 84.點(diǎn)擊新建，選擇圖示設(shè)備（如圖9）；圖 95.將圖示IP地址改為192.168.1.10（如圖10）；圖 106.點(diǎn)擊結(jié)束，完成；圖 117.打開L20-DP,打開logic9.選擇LD梯形圖圖 128.定義步的名稱，進(jìn)行編程。編程過程通過對(duì)工藝的分析和PLC編程的了解，將系統(tǒng)動(dòng)作分為5部，部與部之間存在轉(zhuǎn)換條件，最終形成循環(huán)。動(dòng)作循環(huán)圖：圖7 動(dòng)作循環(huán)圖根據(jù)系統(tǒng)的要求，計(jì)算輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，編制I/O分配表：表1輸入：元件輸入端口說明開關(guān) SQ0IX 0.0啟動(dòng)行程開關(guān)SQ1IX 0.1頂缸開啟到位行程開關(guān)SQ2IX 0.2頂缸關(guān)閉到位行程開關(guān)SQ3IX 0.3底缸開啟到位行程開關(guān)SQ

20、4IX 0.4底缸關(guān)閉到位 輸出：元件輸出端口說明電磁閥YA1QX0.1頂缸開電磁閥YA2QX0.2頂缸關(guān)電磁閥YA3QX0.3底缸開電磁閥YA4QX0.4底缸關(guān)分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表及輸入輸出端子的接線圖。圖13 PLC接線圖程序流程圖：圖14 PLC程序3.3綜合比較通過電氣和PLC控制系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)和搭接實(shí)驗(yàn)，了解了二者的應(yīng)用領(lǐng)域和部分優(yōu)缺點(diǎn)，加上最初設(shè)計(jì)的純氣動(dòng)控制回路，對(duì)三者有一個(gè)綜合的認(rèn)識(shí)和比較。由于項(xiàng)目為雙缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中存在動(dòng)作信號(hào)之間的干擾與障礙，需要在控制系統(tǒng)中進(jìn)行信號(hào)障礙之間的消除。通過純氣動(dòng)控制、電氣控制和PLC控制三種控制方案的實(shí)施，對(duì)各

21、控制系統(tǒng)的應(yīng)用有較為直觀的了解。其中氣動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施穩(wěn)定，系統(tǒng)的控制和走向較為明確，容易理解。另一方面，氣動(dòng)控制也易應(yīng)用于工程，對(duì)實(shí)際方面的系統(tǒng)有較為直觀的認(rèn)識(shí)。電氣控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)行程上的自動(dòng)控制，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)然，電氣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，容易產(chǎn)生信號(hào)之間的錯(cuò)亂，當(dāng)存在較多障礙時(shí)回路設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。PLC控制系統(tǒng)是針對(duì)日益強(qiáng)大的自動(dòng)化方向設(shè)置的較現(xiàn)代的控制方法。其可靠性高、抗干擾力強(qiáng)，另外，其系統(tǒng)適用性較強(qiáng)，功能完善，易學(xué)易懂，得到現(xiàn)廣大工程技術(shù)人員的歡迎。當(dāng)然，每種控制系統(tǒng)存在自身的優(yōu)缺點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中需根據(jù)實(shí)際情況確定系統(tǒng)的控制方法。氣動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)搭接回路圖電氣控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)搭接回路圖P

22、LC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)搭接回路圖結(jié)論本項(xiàng)目為鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)程序控制。通過將近一個(gè)月的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)氣動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)。依據(jù)實(shí)際的工藝條件，設(shè)計(jì)了兩缸的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，繪制了氣動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。通過實(shí)際的計(jì)算，選定了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)用的各類執(zhí)行、控制和輔助元件。繪制了氣缸裝配圖1張，活塞零件圖1張。在實(shí)驗(yàn)室允許的條件下對(duì)系統(tǒng)回路進(jìn)行了搭接，完成氣動(dòng)系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)。為了充分理解回路性質(zhì)和原理，進(jìn)行了電氣控制和PLC控制的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。完成了電氣控制原理圖和實(shí)際接線圖，并實(shí)現(xiàn)動(dòng)作過程。完成PLC控制設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行了程序的編制和實(shí)際的動(dòng)作調(diào)試。通過本次課程設(shè)計(jì)，我們系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了氣動(dòng)控制原理和

23、方法。對(duì)現(xiàn)階段氣動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展有了大體的認(rèn)識(shí)。另外，通過電氣控制和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，也使大家對(duì)這兩方面的知識(shí)有了全新的認(rèn)識(shí)。尤其是PLC程序控制，使大家對(duì)先進(jìn)的程序控制有一個(gè)親身的體會(huì)，對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有較大的幫助。通過整體上的實(shí)驗(yàn)、調(diào)試，提高了大家的動(dòng)手和協(xié)作能力。通過實(shí)驗(yàn)報(bào)告的撰寫和PPT的制作，使得大家的查閱能力和綜合整理能力得到充分的鍛煉。在此，感謝指導(dǎo)老師在課程設(shè)計(jì)中的指導(dǎo)和教誨，感謝實(shí)驗(yàn)室的輔導(dǎo)老師在實(shí)驗(yàn)過程中給予的大力幫助。感謝機(jī)控系給大家提供這樣好的學(xué)習(xí)和交流的機(jī)會(huì)。最后，希望此種課程設(shè)計(jì)能夠繼續(xù)保持使更多的學(xué)生從中收獲感悟。心得 為期四周的課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，我

24、們組四個(gè)人經(jīng)過團(tuán)結(jié)合作、明確分工、互幫互助，較出色的完成了老師布置的各項(xiàng)任務(wù)。從最開始的數(shù)據(jù)計(jì)算，氣動(dòng)控制原理圖的繪制，電氣圖的繪制，到中期我們?nèi)鈩?dòng)試驗(yàn)臺(tái)親自搭建電氣控制回路、氣動(dòng)控制回路及PLC控制回路。我們都嚴(yán)格按照規(guī)定完成了任務(wù)。在數(shù)據(jù)計(jì)算和氣動(dòng)控制等控制原理圖的繪制過程中，我們查閱了大量相關(guān)資料，這既鞏固了以前我們學(xué)習(xí)的課本上的知識(shí)，也學(xué)習(xí)到了一些課堂上學(xué)習(xí)不到的東西，在整個(gè)過程中我們認(rèn)識(shí)到，首先要做到的是認(rèn)真，要態(tài)度認(rèn)真，計(jì)算過程中更要認(rèn)真。在氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建各種回路的過程中，我遇到了許多棘手的問題，與我們當(dāng)初設(shè)想的狀態(tài)多種不一樣，我們認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)踐行動(dòng)的區(qū)別，但最終在老師們和其他

25、同學(xué)們的幫助下，我們一一解決了這些問題，這無疑培養(yǎng)了我們解決實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)了我們團(tuán)隊(duì)合作與實(shí)際動(dòng)手能力，這對(duì)我們的將來不管是工作還是繼續(xù)學(xué)習(xí)都是有幫助的。最后的幾天課設(shè)過程中，我們對(duì)以上部分進(jìn)行了總結(jié)，并編寫了設(shè)計(jì)說明書和PPT演示。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)中，我們學(xué)習(xí)到了很多知識(shí)，既有課本上知識(shí)的延伸括展，又有書本上沒有的知識(shí)，我們學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)協(xié)作，通過團(tuán)隊(duì)協(xié)作我們又完成許多令人棘手的問題，最后也感謝老師對(duì)我們的幫助與指導(dǎo)。 隨著課程設(shè)計(jì)任務(wù)的逐項(xiàng)完成，為期一個(gè)月的課程設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了。在這一個(gè)月里，充分鍛煉了我們專業(yè)知識(shí)在實(shí)際上的應(yīng)用以及團(tuán)隊(duì)成員之間的合作意識(shí)。從最初拿到課設(shè)任務(wù)書的一頭霧水，

26、到最后一項(xiàng)項(xiàng)任務(wù)的完成，我們體會(huì)到課程設(shè)計(jì)給大家?guī)淼囊淮未螌W(xué)習(xí)和交流的機(jī)會(huì)。由于我們組的項(xiàng)目為氣壓傳動(dòng)，在進(jìn)行項(xiàng)目的過程中充分了解了氣動(dòng)系統(tǒng)的諸多知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用。在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過程中是每個(gè)人收獲最多的時(shí)候。通過氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)回路的搭接以及電氣、PLC控制系統(tǒng)的嘗試，對(duì)各種控制方式有了較為直觀的認(rèn)識(shí)，相信對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有較大的幫助。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，我們還繪制了氣缸的裝配圖，撰寫了課程設(shè)計(jì)的報(bào)告，以及其他的工作。每一項(xiàng)內(nèi)容都需要我們認(rèn)真對(duì)待，每一項(xiàng)內(nèi)容都充分鍛煉了大家的耐心和信心。雖然在項(xiàng)目進(jìn)行的過程中出現(xiàn)了許多困難，但在實(shí)驗(yàn)室老師和指導(dǎo)老師的幫助下都得到了解決。總之，通過

27、本次專業(yè)課程設(shè)計(jì)使大家對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更深層次的了解，充分鍛煉了大家的實(shí)際操作能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。最后，感謝指導(dǎo)老師在課程設(shè)計(jì)中的指導(dǎo)和教誨，感謝實(shí)驗(yàn)室的輔導(dǎo)老師在實(shí)驗(yàn)過程中給予的大力幫助。希望此種課程設(shè)計(jì)能夠繼續(xù)保持使更多的學(xué)生從中收獲感悟。 在為期一月的課程設(shè)計(jì)中，我們根據(jù)老師布置的任務(wù)，團(tuán)結(jié)合作，動(dòng)手完成了轉(zhuǎn)爐裝置的全氣動(dòng)控制系統(tǒng)，自行設(shè)計(jì)電氣回路，自主編寫了PLC程序，分別實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、半自動(dòng)轉(zhuǎn)爐裝料裝置的氣動(dòng)、電氣、PLC控制。通過這次課設(shè)，在完成氣動(dòng)回路的過程中，我充分熟悉了各類氣動(dòng)控制閥（單向節(jié)流閥、延時(shí)控制閥、二位五通氣動(dòng)控制閥等）的功能、結(jié)構(gòu)和用法，同時(shí)掌握了氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的消

28、障方法。在電氣回路設(shè)計(jì)與連接中，我深刻意識(shí)到了理論與實(shí)際相聯(lián)系的重要性；（1）我們?cè)O(shè)計(jì)的回路中，所用元件與實(shí)際實(shí)驗(yàn)室中提供的器件有些差異；（2）在完成回路，缸運(yùn)行時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)了新的問題；（3）在解決問題的過程中，我們提高了對(duì)所學(xué)知識(shí)的認(rèn)識(shí)水平！PLC回路從所用器件上看相對(duì)簡(jiǎn)單、方便，我們幾個(gè)組可共用一個(gè)實(shí)驗(yàn)回路，只需重新編程并改變輸入輸出地址即可，但由于我們?cè)谡n設(shè)前，從未接觸過PLC編程，編程過程中也出現(xiàn)了許多問題，但在老師的指導(dǎo)下，我們最終完成了任務(wù)！總之，在這次液壓課程設(shè)計(jì)中，我受益匪淺。在老師的指導(dǎo)與幫助下，我無論是對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握程度，還是解決實(shí)際問題的能力都有很大程度上的提高！此次課程設(shè)計(jì)是在畢業(yè)設(shè)計(jì)之前的最后一次也是知識(shí)應(yīng)用最全面的一次課設(shè)。我們這組的課題是鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)多缸多往復(fù)程序控制系統(tǒng)。在課設(shè)過程中，要求我們分別搭建氣動(dòng)控制回路、電氣控制回路和PLC控制回路。在搭建的過程中，我們遇到了很多理論設(shè)計(jì)中沒有發(fā)現(xiàn)的問題，比如，對(duì)于雙氣控二位五通閥在兩邊都無