常用電動車控制器電路及原理大全

1、！電動自行車控制器電路原理分析 目前流行的電動自行車、電動摩托車大都使用直流電機(jī)，對直流電機(jī)調(diào)速的控制器有很多種類。電動車控制器核心是脈寬調(diào)制(PWM)器，而一款完善的控制器，還應(yīng)具有電瓶欠壓保護(hù)、電機(jī)過流保護(hù)、剎車斷電、電量顯示等功能。電動車控制器以功率大小可分為大功率、中功率、小功率三類。電動自行車使用小功率的，貨運(yùn)三輪車和電摩托要使用中功率和大功率的。從配合電機(jī)分，可分為有刷、無刷兩大類。關(guān)于無刷控制器，受目前的技術(shù)和成本制約，損壞率較高。筆者認(rèn)為，無刷控制器維修應(yīng)以生產(chǎn)廠商為主。而應(yīng)用較多的有刷控制器，是完全可以用同類控制器進(jìn)行直接代換或維修的。 本文分別介紹國內(nèi)部分具有代表性的電動自

2、行車控制器整機(jī)電路，并指出與其他產(chǎn)品的不同之處及其特點(diǎn)。所列電路均是根據(jù)實(shí)物進(jìn)行測繪所得，圖中元件號為筆者所標(biāo)。通過介紹具體實(shí)例，達(dá)到舉一反三的目的。1.有刷控制器實(shí)例(1)山東某牌帶電量顯示有刷控制器電路方框圖見圖1。1)電路原理電路原理圖見圖2所示，該控制器由穩(wěn)壓電源電路、PWM產(chǎn)生電路、電機(jī)驅(qū)動電路、蓄電池放電指示電路、電機(jī)過流及蓄電池過放電保護(hù)電路等組成。穩(wěn)壓電源 由V3(TL431)，Q3等元件組成，從36V蓄電池經(jīng)過串聯(lián)穩(wěn)壓后得到+12V電壓，給控制電路供電，調(diào)節(jié)VR6可校準(zhǔn)+12V電源。PWM電路 以脈寬調(diào)制 器TL494為核心組成。R3、C4與內(nèi)部電路產(chǎn)生振蕩，頻率大約為12k

3、Hz。H是高變低型霍爾速度控制轉(zhuǎn)把，由松開到旋緊時，其輸出端可得到4V1V的電壓。該電壓加到TL494的腳，與腳電壓進(jìn)行比較，在腳得到調(diào)寬脈沖。腳電壓越低，腳輸出的調(diào)寬脈沖的低電平部分越寬，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電位器VR2用于零速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)VR2使轉(zhuǎn)把松開時電機(jī)停轉(zhuǎn)再過一點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動電路 由Q1、Q2、Q4等元件組成。電機(jī)MOTOR為永磁直流有刷電機(jī)。TL494的腳輸出的調(diào)寬脈沖，經(jīng)Q1反相放大驅(qū)動VDMOS管Q2。TL494的腳輸出的調(diào)寬脈沖低電平部分越寬，則Q2導(dǎo)通時間越長，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。D1是電機(jī)續(xù)流二極管，防止Q2擊穿。TL494的腳輸出低電平時，Q1、D2導(dǎo)通，Q4截止，Q2導(dǎo)通；TL49

4、4的腳輸出高電平時，Q1、D2截止，Q4導(dǎo)通，迅速將Q2柵極電荷泄放，加速Q(mào)2的截止過程，對降低Q2溫度有十分重要的作用。蓄電池放電指示電路 由LM324組成四個比較器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分壓形成四個不同基準(zhǔn)電壓分別加到四個比較器的反相端。蓄電池電壓經(jīng)R23和R22分壓加到每個比較器的同相端，該電壓和蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。當(dāng)蓄電池電壓不低于38V時，LED1、LED2、LED3均點(diǎn)亮；當(dāng)電池電壓低于38V時，LED3熄滅；當(dāng)電池電壓低于35V時，LED2熄滅；當(dāng)電池電壓低于33V時，LED1熄滅，此時應(yīng)給電池充電。調(diào)節(jié)VR

5、1、VR4、VR3可分別設(shè)定LED3、LED2、LED1熄滅時的電壓。LED4用作電源指示，LED5用作欠壓切斷控制器輸出指示。蓄電池過放電保護(hù) 當(dāng)蓄電池放電到31.5V時.LM324的腳輸出低電平，三極管Q5導(dǎo)通，約5V電壓加到TL494的死區(qū)控制端腳.該腳電位3.5V，就會迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使三極管Q1、Q2截止，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蓄電池放電停止，進(jìn)入電池保護(hù)狀態(tài)。此時LED5點(diǎn)亮，指示出該狀態(tài)。VR5用于設(shè)定電池保護(hù)點(diǎn)電壓。電機(jī)過流保護(hù) R30為電機(jī)電流取樣電阻，當(dāng)過流時，取樣電壓經(jīng)R14加到TL494的腳。當(dāng)腳電位高于腳電位時，TL494內(nèi)部運(yùn)放2輸出高電平，迫使T

6、L494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使Q1、Q2截止，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保護(hù)了電機(jī)。制動保護(hù) 當(dāng)剎車制動時，KEY2接通.5V電壓加到TL494的死區(qū)控制端腳，迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使Q1、Q2截止，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施制動保護(hù)。2)調(diào)試調(diào)速電路零速調(diào)試：速度轉(zhuǎn)把完全松開.調(diào)節(jié)VR2使電機(jī)停轉(zhuǎn)并再調(diào)過一點(diǎn)以保證可靠置零速。制動調(diào)試：轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)把，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。此時閉合制動開關(guān)KEY2，Q2柵極應(yīng)立即變?yōu)榈碗娖?V。過流保護(hù)調(diào)試：轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)把，Q2柵極為高電平12V。此時在源極對地之間加上0.8V左右的電壓，柵極應(yīng)很快變?yōu)榈碗娖健Ｐ铍姵胤烹娭甘倦娐酚每烧{(diào)電源代替蓄電池。電壓為38V

7、時，調(diào)節(jié)VR1，使LED3剛好熄滅；電壓為35V時，調(diào)節(jié)VR2，使LED2剛好熄滅；電壓為33V時，調(diào)節(jié)VR3，使LED1剛好熄滅；電壓為31V時，調(diào)節(jié)VR5，使LED5剛好點(diǎn)亮，此時TL494的腳應(yīng)為高電平5V左右，進(jìn)入電池欠壓保護(hù)狀態(tài)。通過上述設(shè)置，僅LED1點(diǎn)亮?xí)r，電壓為33V-34V，應(yīng)及時給蓄電池充電，不過LED1熄滅至LED5點(diǎn)亮這段時間，蓄電池還可維持運(yùn)行，但LED5點(diǎn)亮?xí)r，進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)。此時應(yīng)注意，過一會兒電池電壓因電機(jī)停轉(zhuǎn)而回升，保護(hù)解除，又恢復(fù)工作。如此反復(fù)保護(hù)-工作-保護(hù)的結(jié)果會損壞電池和控制器，故應(yīng)避免出現(xiàn)這種狀況。 (2)上海偉顯牌控制器使用LM324、LM393

8、和LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件數(shù)量多些。該控制器僅用一片LM339制作有刷控制器部分。用另一塊LM339制成電量顯示部分。顯示部分見圖3，電路原理見圖4所示。上海偉星對該控制器的調(diào)速采用了光電速度轉(zhuǎn)把。由于北方干燥，沙土灰塵大，影響了光電速度轉(zhuǎn)把的使用。實(shí)踐證明，完全可以用霍爾速度轉(zhuǎn)把替代它。具體方法見圖5。光電速度轉(zhuǎn)把改為霍爾速度轉(zhuǎn)把關(guān)鍵有兩點(diǎn)：一是加裝+5V穩(wěn)壓電源；二是根據(jù)原速度信號輸出點(diǎn)信號變化規(guī)律，選用相應(yīng)信號變化的霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把。該有刷控制器以PWM電路為核心，前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測、電機(jī)過電流檢測；后面有驅(qū)動、功率開關(guān)等。每部分都是獨(dú)立的.檢查調(diào)試都

9、比較方便。三角波發(fā)生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等組成施密特振蕩器，在C5上產(chǎn)生三角波。脈寬調(diào)制器是IC2B，它的輸入之一腳，為來自C5上的三角波，輸入之二腳，是來自速度轉(zhuǎn)把(J1)腳的速度信號。從IC2B腳輸出調(diào)寬脈沖，送互補(bǔ)推挽放大器。互補(bǔ)推挽驅(qū)動由T3、T4組成，脈沖高電平到來，上管NPN管T4導(dǎo)通，12V加到功率管T1、T2的柵極，T1、T2導(dǎo)通；脈沖低電平到來，上管NPN管T4截止.下管PNP管T2導(dǎo)通，將T1、T2柵極的電荷迅速放掉，T1、T2截止。電池欠壓保護(hù)由IC2C組成電壓比較器，當(dāng)電瓶電壓低于31.5V時，它的腳變?yōu)榈碗娢唬喈?dāng)于R13輸入一端接地，將轉(zhuǎn)把

10、速度信號降到接近零伏.使IC2B腳呈低電平，T4截止、T3導(dǎo)通；T1、T2截止。過電流保護(hù)由IC2D組成電壓比較器，當(dāng)過電流時。R4右端電位變低.通過R5加到IC2D腳，比較器翻轉(zhuǎn)腳變?yōu)榈碗娢唬瑯酉喈?dāng)于R13輸入一端接地.將轉(zhuǎn)把速度信號降到接近零伏，使T1、T2截止。 (3)四川綿陽產(chǎn)某牌中功率有刷控制器該控制器采用無刷專用芯片,MC33035為核心制作的有刷控制器?？刂破麟娐吩韴D見圖6所示，該控制器的特點(diǎn)是剎車時三管齊下，具體工作原理如下：剎車電路主要由J、Q3、Q6等組成。繼電器常開觸點(diǎn)串聯(lián)在電機(jī)的供電電路中，+24V通過R29、D8為Q3提供基極電流，Q3導(dǎo)通，J得電吸合，常開觸點(diǎn)閉

11、合，電機(jī)得電。1)當(dāng)剎車時，左、右剎車開關(guān)閉合，+15V通過R25、R21為Q6提供基極電流，Q6導(dǎo)通，集電極電位降低，D4導(dǎo)通，使D8截止，Q3失去基極電流而截止，J失電，常開觸點(diǎn)斷開，電機(jī)失電停止轉(zhuǎn)動。2)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時，D5也導(dǎo)通，降低了U1的腳電位。該腳低電平關(guān)斷PWM輸出。3)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時，D6也導(dǎo)通，無論調(diào)速轉(zhuǎn)把在低速或高速位置，均將霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)速信號對地短路而降低送往U1腳的信號電壓。欠壓保護(hù)電路由欠壓檢測U2B和單端觸發(fā)器U3組成。其輸出經(jīng)Q4倒相送U1的腳，關(guān)斷U1的輸出。轉(zhuǎn)把電壓檢測U2C的輸出送單端觸發(fā)器U3強(qiáng)制復(fù)位端腳進(jìn)行調(diào)速工作。 (4

12、)北京某牌帶防飛車功能有刷控制器電路原理圖見圖7。防飛車功能是靠串聯(lián)在電機(jī)和電源正極之間繼電器J的常閉觸點(diǎn)J實(shí)現(xiàn)的。下面兩種情況之一，都會使繼電器得電，斷開電機(jī)電源：一是電機(jī)過流；二是速度轉(zhuǎn)把在零速位置時，VDMOS的漏極D為低電位(開關(guān)管擊穿)。電機(jī)過流，電流取樣電阻R1下端電壓變低，電流檢測IC1A的腳變低，腳變成高電位，經(jīng)D5使T7、T8導(dǎo)通，J得電，常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把在零速位置時，PWM IC2的腳低電位，D3截止，T6截止，其集電極高電位。一種情況：如果功率開關(guān)管沒擊穿則VDMOS的漏極D為高電位，經(jīng)R6使T6導(dǎo)通，其集電極低電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極只有一

13、個高電位，二極管D4截止，T7、T8截止，J不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合.使電機(jī)受控于T1、T2；另一種情況：如果功率開關(guān)管已擊穿，則VDMOS的漏極D為低電位，經(jīng)R6使T5截止，其集電極高電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極都是高電位，二極管D4導(dǎo)通；T7、T8導(dǎo)通，J得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使電機(jī)失電而達(dá)到防飛車保護(hù)。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把不在零速位置時，PWM IC2的腳是一串正脈沖，經(jīng)積分電路R20、C7積分，C7電位升高，D3導(dǎo)通，T6導(dǎo)通.其集電極低電位，二極管D4是正與門，無論T5集電極電位是高還是低，二極管D4都截止，T7、T8截止。J不得電，其常閉觸點(diǎn)使電機(jī)得電。保證了功率開關(guān)管VDM

14、OS正常導(dǎo)通時的漏極D為低電位，電機(jī)只要不過流即可控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 (5)三友SAYO ZHD2大功率有刷控制器電路這款控制器是石家莊地區(qū)貨運(yùn)三輪主流控制器之一。電路原理方框圖及接線圖見圖8所示。該電路的特點(diǎn)是：(1)頻率低，約150Hz，因而續(xù)流二極管采用了普通整流橋；(2)沒有欠壓和過流保護(hù)；(3)采用了簡單的門電路作三角波發(fā)生器；(4)采用5只大功率VDMOS并聯(lián)，并且采用了簡單均衡電路；(5)速度轉(zhuǎn)把是自制的光電速度把。該控制器有36V、48V、60V多種規(guī)格，主要區(qū)別在功率管部分，電路見圖9。如此簡明的控制器，主要損壞元件就是功率管。損壞的原因主要是串激電機(jī)碳刷接觸不良，高壓擊穿功率管

15、；還有堵轉(zhuǎn)造成的過流和過熱。 (6)電動機(jī)有刷控制器小結(jié)及維修無論更換原配套、還是換用其他品牌的有刷控制器，首先要搞清控制器的幾條基本連線：電源正、負(fù)線，兩條電機(jī)接線，三條速度轉(zhuǎn)把接線，剎車把接線，鑰匙接線。儀表接線等。進(jìn)一步判斷霍爾速度轉(zhuǎn)把三條接線，具體到哪一條是+5V、地和速度信號，剎車把接線是斷開有效還是短路有效等。修理有刷控制器，首先要根據(jù)現(xiàn)象粗略估計損壞部位，排除控制器外部接觸不良等低級故障。例如：飛車現(xiàn)象可能是VDMOS擊穿，也可能是霍爾速度轉(zhuǎn)把的接地端懸空；加電不轉(zhuǎn)可能是控制器故障，也可能是外部連線燒斷或接觸不良，特別是剎車開關(guān)、鑰匙、電池等部位；加載無力可能是電流取樣

16、電阻脫焊，也可能是電機(jī)問題等。確實(shí)認(rèn)定是控制器內(nèi)部故障，再打開檢查維修。要認(rèn)清控制器內(nèi)部關(guān)鍵器件，有些器件外形一樣，例如TO-220封裝的VDMOS、三端穩(wěn)壓器78xx、續(xù)流二極管等。生產(chǎn)廠商為保密往往把元器件的印刷標(biāo)示打磨掉了，給維修增加了麻煩。小功率控制器，可根據(jù)連線部位等特征來認(rèn)定，例如：續(xù)流二極管兩端和電機(jī)兩條線是并聯(lián)關(guān)系，用萬用表測一下就清楚了；VDMOS和三端穩(wěn)壓器78xx雖然都有一端接地，但VDMOS一端接電機(jī)，穩(wěn)壓器78xx則不接電機(jī)。集成塊也可以從腳數(shù)和連線部位等特征來區(qū)分，例如：TL494是16腳的。LM324和LM339是14腳的，LM393和LM358是8腳的；雖然LM

17、324和LM339都是14腳的，但是供電腳不同，LM324供電端是腳，而接地端是腳。LM339供電端是腳.接地端是。接有直徑1mm長度大約1cm的鎳銅絲或康銅絲的電阻，一般是電流取樣電阻，一端接VDMOS的源極S，一端接電池負(fù)極(粗黑)，康銅絲兩端受熱很易造成焊錫脫落?？赡茉斐奢p載正常、重載無力等故障。根據(jù)原理圖可以進(jìn)一步沿信號通路分析，有刷控制器核心部位就是PWM。它前面的輸入信號，一路是三角波發(fā)生器的三角波，一路是霍爾速度轉(zhuǎn)把的速度信號。PWM的驅(qū)動信號加到VDMOS柵極。維修重點(diǎn)：一是VDMOS?？刂破髦芯褪荲DMOS損壞率高，多數(shù)為DS間擊穿.造成加電就高速旋轉(zhuǎn)。在不加電情況下，用萬用

18、表一測便知，一般換用好管故障就會排除。更換時，要注意絕緣和散熱，要墊上導(dǎo)熱絕緣片并涂上導(dǎo)熱硅脂，固定好散熱板的緊固件。伴隨VDMOS擊穿，還可能有其他周邊元件損壞。如互補(bǔ)推挽下管PNP管等。另一個是穩(wěn)壓電源，可以帶電檢查其輸出是否為額定穩(wěn)壓值，如沒有，排除輸出短路后，再沿電路向前檢查。對于控制芯片采用TL494的電路，盡管內(nèi)部復(fù)雜，只要檢查關(guān)鍵點(diǎn)，就能判斷大致情況。TLA94第腳為+5V參考電源輸出端，如腳供電正確，腳沒有+5V。一般就是芯片壞了；腳也是關(guān)鍵點(diǎn)，它為高電位時，芯片關(guān)閉輸出，如果它為高電位，要檢查造成原因，例如欠壓保護(hù)，霍爾調(diào)速把故障等；腳在有刷控制器中也是關(guān)鍵點(diǎn)，它為高電位(3

19、.6V)時，芯片關(guān)閉輸出，如果它為高電位，要檢查造成原因。也可以檢查后部的關(guān)鍵點(diǎn)，例如VDMOS柵極電壓是否隨霍爾速度轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動變化等。功率開關(guān)管損壞的原因和對策：1)熱損壞開關(guān)管過熱后性能下降，極易損壞。開關(guān)管發(fā)熱主要是導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗。導(dǎo)通壓降和電流的乘積越大發(fā)熱越多。壓降大原因之一是器件本身問題，靠嚴(yán)格篩選解決，并聯(lián)使用要經(jīng)過配對；壓降大原因之二不是器件本身問題，是開關(guān)通過放大區(qū)時間過長，通過改善(柵極驅(qū)動和泄放)電路設(shè)計解決。欠壓保護(hù)和過流保護(hù)工作在臨界(如堵轉(zhuǎn)引起逐周過流保護(hù)動作)時，切換頻繁，PWM頻率升高，開關(guān)管開關(guān)損耗隨頻率升高而升高造成過熱。關(guān)于欠壓保護(hù)工作在臨界切換頻繁的改

20、進(jìn)，采用改進(jìn)施密特電路，正反饋加一個二極管和一個電阻。2)電壓擊穿主要是開關(guān)管本身耐壓不夠，當(dāng)電壓過高的一瞬間，還沒來得及將熱傳到散熱器，管子DS就擊穿了，所以也稱冷擊穿。器件本身應(yīng)經(jīng)過嚴(yán)格篩選，并聯(lián)應(yīng)用器件要經(jīng)過配對，否則易損壞；外因主要是電機(jī)大電流工作時，突然關(guān)斷，引起瞬間高反電勢，例如有刷電機(jī)碳刷接觸不良。解決方案是并聯(lián)大電流、高速、低壓降續(xù)流二極管.例如采用30A雙快恢復(fù)(或肖特基)管。還有，在開關(guān)管DS間加阻容吸收保護(hù)。3)提高大功率控制器可靠性對策 大功率控制器要采用大電流高反壓耐高溫開關(guān)管。但是，大功率場效應(yīng)管耐壓和導(dǎo)通電阻制造時是有矛盾的，例如耐壓60V左右的管子，導(dǎo)通電阻可以做到8m，耐壓升高到100V，導(dǎo)通電阻就成幾倍增加。行之有效的措施是：一是降低振蕩頻率；二是增加并聯(lián)器件數(shù)；三是增加驅(qū)動功率；四是加大散熱板面積；五是振蕩、三角波形成、PWM等電路不用WPM專用芯片TL494等，而選用故障率較低的比較器(LM339)、簡單門電路等器件制作；六是功率冗余，就是功率管和續(xù)流管多只并聯(lián)，但要特別注意分布參數(shù)；七是欠壓保護(hù)改為欠壓提示