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1、5.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 由 可知,若要改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,可以有以下三種方法: (1)改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)p。 (2)改變電動(dòng)機(jī)的電源頻率f1。 (3)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s。 下面對(duì)各種調(diào)速方法的原理及特點(diǎn)做一簡(jiǎn)單介紹。)1 (60)1 (11spfsnn5.5.1 變極調(diào)速 所謂變極調(diào)速,就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線,改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù),從而達(dá)到調(diào)速的目的。變極調(diào)速方法一般適于籠型異步電動(dòng)機(jī)。因?yàn)榛\型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組本身沒(méi)有固定的極對(duì)數(shù),能自動(dòng)地與定子繞組相適應(yīng)。 變極調(diào)速的電動(dòng)機(jī)往往被稱為多極電動(dòng)機(jī),其定子繞組的接線方式很多,其中常見的一種是角接/雙星接,即/YY,如圖所示
2、。 圖變極調(diào)速定子接線圖 由定子繞組展開圖知:只要改變一相繞組中一半元件的電流方向即可改變磁極對(duì)數(shù)。當(dāng)T1、T2、T3外接三相交流電源,而T4、T5、T6對(duì)外斷開時(shí),電動(dòng)機(jī)的定子繞組接法為,極對(duì)數(shù)為2P,當(dāng)T4、T5、T6外接三相交流電源,而T1、T2、T3連接在一起時(shí),電動(dòng)機(jī)定子繞組的接法為YY,極對(duì)數(shù)為P,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速,其控制電路圖如所示。 /YY變極調(diào)速控制原理圖 其工作情況為:合上刀開關(guān)QS后,當(dāng)KM3閉合而KM1、KM2斷開時(shí),電動(dòng)機(jī)定子繞組為D接法,電動(dòng)機(jī)低速啟動(dòng)。當(dāng)KM3斷開,而KM2、KM1閉合時(shí),電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成YY,電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行。/YY接法的調(diào)速方式適用于恒功率負(fù)載,
3、其機(jī)械特性如圖4.25所示。 由機(jī)械特性知,變極調(diào)速時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速幾乎是成倍的變化,因此調(diào)速的平滑性差,但是穩(wěn)定性較好,特別是低速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。 圖 D/YY變級(jí)調(diào)速機(jī)械特性 5.5.2 變頻調(diào)速 變頻調(diào)速是改變電源頻率從而使電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速變化達(dá)到調(diào)速的目的的。在一般情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s很小,所以可以近似地認(rèn)為nn1f1,為使電動(dòng)機(jī)得到充分利用,通常希望氣隙磁通維持不變,從電動(dòng)勢(shì)公式 知,若要維 持為常數(shù),則U1必須隨頻率的變化成正比變化,即 (“ ”表示變頻后的量)。另一方面,為保證電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行,希望變頻調(diào)速時(shí),電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力不變。在忽略鐵磁飽和的影響并略去定子電阻時(shí),有 其中 所
4、以要求 即mwkNfEU1111144. 4m常數(shù)1111ffUUNmTfU2121C常數(shù)21218CLLpmNNTfUTfU21212121NNTTffUU1111 ( 1 ) 對(duì) 恒 定 轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 而 言 , 因 為 , 所 以 ,既保證了電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力,又滿足了 為常數(shù)的要求,這說(shuō)明變頻調(diào)速特別適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。 (2)對(duì)恒定功率負(fù)載而言,因?yàn)?即 ,所以 ,說(shuō)明當(dāng) 時(shí),則電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力不變,但 將發(fā)生變化。當(dāng) 時(shí),則 保持不變,但過(guò)載能力發(fā)生變化。 變頻調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍寬,靜差率小,穩(wěn)定性好,平滑性好能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,能適應(yīng)各種負(fù)載,效率較高,但它需要一套專門的變頻電源,
5、控制系統(tǒng)較復(fù)雜,成本較高,是交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速發(fā)展的主要方向。NNTT11111ffTTffUUNNm常數(shù)nTnTPNNN111ffnnTTNN111111111ffffffTTffUUNN常數(shù)11fUm常數(shù)fU1m5.5.3 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 改變轉(zhuǎn)差率的方法主要有三種:定子調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速和串級(jí)調(diào)速。下面分別介紹。 1定子調(diào)壓調(diào)速定子調(diào)壓調(diào)速 圖為定子調(diào)壓的機(jī)械特性曲線,由圖可知對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載而言,其調(diào)速范圍很窄,實(shí)用價(jià)值不大,但對(duì)于通風(fēng)機(jī)負(fù)載而言,其負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL隨轉(zhuǎn)速的變化而變化,如圖中虛線所示。可見其調(diào)速范圍很寬,所以目前大多數(shù)的風(fēng)扇采用此法。 但是這種調(diào)速方法在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí),
6、轉(zhuǎn)子電阻上的損耗較大,使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱較嚴(yán)重,所以這種調(diào)速方法一般不宜在低速下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。 圖 定子調(diào)壓調(diào)速機(jī)械特性曲線 2轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速 該方法僅適用于繞線形異步電動(dòng)機(jī),其機(jī)械特性如圖所示。圖中曲線是一束電源電壓不變,而轉(zhuǎn)子電路所串電阻值不同的機(jī)械特性曲線。從圖中不難看出,當(dāng)串入電阻越大時(shí),穩(wěn)定運(yùn)行速度越低,且穩(wěn)定性也越差。 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單,設(shè)備投資不高,工作可靠。但調(diào)速范圍不大,穩(wěn)定較差,平滑性也不是很好,調(diào)速的能耗比較大。在對(duì)調(diào)速性能要求不高的地方得到廣泛的應(yīng)用,如運(yùn)輸、起重機(jī)械等。 圖 轉(zhuǎn)子電路串接電阻改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的機(jī)械特性 3串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速 所謂串級(jí)調(diào)速就是在繞線異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中引入一個(gè)附加電動(dòng)勢(shì)Ef來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,這種方法僅適于繞線異步電動(dòng)機(jī)。 由異步電動(dòng)機(jī)的等值電路可以求得 串級(jí)調(diào)速時(shí) 222222)(XsREsI222222)(XsREEsIf 當(dāng)附加電動(dòng)勢(shì)的相位與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)相位相反時(shí),為 負(fù)值,使串電動(dòng)勢(shì)后的轉(zhuǎn)子電流 小于原來(lái)的電流 ,則 , ,直到 時(shí),電動(dòng)機(jī)在新的較低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)降速的調(diào)速。 當(dāng)附加電動(dòng)勢(shì)的相位與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)相位相同時(shí),為正值,使串電動(dòng)勢(shì)后的轉(zhuǎn)子電流大于原來(lái)的電流,則 , 直到 時(shí),電動(dòng)機(jī)在新的較高轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)升速的調(diào)速。 串級(jí)調(diào)
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