《離合器專(zhuān)業(yè)實(shí)踐》word版

1、學(xué) 號(hào)0908480135專(zhuān)業(yè)實(shí)踐報(bào)告課題名稱(chēng) 汽車(chē)離合器 （2012 年 秋季學(xué)期）學(xué) 院 交通與機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 交通運(yùn)輸 班 級(jí) 交通09-1班 姓 名 游守慶 指導(dǎo)教師 關(guān)醒權(quán) 劉偉東 2013 年 1 月 11 日汽車(chē)離合器1、汽車(chē)離合器綜述1.1 離合器的功能離合器是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的部件，主要作用是保證汽車(chē)起步平穩(wěn)，保證傳動(dòng)系統(tǒng)換擋時(shí)工作平順，防止傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載等，在離合器的具體結(jié)構(gòu)上，首選，在保證傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的前提下，應(yīng)滿足兩個(gè)基本要求：首先，分離徹底、接合柔和。其次，離合器從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要盡可能的小。此外，還要求離合器散熱良好。1.2 離合器的工作

2、原理如圖1.1所示，摩擦離合器一般是有主動(dòng)部分、從動(dòng)部分組成、壓緊機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)四部分組成。離合器在接合狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自曲軸傳出，通過(guò)飛輪2和壓盤(pán)借摩擦作用傳給從動(dòng)盤(pán)3，在通過(guò)從動(dòng)軸傳給變速器。當(dāng)駕駛員踩下踏板時(shí)，通過(guò)拉桿，分離叉、分離套筒和分離軸承8，將分離杠桿的內(nèi)端推向右方，由于分離杠桿的中間是以離合器蓋5上的支柱為支點(diǎn)，而外端與壓盤(pán)連接，所以能克服壓緊彈簧的力量拉動(dòng)壓盤(pán)向左，這樣，從動(dòng)盤(pán)3兩面的壓力消失，因而摩擦力消失，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩就不再傳入變速器，離合器處于分離狀態(tài)。當(dāng)放開(kāi)踏板，回位彈簧克服各拉桿接頭和支承中的摩擦力，使踏板返回原位。此時(shí)壓緊彈簧就推動(dòng)壓盤(pán)向右，仍將從動(dòng)盤(pán)3壓緊在飛

3、輪上2，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩又傳入變速器。圖1.1 離合器總成1-軸承 2-飛輪 3-從動(dòng)盤(pán) 4-壓盤(pán) 5-離合器蓋螺栓 6-離合器蓋 7-膜片彈簧 8-分離軸承 9-軸1.3 對(duì)離合器的要求摩擦式離合器的結(jié)構(gòu)類(lèi)型非常多，而且有多種組合方式，但不管哪種結(jié)構(gòu)類(lèi)型，也不管什么組合方式，對(duì)它們的使用要求是一致的。(1). 能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，并有轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備。(2). 接合平順柔和，保證汽車(chē)起步時(shí)沒(méi)有抖動(dòng)和沖擊。(3)分離迅速、徹底。(4)離合器從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小，以減輕換擋齒輪間的沖擊，便于換擋和減小同步器的磨損。(5)應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)散熱效果，以保證工作溫度不致過(guò)高。(6)應(yīng)使

4、傳動(dòng)系避免扭轉(zhuǎn)共振，并具有吸收振動(dòng)、緩和沖擊和減小噪聲的能力。(7)操縱輕便、準(zhǔn)確。 (8)作用在從動(dòng)盤(pán)上的壓力和摩擦材料的摩擦因數(shù)在使用過(guò)程中變化要盡可能小，以保證有穩(wěn)定的工作性能。(9)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和良好的動(dòng)平衡，以保證其工作可靠、壽命長(zhǎng)。(10)結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量小，制造工藝性好，拆裝、維修、調(diào)整方便等。2、設(shè)計(jì)方案的分析與確定2.1離合器分類(lèi)離合器結(jié)構(gòu)類(lèi)型較多，且可有多種組合。按傳遞扭矩的方式，離合器可分為摩擦式離合器、液力式離合器和電磁式離合器；按離合器操縱方式可分為強(qiáng)制操縱式和自動(dòng)操縱式。摩擦式離合器是利用摩擦力把轉(zhuǎn)矩從主動(dòng)元件傳遞給從動(dòng)元件的離合器。它是目前各種汽車(chē)傳動(dòng)系中

5、應(yīng)用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)。摩擦式離合器按摩擦表面的形狀可分為錐式、鼓式和片式三種，汽車(chē)多采用片式。片式按其從動(dòng)盤(pán)的數(shù)目可分為單片、雙片和多片；按其壓緊彈簧布置形式可分圓周布置、中央布置和斜向布置；按其壓緊彈簧不同可分圓柱螺旋彈簧、圓錐螺旋彈簧和膜片彈簧；按其分離時(shí)作用力的方向可分拉式和推式。液力式離合器的主、從兩元件間利用液體介質(zhì)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的傳遞。常見(jiàn)的有液力耦合器和液力變矩器兩種，但不能起到離合器的全部作用。電磁式離合器的主、從兩元件間利用電磁力的作用而傳遞轉(zhuǎn)矩的。強(qiáng)制操縱式離合器是根據(jù)駕駛員意志通過(guò)一定形式的操作機(jī)構(gòu)強(qiáng)制性地進(jìn)行。通常有機(jī)械式、液力式和氣動(dòng)式幾種。自動(dòng)操縱式離合器能根據(jù)汽車(chē)的行駛

6、速度或發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化自動(dòng)地進(jìn)入接合或分離，無(wú)須駕駛員操作，使得汽車(chē)的操縱系更為簡(jiǎn)單，駕駛更輕便舒適。2.2離合器形式的選擇2.2.1 摩擦片的選擇根據(jù)從動(dòng)盤(pán)數(shù)分離合器可分為單片、雙片和多片。單片離合器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸緊湊，散熱良好，維修調(diào)整方便，從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，分離徹底、接合較平順等優(yōu)點(diǎn)。 轎車(chē)和微型、輕型貨車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩一般不大，在布置尺寸允許時(shí)離合器通常只設(shè)有一片從動(dòng)盤(pán)。雙片離合器由于摩擦面數(shù)增加一倍，因而傳遞轉(zhuǎn)矩的能力較大;在傳遞相同轉(zhuǎn)矩的情況下，徑向尺寸較小，踏板力較小，另外接合較為平順。但中間壓盤(pán)通風(fēng)散熱不良，兩片起步負(fù)載不均，因而容易燒壞摩擦片，分離也不夠徹底。這種

7、結(jié)構(gòu)一般用在傳遞轉(zhuǎn)矩較大且徑向尺寸受到限制的場(chǎng)合。 多片離合器多為濕式。它有分離不徹底、軸向尺寸和質(zhì)量大等缺點(diǎn)。（以往主要用于行星齒輪變速器換擋機(jī)構(gòu)中）但它具有接合平順柔和、摩擦表面溫度較低、磨損較小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。主要應(yīng)用于重型牽引車(chē)和自卸車(chē)上。由于本設(shè)計(jì)的車(chē)是轎車(chē)，轉(zhuǎn)矩相對(duì)較小，在布置上也較為合理，所以選擇單片離合器即可。2.2.2 壓緊彈簧布置形式的選擇離合器壓緊裝置可分為周布彈簧式、中央彈簧式、斜置彈簧式、膜片彈簧式等。周置彈簧離合器的壓緊彈簧均采用圓柱螺旋彈簧其特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易。中央彈簧離合器采用一至兩個(gè)圓柱螺旋彈簧或用一個(gè)圓錐彈簧作為壓緊彈簧，并且布置在離合器的中心。此結(jié)

8、構(gòu)軸向尺寸較大。由于可選較大的杠桿比，因此可得到足夠的壓緊力，且有利于減小踏板力，使操縱輕便。壓緊彈簧不與壓盤(pán)直接接觸，不會(huì)使彈簧受熱退火，通過(guò)調(diào)整墊片或螺紋容易實(shí)現(xiàn)對(duì)緊力的調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)多用于重型汽車(chē)上。斜置彈簧離合器的彈簧壓力斜向作用在傳力動(dòng)盤(pán)上，并通過(guò)壓桿作用在壓盤(pán)上。這種結(jié)構(gòu)的顯著優(yōu)點(diǎn)是在摩擦片磨損或分離離合器時(shí)，壓盤(pán)所受的壓緊力幾乎保持不變。與上述兩種離合器相比具有工作性能穩(wěn)定、踏板力較小的突出優(yōu)點(diǎn)。此結(jié)構(gòu)在重型汽車(chē)上已有采用。 膜片彈簧離合器中的膜片彈簧是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的碟形彈簧，膜片彈簧的主要特點(diǎn)是用一個(gè)膜片彈簧代替螺旋彈簧和分離杠桿。膜片彈簧與其他幾類(lèi)相比又有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)9：

9、（1）由于膜片彈簧有理想的非線性特征,彈簧壓力在摩擦片磨損范圍內(nèi)能保證大致不變，從而使離合器在使用中能保持其傳遞轉(zhuǎn)矩的能力不變。當(dāng)離合器分離時(shí)，彈簧壓力不像圓柱彈簧那樣升高，而是降低，從而降低踏板力；（2）膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，軸向尺寸小，零件數(shù)目少，質(zhì)量小；（3）高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓緊力降低很少，性能較穩(wěn)定；而圓柱彈簧壓緊力明顯下降；（4）由于膜片彈簧大斷面環(huán)形與壓盤(pán)接觸，故其壓力分布均勻，摩擦片磨損均勻，可提高使用壽命；（5）易于實(shí)現(xiàn)良好的通風(fēng)散熱，使用壽命長(zhǎng)；（6）平衡性好；（7）有利于大批量生產(chǎn)，降低制造成本。但膜片彈簧的制造工藝較復(fù)雜，對(duì)材料質(zhì)量和尺寸精度要

10、求高，其非線性特性在生產(chǎn)中不易控制，開(kāi)口處容易產(chǎn)生裂紋，端部容易磨損。近年來(lái)，由于材料性能的提高，制造工藝和設(shè)計(jì)方法的逐步完善，膜片彈簧的制造已日趨成熟。因此，我選用膜片彈簧式離合器。2.2.3 分離時(shí)離合器受力形式選擇從提高離合器工作性能的另一個(gè)角度出發(fā)，傳統(tǒng)的操縱形式正向自動(dòng)操縱的形式發(fā)展。因此，提高離合器的可靠性和使用壽命，適應(yīng)高轉(zhuǎn)速，增加傳遞轉(zhuǎn)矩的能力和簡(jiǎn)化操縱，已成為離合器的發(fā)展趨勢(shì)。推式膜片彈簧離合器杠桿小于拉式膜片彈簧離合器杠桿比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用壽命長(zhǎng)，裝配時(shí)推式膜片彈簧離合器錐頂朝后，大端靠在壓盤(pán)上，對(duì)壓盤(pán)施加外力。 故選擇推式膜片彈簧。2.2.4 壓盤(pán)的驅(qū)動(dòng)方式在膜

11、片彈簧離合器中，扭矩從離合器蓋傳遞到壓盤(pán)的方法有三種9： （1）凸臺(tái)窗孔式：它是將壓盤(pán)的背面凸起部分嵌入在離合器蓋上的窗孔內(nèi)，通過(guò)二者的配合，將扭矩從離合器蓋傳到壓盤(pán)上，此方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多；缺點(diǎn)：壓盤(pán)上凸臺(tái)在傳動(dòng)過(guò)程中存在滑動(dòng)摩擦，因而接觸部分容易產(chǎn)生分離不徹底。（2）徑向傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)式：這種方式使用彈簧剛制的徑向片將離合器蓋和壓盤(pán)連接在一起，此傳動(dòng)的方式較上一種在結(jié)構(gòu)上稍顯復(fù)雜一些，但它沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)部分，因而不存在磨損，同時(shí)踏板力也需要的小一些，操縱方便；另外，工作時(shí)壓盤(pán)和離合器蓋徑向相對(duì)位置不發(fā)生變化，因此離合器蓋等旋轉(zhuǎn)物件不會(huì)失去平衡而產(chǎn)生異常振動(dòng)和噪聲。（3） 徑向傳動(dòng)片驅(qū)動(dòng)方式：它

12、用彈簧鋼制的傳動(dòng)片將壓盤(pán)與離合器蓋連接在一起，除傳動(dòng)片的布置方向是沿壓盤(pán)的弦向布置外，其他的結(jié)構(gòu)特征都與徑向傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式相同。傳動(dòng)片式此結(jié)構(gòu)中壓盤(pán)與飛輪對(duì)中性好，使用平衡性好，簡(jiǎn)單可靠，壽命長(zhǎng)。2.2.5 分離杠桿、分離軸承分離杠桿的作用由膜片彈簧承擔(dān)，其作用是通過(guò)分離軸承克服離合器彈簧的推力并推動(dòng)壓盤(pán)移動(dòng)，從而使壓盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)與飛輪相互分離，截?cái)鄤?dòng)力的傳遞，分離杠桿要具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受反復(fù)作用在其上面的彎曲應(yīng)力，分離軸承的作用是通過(guò)分離叉的作用使分離軸承沿變速器前端蓋導(dǎo)向套作軸向移動(dòng)，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)中的膜片彈簧中部分離前端，使離合器起到分離作用。分離本次設(shè)計(jì)選用的是油封軸承，它可以

13、將潤(rùn)滑脂密封在軸承殼內(nèi)，使用中不需要增加潤(rùn)滑，相比供油式軸承則需增加。2.2.6 扭轉(zhuǎn)減振器它能降低發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸與傳動(dòng)系接合部分的扭轉(zhuǎn)剛度，調(diào)諧傳動(dòng)系扭振固有頻率，增加傳動(dòng)系扭振阻尼，抑制扭轉(zhuǎn)共振響應(yīng)振幅，并衰減因沖擊而產(chǎn)生的瞬態(tài)扭振，控制動(dòng)力傳動(dòng)系總成怠速時(shí)離合器與變速器的扭振與噪聲，緩和非穩(wěn)定工況下傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)沖擊載荷和改善離合器的接合平順性。故要有扭轉(zhuǎn)減振器。2.2.7 離合器的散熱通風(fēng)試驗(yàn)表明，摩擦片的磨損是隨壓盤(pán)溫度的升高而增大的，當(dāng)壓盤(pán)工作表面超過(guò)°C時(shí)摩擦片磨損劇烈增加，正常使用條件的離合器盤(pán)，工作表面的瞬時(shí)溫度一般在°C以下。在特別頻繁的使用下，壓盤(pán)表面的瞬時(shí)

14、溫度有可能達(dá)到。過(guò)高的溫度能使壓盤(pán)受壓變形產(chǎn)生裂紋和碎裂。為使摩擦表面溫度不致過(guò)高，除要求壓盤(pán)有足夠大的質(zhì)量以保證足夠的熱容量外，還要求散熱通風(fēng)好。改善離合器散熱通風(fēng)結(jié)構(gòu)的措施有：在壓盤(pán)上設(shè)散熱筋，或鼓風(fēng)筋；在離合器中間壓盤(pán)內(nèi)鑄通風(fēng)槽；將離合器蓋和壓桿制成特殊的葉輪形狀，用以鼓風(fēng)；在離合器外殼內(nèi)裝導(dǎo)流罩。膜片彈簧式離合器本身構(gòu)造能良好實(shí)現(xiàn)通風(fēng)散熱效果，故不需作另外設(shè)置。3、經(jīng)濟(jì)、技術(shù)分析及對(duì)設(shè)計(jì)所作的簡(jiǎn)要評(píng)語(yǔ)3.1經(jīng)濟(jì)、技術(shù)分析離合器在實(shí)際操作使用中，接合可靠分離徹底、動(dòng)作迅速、操縱靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、分離與接合平穩(wěn)無(wú)沖擊；在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造價(jià)和生產(chǎn)方面，離合器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)際加工制造容易,材料和加工

15、成本低；在使用安全和壽命上，本設(shè)計(jì)工作安全、動(dòng)力傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)；在產(chǎn)品設(shè)計(jì)性能上，本設(shè)計(jì)重量輕、慢性小、外形尺寸小、散熱能力強(qiáng)、調(diào)整維修方便，且維修保養(yǎng)成本低。3.2簡(jiǎn)評(píng)推式膜片彈簧離合器及其操縱機(jī)構(gòu)的工作原理和使用要求，通過(guò)對(duì)其工作原理的闡述、結(jié)構(gòu)方案的比較和選擇、相關(guān)零件參數(shù)的計(jì)算，大致確定了離合器及其操縱機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和主要尺寸以及制造相關(guān)零部件所用的材料。結(jié)構(gòu)方面：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，考慮到使用條件和其顯著的優(yōu)點(diǎn)，選用帶扭轉(zhuǎn)減振器的單片推式膜片彈簧離合器，壓盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式采用傳動(dòng)片傳動(dòng)，分離軸承采用自動(dòng)調(diào)心式分離軸承，操縱機(jī)構(gòu)采用機(jī)械操縱式操縱機(jī)構(gòu)。計(jì)算方面：確定了離合器的主要參數(shù)、P0

16、、D、d，結(jié)果按照基本公式運(yùn)算得出并通過(guò)約束條件，檢驗(yàn)合格。根據(jù)膜片彈簧基本參數(shù)之間的約束關(guān)系，初步確定了膜片彈簧的尺寸參數(shù)，并通過(guò)優(yōu)化程序得出了膜片彈簧尺寸的優(yōu)化值，并進(jìn)一步確定了膜片彈簧的工作點(diǎn)，同時(shí)進(jìn)行了強(qiáng)度校核。選材方面：摩擦片選用編織石棉基材料，保證其有足夠的強(qiáng)度和耐磨性、熱穩(wěn)定性、磨合性，不會(huì)發(fā)生粘著現(xiàn)象。膜片彈簧采用65Si2MnA，其中所含硅成分提高了機(jī)件的彈性，所含錳，加強(qiáng)了耐高溫性；傳動(dòng)片采用50鋼，滿足其強(qiáng)度需要；壓盤(pán)采用HT200，提高了耐磨性；離合器蓋從用鑄鐵，提高了散熱能力；設(shè)計(jì)后的離合器溫升校核合格。綜上所述，本次設(shè)計(jì)遵從了：（1）分離徹底；（2）接合柔和；（3）

17、操縱輕便，工作特征穩(wěn)定；（4）從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，數(shù)據(jù)全部通過(guò)約束條件檢驗(yàn)，原件所使用的材料基本上符合耐磨，耐壓和耐高溫的要求，而且離合器尺寸合適，適宜安裝，能最高效率傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，符合計(jì)劃書(shū)及國(guó)家標(biāo)。總結(jié)本次實(shí)踐，由于只是根據(jù)一些參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)離合器，可以說(shuō)是完全從零開(kāi)始，所以開(kāi)始自己都不知道該怎么動(dòng)手，只能招來(lái)以前的課本，將離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理弄清楚，使自己有一個(gè)對(duì)離合器有一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)，并在網(wǎng)上和參考書(shū)找了一些離合器設(shè)計(jì)的相關(guān)資料和模板，才開(kāi)始設(shè)計(jì)自己車(chē)型的離合器。在設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中，我遇到了很多問(wèn)題，選擇的參數(shù)總是達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求，設(shè)計(jì)往后面一步的時(shí)候，總是會(huì)有一兩個(gè)參數(shù)是超標(biāo)的

18、，這使得了我的計(jì)算量變得很大，還得往前去重新來(lái)過(guò)，有時(shí)候算得自己都煩躁去。再設(shè)計(jì)完成的時(shí)候，我獲得了不少經(jīng)驗(yàn)，比如我之前沒(méi)有對(duì)設(shè)計(jì)總體進(jìn)行過(guò)了解，只是一步步的做下去，導(dǎo)致我的參數(shù)總會(huì)有超標(biāo)的，其實(shí)有很多參數(shù)可以根據(jù)后面給出的數(shù)據(jù)提前做一下估計(jì)，這樣就可以避免一些參數(shù)超標(biāo)的問(wèn)題，可以減少返工的次數(shù)，有利于設(shè)計(jì)的進(jìn)度。同時(shí)通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我分析思路比以前更加清晰，避免了一些簡(jiǎn)單錯(cuò)誤的發(fā)生。還有在我遇到困難的時(shí)候，我們班的同學(xué)給予我?guī)椭凸膭?lì)，他們耐心的解答給了我很大的動(dòng)力，讓我感到了集體的力量。謝謝大家！參考資料 1:王占禮 鄭澤斌 李靜 邵春平.汽車(chē)離合器蓋總成與實(shí)驗(yàn)臺(tái)總成設(shè)計(jì).制造自動(dòng)化2010年 第十期摘要：設(shè)計(jì)了汽車(chē)離合器蓋總成檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)并對(duì)其測(cè)試原理進(jìn)行了分析,試驗(yàn)臺(tái)由伺服電機(jī)提供工作動(dòng)力,利用工業(yè)控制機(jī)和PLC實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制,位移和載荷信號(hào)由傳感器拾取送到測(cè)量系統(tǒng),并用VC開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)潔但功能強(qiáng)大的用戶界面,實(shí)現(xiàn)了離合器蓋總成負(fù)荷特性和分離特性各參數(shù)的測(cè)試。該試驗(yàn)臺(tái)能夠模擬汽車(chē)離合器蓋總成實(shí)際工況,并在一定范圍內(nèi)滿足不同規(guī)格工件的測(cè)量。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定,系統(tǒng)控制精度較高,滿足了設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。汽車(chē)工業(yè)是一個(gè)國(guó)家