勇敢者新型爬樓滅火機(jī)器人

1、“第三屆江西省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽第三屆江西省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”答答辯辯參賽作品：參賽作品：“勇敢者勇敢者”新型爬樓滅火機(jī)新型爬樓滅火機(jī)器器參賽單位南昌大學(xué)參賽單位南昌大學(xué)設(shè)計(jì)者林博君段曙凱設(shè)計(jì)者林博君段曙凱李標(biāo)李傳貴劉希李標(biāo)李傳貴劉希指導(dǎo)老師鄭志強(qiáng)熊新根指導(dǎo)老師鄭志強(qiáng)熊新根目錄目錄介紹設(shè)計(jì)背景和設(shè)計(jì)理念介紹設(shè)計(jì)背景和設(shè)計(jì)理念作品的試用作品的試用一、作品的設(shè)計(jì)方案一、作品的設(shè)計(jì)方案1 1、為什么做？、為什么做？3 3、效果？、效果？2 2、做了什么？、做了什么？二、作品的閃光點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)）二、作品的閃光點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)）三、作品的主要結(jié)構(gòu)三、作品的主要結(jié)構(gòu)樓房等著火時(shí)，煙氣不易擴(kuò)樓房等著火時(shí)，

2、煙氣不易擴(kuò)散，消防隊(duì)員在滅火時(shí)很不散，消防隊(duì)員在滅火時(shí)很不安全，給其生命帶來嚴(yán)重威安全，給其生命帶來嚴(yán)重威脅。研制一種新型的爬樓滅脅。研制一種新型的爬樓滅火機(jī)器人很有必要?；饳C(jī)器人很有必要。 滅火面臨的挑戰(zhàn)滅火面臨的挑戰(zhàn)現(xiàn)有產(chǎn)品調(diào)研現(xiàn)有產(chǎn)品調(diào)研滅火效率高，但不能進(jìn)滅火效率高，但不能進(jìn)入窄小樓道，且價(jià)格昂入窄小樓道，且價(jià)格昂貴貴設(shè)計(jì)理念創(chuàng)新設(shè)計(jì)出一款既能在平地行走，又能快速創(chuàng)新設(shè)計(jì)出一款既能在平地行走，又能快速“爬樓爬樓”的新型滅火機(jī)器人。的新型滅火機(jī)器人。自制一套滅火裝置，使其能夠高效率滅火；自制一套滅火裝置，使其能夠高效率滅火；設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)理念低價(jià)實(shí)用，節(jié)能環(huán)保低價(jià)實(shí)用，節(jié)能環(huán)保我們的設(shè)計(jì)我

3、們的設(shè)計(jì)十字輪設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)爬樓和平地行走功能，十字輪設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)爬樓和平地行走功能，鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生高速氣流將水霧化并高速噴出實(shí)現(xiàn)滅火功能。鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生高速氣流將水霧化并高速噴出實(shí)現(xiàn)滅火功能?！坝赂艺哂赂艺摺睉?yīng)運(yùn)而生應(yīng)運(yùn)而生勇敢者勇敢者新型滅火機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)新型滅火機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)一、高效集成一、高效集成將平地行走、爬樓（翻越障礙物）滅火裝置等有效地集成，將平地行走、爬樓（翻越障礙物）滅火裝置等有效地集成，實(shí)現(xiàn)平地行走，快速爬樓，高效滅火等功能。實(shí)現(xiàn)平地行走，快速爬樓，高效滅火等功能。二、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新二、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平地行走與爬樓（越障）的自由切換。、棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平地行走與爬樓（越障）的自由切換。、結(jié)合風(fēng)力滅

4、火與噴水滅火的裝置，產(chǎn)生高速水霧達(dá)到迅、結(jié)合風(fēng)力滅火與噴水滅火的裝置，產(chǎn)生高速水霧達(dá)到迅速滅火的目的。速滅火的目的。三、綠色環(huán)保三、綠色環(huán)保水霧滅火，對(duì)環(huán)境不會(huì)造成二次污染水霧滅火，對(duì)環(huán)境不會(huì)造成二次污染實(shí)現(xiàn)平地行走和爬樓兩種功能的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)平地行走和爬樓兩種功能的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)形式十字輪機(jī)構(gòu)十字輪機(jī)構(gòu)利用行星輪系進(jìn)行動(dòng)力傳遞，同時(shí)解決爬樓利用行星輪系進(jìn)行動(dòng)力傳遞，同時(shí)解決爬樓過程中的自鎖難題。過程中的自鎖難題。平地行走平地行走爬樓雙狀態(tài)切換的玄機(jī)：棘輪機(jī)構(gòu)爬樓雙狀態(tài)切換的玄機(jī)：棘輪機(jī)構(gòu)棘輪的空轉(zhuǎn)和鎖死兩種狀棘輪的空轉(zhuǎn)和鎖死兩種狀態(tài)被分別用來實(shí)現(xiàn)平地行態(tài)被分別用來實(shí)現(xiàn)平地行走和爬樓兩種功能。走

5、和爬樓兩種功能?！皣婌F噴霧”滅火機(jī)滅火機(jī)構(gòu)構(gòu)強(qiáng)大的風(fēng)力以及細(xì)強(qiáng)大的風(fēng)力以及細(xì)小的水霧氣化帶走大小的水霧氣化帶走大量熱并隔絕空氣，使量熱并隔絕空氣，使物體表面火勢(shì)迅速被物體表面火勢(shì)迅速被撲滅。撲滅。 鼓風(fēng)機(jī)提供強(qiáng)大的氣流鼓風(fēng)機(jī)提供強(qiáng)大的氣流壓力瓶將水壓入噴嘴壓力瓶將水壓入噴嘴水由于受到強(qiáng)烈的氣流作水由于受到強(qiáng)烈的氣流作用迅速霧化成細(xì)小顆粒后用迅速霧化成細(xì)小顆粒后以高壓高速噴出以高壓高速噴出“勇敢者勇敢者”實(shí)地測(cè)試實(shí)地測(cè)試試驗(yàn)表明該滅火機(jī)器人是一款該滅火機(jī)器人是一款爬樓迅速、滅火高效、性價(jià)比高、綠色環(huán)保的爬樓迅速、滅火高效、性價(jià)比高、綠色環(huán)保的多功能多功能機(jī)器人，特別適合于樓道、復(fù)雜地形等場(chǎng)所的消防滅火，勞機(jī)器人，特別適合于樓道、復(fù)雜地形等場(chǎng)所的消防滅火，勞動(dòng)效率高，具有很高的推廣價(jià)值。動(dòng)效