FANUCI 功能介紹

1、FANUC FS 0i-D/31i功能功能QQ:17580198022022年2月20日版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用螺旋插補(bǔ)(G02、G03) l 在指定圓弧插補(bǔ)的同時(shí)，指令指定平面外的1 軸或2軸移動(dòng)， 形成螺旋式的運(yùn)動(dòng)軌跡l 進(jìn)給速度可以是圓弧的切線速度，也可以是螺旋線的切線速度銑螺紋版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用螺旋插補(bǔ)起點(diǎn)到中心版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用圓錐插補(bǔ)起點(diǎn)到中心X-Y平面版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用極坐標(biāo)插補(bǔ)版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用圓柱插補(bǔ)（1）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用圓柱插補(bǔ)（2）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用虛擬軸插補(bǔ)（1）l 在圓弧插補(bǔ)或螺旋插補(bǔ)時(shí)，把其中一個(gè)軸作為假想軸，不實(shí)際分配指令脈沖

2、。假想軸以外的其它軸正常分配脈沖。l 圓弧插補(bǔ)時(shí)，其中一軸為假想軸不移動(dòng)，另一軸為直線運(yùn)動(dòng)，但其進(jìn)給速度以正弦規(guī)律變化。l 螺旋插補(bǔ)時(shí)，參與圓弧插補(bǔ)的其中一軸為假想軸，另一軸將和直線軸進(jìn)行插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)正弦曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡。版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用虛擬軸插補(bǔ)（2）圓弧插補(bǔ)的虛擬軸插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)的虛擬軸插補(bǔ)版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用虛擬軸插補(bǔ)（3）螺旋插補(bǔ)的虛擬軸插補(bǔ)螺旋插補(bǔ)的虛擬軸插補(bǔ)版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)（1）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)（2）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)（3）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用平滑插補(bǔ)(1)G05.1Q2X0Y0Z0 ; 平滑插補(bǔ)方式開始 ：（G0

3、1,G02,G03，M代碼等指令） G05.1Q0 ; 平滑插補(bǔ)方式取消 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用平滑插補(bǔ)（2）平滑插補(bǔ)的程序例 G91 ; G05. 1 Q2 X0 Y0 Z0 ; N01 G01 X1000 Z-300 ; N02 X1000 Z-200 ; N03 X1000 Z-50 ; N04 X1000 Z50 ; N05 X1000 Z50 ; . N06 X1000 Z-25 ; . N07 X1000 Z-175 ; N08 X1000 Z-350 ; N09 Y1000 ; . :N17 X-1000 Z300 ;G05. 1 Q0 ; 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用平滑插補(bǔ)（3

4、）l 雕刻曲面（自由曲面）如汽車、飛機(jī)等用的模具部件的加工，通常是將雕刻曲面以微小的直線段程序近似于地指定，以10m左右的容差近似。l 可以對兩種類型的加工（取決于程序指令）進(jìn)行平滑： 對于形狀精度要求高的點(diǎn)（諸如拐角部分）。這些點(diǎn)是嚴(yán)格按照程序指令 加工的。 對于曲率半徑大但是要求極平滑的形狀。這些點(diǎn)是根據(jù)程序指令的折線計(jì) 算，然后，沿著加工軌跡由曲線的平滑插補(bǔ)出來的 (平滑插補(bǔ)) 。 由此， 可實(shí)現(xiàn)高速和高精度的加工。 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用納米平滑加工（1）納米平滑加工是在加工自由曲面形狀時(shí)，CNC依據(jù)編制的近似自由曲線的微小折線段加工程序，對編程形狀進(jìn)行判斷，平滑插補(bǔ)，生成平滑的曲線

5、、執(zhí)行加工。執(zhí)行納米平滑時(shí)，同時(shí)執(zhí)行了AI輪廓控制功能。用診斷數(shù)據(jù)（No.5000）確認(rèn)納米平滑加工是否有效。 當(dāng)納米平滑加工方式有效時(shí)，“平滑ON”被置為1。 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用納米平滑加工（2）通常采用以10m左右的容差用微小的直線段近似地編制自由曲面形狀的程序。納米平滑加工，是依據(jù)近似的直線段程序創(chuàng)建多個(gè)內(nèi)插點(diǎn)。另外，由于CNC預(yù)讀了多個(gè)程序段，可以從多段的內(nèi)差點(diǎn)中推測出期望（近似自由曲面）的平滑曲線。版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用NURBS插補(bǔ)（1）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用NURBS插補(bǔ)（2）在設(shè)計(jì)汽車和飛機(jī)等的模具的CAD中，作為描述模具的曲面和曲線一個(gè)手段，廣泛采用NURBS(No

6、n Uniform Rational B-Spline(非均勻有理B樣條)。 本功能可以將NURBS曲線的表達(dá)形式直接指定給CNC裝置。這樣，就不需要以微小直線來近似NURBS曲線，從而可以帶來下列優(yōu)點(diǎn)： 1. 消除對于所設(shè)計(jì)的NURBS曲線的線性近似誤差。 2. 縮短加工程序。 3. 不會(huì)產(chǎn)生高速執(zhí)行微小程序段時(shí)的程序段之間的“中斷”。 4. 不需要從主機(jī)向CNC進(jìn)行高速傳輸。 本功能對于CAD所輸出的NURBS表達(dá)形式， 利用CAM創(chuàng)建考慮了刀具安裝的長度和刀具半徑等刀具補(bǔ)償因素的NURBS曲線，并 以NC語句格式來指定用于NURBS曲線的3個(gè)參數(shù)控制點(diǎn)、加權(quán)、節(jié)點(diǎn)。版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使

7、用NURBS插補(bǔ)（3）NURBS曲線的特征參數(shù)：階數(shù)；控制點(diǎn)；誤差（精度）；連續(xù)性；節(jié)（矢量）。版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用漸開線插補(bǔ)（1）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用漸開線插補(bǔ)（2）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用可變導(dǎo)程螺紋切削G34 IP_ F_ K_ Q_ ; IP_ ：終點(diǎn) F_ ：起點(diǎn)的長軸方向?qū)С?K_ ：主軸每旋轉(zhuǎn)一周的導(dǎo)程增減量 Q_ ：螺紋切削的開始角度位移量 例：G34 Z-72.0 F8.0 K0.3 ; 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用圓弧螺紋切削G35 : 順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的圓弧螺紋切削指令G36 : 逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的圓弧螺紋切削指令 X, Z : 指定圓弧終點(diǎn)（與G02、G03相同） I,

8、 K : 利用相對坐標(biāo)指定從起點(diǎn)看到的弧中心 R : 指定圓弧半徑 F : 指定在縱軸方向的螺距 Q : 指定螺紋切削開始角度的位差度 （0360度，設(shè)定單位為0.001度） （可以是帶小數(shù)點(diǎn)的指令）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用三維圓弧插補(bǔ) , : 三維圓弧插補(bǔ)軸以外的任意軸（最多2個(gè)軸） 如果沒有必要就不必指定。 G03.4可以代替G02.4。操作沒有什么不同。G02.4 XX1 YY1 ZZ1 1 1 ; 第1程序段(圓弧的中間點(diǎn)) XX2 YY2 ZZ2 2 2 ; 第2程序段(圓弧的終點(diǎn))版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用AI輪廓控制（1）AI輪廓控制和AI輪廓控制是為進(jìn)行高速高精度加工的功能。通過

9、使用本功能，可以控制在進(jìn)給速度加快時(shí)加減速的遲延、以及伺服系統(tǒng)的遲延，由此來減少 加工形狀的誤差。 AI輪廓控制主要有兩種：以普通零件加工為對象的AI輪廓控制和以模具等零件加工的連續(xù)微小直線段或NURBS等曲線指令的為對象的AI輪廓控制。 AI輪廓控制通過使用高速處理的選項(xiàng)，可以進(jìn)行高速運(yùn)算處理，從而可以縮短插補(bǔ)周期，進(jìn)行更加高速高精度的加工。再者，利用本功能最多可將預(yù) 讀程序段數(shù)擴(kuò)充至1000個(gè)程序段（選項(xiàng)）。指令的格式： G05.1 Q_ ; Q1 : AI輪廓控制方式ON Q0 : AI輪廓控制方式OFF G08 P_ ; P1 : AI輪廓控制方式ON P0 : AI輪廓控制方式OFF

10、 G05 P_ ; P10000 : AI輪廓控制方式ON P0 : AI輪廓控制方式OFF 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用AI輪廓控制（2）有效的NC及伺服功能：版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)（G68、G69）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用三維坐標(biāo)變換（1）如果指定旋轉(zhuǎn)中心、旋轉(zhuǎn)軸方向和旋轉(zhuǎn)角度，則可進(jìn)行沿任意軸的坐標(biāo)變換。 G68 Xp x1 Yp y1 Zp z1 I i1 J j1 K k1 R ; 開始三維坐標(biāo)變換 ： ： G69 ; 取消三位坐標(biāo)變換 Xp, Yp, Zp : 旋轉(zhuǎn)中心位置（絕對） 每個(gè)X、Y、Z 或其平行軸 I, J, K : 旋轉(zhuǎn)中心軸的方向 R : 旋轉(zhuǎn)角度 三維坐標(biāo)變

11、換例(程序坐標(biāo)系)： 三維坐標(biāo)變換可以執(zhí)行兩次。 N1 G68 Xp x1 Yp y1 Zp z1 I i1 J j1 K k1 R ; N2 G68 Xp x2 Yp y2 Zp z2 I i2 J j2 K k2 R ; N3 ： Nn G69 ; 三維坐標(biāo)變換可以執(zhí)行兩次。 在N1程序段中指定第一次旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸中心和旋轉(zhuǎn)中心軸的方向以及旋轉(zhuǎn)角度。 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用三維坐標(biāo)變換（2）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用圖形復(fù)制(1) 旋轉(zhuǎn)復(fù)制旋轉(zhuǎn)復(fù)制Xp-Yp平面平面(由由G17指定指定) : G72.1 P_ L_ Xp_Yp_ R_ ; Zp-Xp平面平面(由由G18指定指定) : G72

12、.1 P_ L_ Zp_ Xp_ R_ ; Yp-Zp平面平面(由由G19指定指定) : G72.1 P_ L_ Yp_ Zp_ R_ ; P : 子程序號(hào) L : 重復(fù)次數(shù) Xp : 旋轉(zhuǎn)中心的Xp軸坐標(biāo)(X軸或與其平行軸) Yp : 旋轉(zhuǎn)中心的Yp軸坐標(biāo)(Y軸或與其平行軸) Zp : 旋轉(zhuǎn)中心的Zp軸坐標(biāo)(Z軸或與其平行軸) R : 旋轉(zhuǎn)角度 (正值表示逆時(shí)針方向。 用增量值指令。) 旋轉(zhuǎn)復(fù)制的平面由平面選擇指令(G17、G18、G19)來選擇。版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用圖形復(fù)制(2) 平移復(fù)制平移復(fù)制Xp-Yp平面平面(G17) : G72.2 P_ L_ I_ J_ ; Zp-Xp平面平

13、面(G18) : G72.2 P_ L_ K_ I_ ; Yp-Zp平面平面(G19) : G72.2 P_ L_ J_ K_ ; P : 子程序號(hào) L : 重復(fù)次數(shù) I : 沿Xp方向的位移量 J : 沿Yp方向的位移量 K : 沿Zp方向的位移量 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用五軸聯(lián)動(dòng)（1） 刀具中心點(diǎn)控制 該功能是在程序運(yùn)行中CNC時(shí)時(shí)刻刻進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償，使刀具沿著刀具 中心點(diǎn)所指定的路徑移動(dòng)。 根據(jù)刀具軸方向指定方法的不同，可有兩種編程類型: （1）類型1 ：指令旋轉(zhuǎn)軸的程序段終點(diǎn)位置（例：A、B、C）。 （2）類型2 ：指定從固定在工作臺(tái)上坐標(biāo)系所看到的程序段終點(diǎn)的刀具 軸方向（I,J,

14、K）。版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用五軸聯(lián)動(dòng)（2）刀具中心點(diǎn)控制（類型1）的定位、直線插補(bǔ) G43.4 IP H ; 開始刀具中心點(diǎn)控制(TYPE1) IP ; ： IP ： 絕對指令時(shí)，刀具中心點(diǎn)移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)值 增量指令時(shí)，刀具中心點(diǎn)的移動(dòng)量 , ：絕對指令時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸的終點(diǎn)坐標(biāo)值 增量指令時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)量 H ： 刀具偏置號(hào)刀具中心點(diǎn)控制（類型2）的定位、直線插補(bǔ) G43.5 IP H Q ; 開始刀具中心點(diǎn)控制(TYPE2) IP I J K ; ： IP ：絕對指令時(shí)，刀具中心點(diǎn)移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)值 增量指令時(shí)，刀具中心點(diǎn)的移動(dòng)量 I,J,K ：從編程坐標(biāo)系所看到的在程序段終點(diǎn)的刀具軸方向 H

15、 ：刀具偏置號(hào) Q ：刀具的傾斜角度（單位：度）版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用五軸聯(lián)動(dòng)（3）2. 傾斜面加工指令 在相對于工件的基準(zhǔn)面上的傾斜面中加工孔或凹坑等形狀時(shí)，如果能以固 定于該面的坐標(biāo)系（稱為“特性坐標(biāo)系”）編程，程序就變得簡單了。本功 能就是在“工件坐標(biāo)系”上定義“特性坐標(biāo)系”，然后在該坐標(biāo)系編制程序。步 驟是： 1. 先指令坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)指令68.2，在傾斜面上建立“特征坐標(biāo)系”； 2. 再指令G53.1，使刀具軸為Z軸，垂直于坐標(biāo)平面。版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用五軸聯(lián)動(dòng)（4）1. 指令指令G68.2 2. 指令指令G53.1 G68.2 X x0 Y y0 Z z0 I J K ; 特性

16、坐標(biāo)系設(shè)定 G69 ; 取消特性坐標(biāo)系設(shè)定 X, Y, Z ：特性坐標(biāo)系的原點(diǎn) I, J, K ：決定特性坐標(biāo)系方向的歐拉角 G53.1 : 進(jìn)行刀具軸方向控制 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用五軸加工刀具補(bǔ)償（1）在有多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸將刀具軸控制到任意方向的機(jī)床中，可根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的位置計(jì)算刀具方向矢量。并在垂直于刀具方向矢量的平面（補(bǔ)償平面）上計(jì)算補(bǔ)償矢量，進(jìn)行三維刀具半徑補(bǔ)償。 程序中指定刀具軸的方向有下述兩種類型的指令： 類型1： 指令旋轉(zhuǎn)軸的程序段終點(diǎn)位置（例：指令旋轉(zhuǎn)軸的程序段終點(diǎn)位置（例：A,B,C）。 CNC根據(jù)指令的旋轉(zhuǎn)軸位置計(jì)算刀具軸的方向，在其垂直的平面上 進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。 類型2： 指

17、令從工作臺(tái)坐標(biāo)系所看到的在程序段終點(diǎn)的刀具軸方向（指令從工作臺(tái)坐標(biāo)系所看到的在程序段終點(diǎn)的刀具軸方向（I,J,K）。 CNC計(jì)算旋轉(zhuǎn)軸的終點(diǎn)位置，以便在終點(diǎn)使刀具朝向指定的方向， 在刀具軸方向的垂直的平面上進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用五軸加工刀具補(bǔ)償（2）1.1.刀具側(cè)面的刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒邆?cè)面的刀具半徑補(bǔ)償版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用五軸加工刀具補(bǔ)償（3）刀具側(cè)面偏置（類型刀具側(cè)面偏置（類型1） G41.2（或G42.2）IP_ D_ ; IP_ I_ J_ K_ ; : G41.2 : 刀具半徑補(bǔ)償 左（組07） G42.2 : 刀具半徑補(bǔ)償 右（組07） IP_ : 軸移動(dòng)的指

18、令值（包括旋轉(zhuǎn)軸） D_ : 刀具半徑補(bǔ)償值指定代碼（13位） 刀具側(cè)面偏置（類型刀具側(cè)面偏置（類型2） G41.6（或G42.6）IP_ I_ J_ K_ D_ Q_ ; IP_ I_ J_ K_ ; : G41.6 : 刀具半徑補(bǔ)償 左（組07） G42.6 : 刀具半徑補(bǔ)償 右（組07） IP_ : 軸移動(dòng)的指令值（不包括旋轉(zhuǎn)軸） D_ : 刀具半徑補(bǔ)償值指定代碼（13位） Q_ : 刀具的傾斜角度（單位：度） I_ J_ K_ : 從編程坐標(biāo)系所看到的在程序段終點(diǎn)的刀具軸方向 在類型2中，用I、J、K指定從編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）所看到的終點(diǎn)位置版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用五軸加工刀具補(bǔ)償（4）2. 刀具前刃補(bǔ)償?shù)毒咔叭醒a(bǔ)償 用刀具的前刃加工工件時(shí)所進(jìn)行的刀具半徑補(bǔ)償。用刀具的前刃加工工件時(shí)所進(jìn)行的刀具半徑補(bǔ)償。G41.3 D_ ; . .G40 ; 版權(quán)所有 禁止非授權(quán)使用刀具前刃補(bǔ)償(2)補(bǔ)償?shù)钠饎?dòng)和取消時(shí)的動(dòng)作補(bǔ)償?shù)钠饎?dòng)和取消時(shí)的動(dòng)作注釋注釋 1 G41.3只能在G00或 G01方式下指定。另 外，在G41.3、G40的 程序段中，不能指 定 D、O、N以外的地址。 2 指定G41.3的程序段的 下一程序段，必須 包 括移