汽車底盤構(gòu)造與維修》教案

1、.柳州市第一職業(yè)技術(shù)學(xué)校20082009學(xué)年下學(xué)期教學(xué)教案科目：汽車底盤構(gòu)造與維修(下) 授課班級： 任課老師： 教案使用時間：第 周星期 課題：汽車行駛系概述、車架與車橋的結(jié)構(gòu) 課時安排3 課時知識目標(biāo)：大體了解汽車行駛系的組成、認(rèn)識車架及車橋的結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)：初步認(rèn)識各種車架的實物結(jié)構(gòu)德育目標(biāo)：初步培養(yǎng)安全意識教學(xué)重點：車架的結(jié)構(gòu)教學(xué)難點：車架的維修教學(xué)重點、難點解決辦法：在沒有看到實物的情況下讓學(xué)生從功用上去理解易于損壞的部位，大膽提出自己的修復(fù)方法。教師教法：講授法、引導(dǎo)法學(xué)生學(xué)法：交流、討論教具、學(xué)具準(zhǔn)備：相應(yīng)掛圖或模型、相應(yīng)工具教學(xué)過程設(shè)計：課前準(zhǔn)備導(dǎo)入相關(guān)知識引導(dǎo)學(xué)生發(fā)言相互交換意

2、見老師進行點評總結(jié)任課教師：何政一備課時間： 年 月 日教研室：汽車部主任簽字： 年 月 日 教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動復(fù)習(xí)提問1、汽車底盤由哪幾個系統(tǒng)組成？2、汽車底盤傳動系的組成？提問回答導(dǎo)入新課1、汽車行駛系由哪幾分組成？2、車架和作用是什么？提問試回答講授新課相關(guān)知識一、 汽車行駛系1、 汽車行駛系的功用：接受發(fā)動機傳來的轉(zhuǎn)矩并轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳Γ怀惺苈访娴姆醋饔昧?；減緩沖擊和振動。2、 行駛的組成：由車架、車橋、車輪和懸架組成。3、 行駛系的受力分析。4、 行駛系的類型。二、 車架1、 功用：支承連接汽車的各零部件并保證其正確的相對位置，承受汽車內(nèi)外的各種載荷。2、 要求：1、 滿足

3、汽車總布置的要求。2、 質(zhì)量盡可能小的情況下有足夠強度與合適的剛度。3、 結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，有利于降低汽車質(zhì)心和獲得最大轉(zhuǎn)向角。3、 分類：兩類。 邊和中梁式車架。4、 結(jié)構(gòu)1、 梁式車架縱梁一般由低合金鋼沖壓而成，斷面為槽形、Z形或箱形。橫梁在一般貨車上有5、6根，材料與樅梁一樣。2、 中梁式車架有較大的扭轉(zhuǎn)剛度，車輪有較大運動空間，便于采用獨立懸架和獲得較大的轉(zhuǎn)向角。但制造工藝復(fù)雜精度要求維修不便。 、部分轎車和大型客車無專門車架，由車身兼起車架的作用。首先讓同學(xué)們復(fù)習(xí)一下底盤的有關(guān)內(nèi)容講解汽車行駛系組成講解車架的有關(guān)內(nèi)容成指引學(xué)生觀看P104表3-1以初步認(rèn)識各種車架的結(jié)構(gòu)組成。引導(dǎo)學(xué)生觀

4、看P105圖3-1以初步認(rèn)識轎車車架的結(jié)構(gòu)組成回答問題理解、聽講聽講、理解、掌握聽講、理解看書、理解聽解、理解、掌握聽講、理解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動引導(dǎo)學(xué)生發(fā)表看法和意見5、 車架的維修1、 變形檢修用：“三段法”檢驗。 左右同名鋼板彈簧支承銷孔同軸度誤差不大于2。 車架寬度公差為-3+4。 縱梁上表面一腹面直線度公差為1000：3，全長不大1%。 兩對角線長度差不大于5。 兩對角線交叉其位置度誤差不大于2。 、車架裂紋焊修 除銹、徹底清除兩側(cè)漆層。 在裂紋兩端打止裂口，開坡口。 選用堿性的低氫焊條。 采用直直流電源，大電流。 電源反接。多層多道焊。 接頭加熱。2、 車架補塊。有焊接

5、和鉚接三、 車橋1、 功用：傳遞車架與車輪之間和方向作用力。2、 種類：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋。3、 轉(zhuǎn)向橋1、 工字梁式轉(zhuǎn)向橋。2、 管式轉(zhuǎn)向橋。讓學(xué)生提出車架常見損壞有哪些試讓學(xué)生提出修理意見讓學(xué)生相互交流點評講解車橋有關(guān)方面的內(nèi)容發(fā)表看法發(fā)表各自意見相互交流與探討聽講、理解聽講、理解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動現(xiàn)場實訓(xùn)環(huán)節(jié)一環(huán)節(jié)二環(huán)節(jié)三環(huán)節(jié)四一、強調(diào)上現(xiàn)場實訓(xùn)課時應(yīng)注意的有關(guān)事項一、汽車行駛系實物認(rèn)識行駛的組成：車架、車橋、車輪和懸架。二、模擬車架裂紋修復(fù) 1、焊接方法 2、鉚接方法四、 拆裝轉(zhuǎn)向橋1、 從車架上拆下2、 拆裝轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向節(jié)（羊角） 3、恢復(fù)工位、清潔衛(wèi)生

6、首先讓同學(xué)們復(fù)習(xí)一下上次課的有關(guān)內(nèi)容要求學(xué)生對照實物講出汽車行駛系組成讓學(xué)生模擬車架的修理方法拆裝操作時強調(diào)安全事項拆卸的方法拆卸的步驟引導(dǎo)學(xué)生進行拆裝練習(xí)指導(dǎo)學(xué)生對工位進行工位復(fù)原總結(jié)回答問題指出實物組成鄰接關(guān)系提出修復(fù)意見修復(fù)方法步驟動手操作動手操作學(xué)習(xí)小結(jié)車架較好的修復(fù)方法是哪種？學(xué)生歸納知識擴展作業(yè)寫出該次實訓(xùn)的總結(jié)課后完成柳州市第一職業(yè)技術(shù)學(xué)校20082009學(xué)年下學(xué)期教學(xué)教案科目：汽車底盤構(gòu)造與維修(下) 授課班級：08春汽1、2任課老師：何政一 教案使用時間：第 周星期 課題：轉(zhuǎn)向車輪定位、前輪前束調(diào)整 課時安排 3 課時知識目標(biāo)：了解轉(zhuǎn)向車輪定位的主要參數(shù)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)能力

7、目標(biāo)：初步發(fā)解前輪前束的調(diào)整方法德育目標(biāo)：培養(yǎng)較強的安全意識觀教學(xué)重點：前輪定位的主要內(nèi)容教學(xué)難點：前輪定位的一些受力分析教學(xué)重點、難點解決辦法：在現(xiàn)場實物的情況下讓學(xué)生模擬受力分析、以理解前輪定位的主關(guān)鍵容教師教法：講授法、引導(dǎo)法學(xué)生學(xué)法：分析、討論、模擬教具、學(xué)具準(zhǔn)備：掛圖或模型、東風(fēng)車、東風(fēng)車前橋、相應(yīng)工具等教學(xué)過程設(shè)計：課前準(zhǔn)備導(dǎo)入相關(guān)知識講解前輪定位的有關(guān)內(nèi)容轉(zhuǎn)向車橋的檢修任課教師：何政一備課時間： 年 月 日教研室：汽車部主任簽字： 年 月 日 教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動復(fù)習(xí)提問1、車橋的種類？2、何為整體式車架？提問回答導(dǎo)入新課1、前輪定位有哪些參數(shù)？2、獨立懸架轉(zhuǎn)向主銷軸

8、線是哪個部位？提問試回答講授新課相關(guān)知識環(huán)節(jié)一理論環(huán)節(jié)一、主銷后傾 1、作用：形成回正力矩，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使汽車轉(zhuǎn)向后回正操作輕便。 2、原理：由車輪偏轉(zhuǎn)時（外力作用）產(chǎn)生的離心力的反作用力使車輪回正。 3、 主銷后傾角越大、車速越高，回正力矩愈大，自動回正的能力愈強。 4、外傾角的大小 、轉(zhuǎn)向主銷與車輪中心相交的外傾角的大小一般為2-30。、主軸銷偏移至車輪中心之后，后傾角可增加到7020/。 5、左右外傾角不等時引起行駛跑偏的受力分析。二、主銷內(nèi)傾1、作用：轉(zhuǎn)向自動回正，并使轉(zhuǎn)向操縱輕便。2、自動回正受力分析4、 轉(zhuǎn)向操縱輕便受力分析5、內(nèi)傾角的大小6、左右內(nèi)傾角的大小不相等

9、時起行駛跑偏的受力分析。首先讓同學(xué)們復(fù)習(xí)上一節(jié)課的有關(guān)內(nèi)容講解主銷后傾的有關(guān)內(nèi)容板書作受力圖進行受力分析。指引學(xué)生觀看P115圖7-14圖B以以分析自動回正的原理引導(dǎo)學(xué)生觀看P115圖7-14圖A以分析轉(zhuǎn)向操縱輕便的原理回答問題理解、聽講聽講、理解、掌握聽講、理解看書、理解聽解、理解、掌握聽講、理解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動環(huán)節(jié)一環(huán)節(jié)二三、轉(zhuǎn)向車輪外傾角 1、 作用：提高車輪工作的安全性和轉(zhuǎn)向操縱的穩(wěn)定性。2、 受力分析 3、外傾角的大小 4、外傾角不等引起行駛跑偏的受力分析。四、前輪前束1、 定義2、 作用：消除外傾角帶來的不良后果保證車輪不向外滾動，防止車輪側(cè)滑和減輕輪胎的磨損。技能

10、實訓(xùn)環(huán)節(jié)五前輪前束調(diào)整1、前束值概念2、調(diào)整方法一般調(diào)整方法總結(jié)試讓學(xué)生進行受力分析試讓學(xué)生畫出受力分析圖讓學(xué)生相互交流點評講解、示范操作讓學(xué)生總結(jié)其他方法強調(diào)操作時注意安全發(fā)表看法發(fā)表各自意見相互交流與探討聽講、理解動手操作練習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)小結(jié)前輪定位對汽車行駛有何影響？學(xué)生歸納知識擴展汽車行駛跑偏的原因課后完成作業(yè)實訓(xùn)報告課后完成柳州市第一職業(yè)技術(shù)學(xué)校20082009學(xué)年下學(xué)期教學(xué)教案科目：汽車底盤構(gòu)造與維修(下) 授課班級：08春汽1、2任課老師：何政一 教案使用時間：第 周星期 課題：卡車前輪前束人工調(diào)整實訓(xùn) 課時安排 3 課時知識目標(biāo)：掌握普通前輪前束調(diào)整的方法能力目標(biāo)：掌握調(diào)整步驟和方

11、法德育目標(biāo)：相互協(xié)作重視安全教學(xué)重點：調(diào)整方法教學(xué)難點：如何快速調(diào)整教學(xué)重點、難點解決辦法：在現(xiàn)場實物的情況下讓學(xué)生動手操作實習(xí)從中去熟悉調(diào)整的方法，思考是否有更好的方法。教師教法：現(xiàn)場教學(xué)法、引導(dǎo)法學(xué)生學(xué)法：交流、討論、動手教具、學(xué)具準(zhǔn)備：東風(fēng)車或前橋帶車輪車橋、卷尺、扳手等工具教學(xué)過程設(shè)計：課前準(zhǔn)備導(dǎo)入相關(guān)知識強調(diào)安全講解調(diào)整方法示范操作學(xué)生模仿操作協(xié)作完成復(fù)原操作總結(jié)任課教師：何政一備課時間： 年 月 日教研室：汽車工程專業(yè)部主任簽字： 年 月 日 教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動復(fù)習(xí)提問1、什么是前輪前束？2、前束是消除哪個前輪定位引起的不良后果？提問導(dǎo)入新課1、調(diào)整前束有哪幾種方法？提問講授

12、新課環(huán)節(jié)一前輪前束：測量記號在兩前輪后端時的距離減去測量記號在兩前輪前端時的距離。一、為何要調(diào)整前輪前束，即在什么情況下要調(diào)整前輪前束。 1、車輪跑偏、低速擺頭汽車行駛不穩(wěn)時。 2、車輪偏磨。 3、更換橫拉桿。 4、更換橫拉桿球頭。出現(xiàn)以上情況要重新調(diào)整汽車的前輪前束。二、一般調(diào)整方法1老師示范操作，同時讓兩個學(xué)生協(xié)作。2、檢查的基體步驟、檢查轉(zhuǎn)向主銷或轉(zhuǎn)向球節(jié)無松曠，處于好狀況。 、輪胎氣壓正常，輪胎表面完好。、在兩輪胎外表面定出與車輪旋轉(zhuǎn)中心一樣的高度在輪胎正中間作十字記號（最好用斷鋸片刻，以免車輪滾動時記號看不清）。 、測量兩記號的距離，并作好記錄。、讓車子前進、使車輪轉(zhuǎn)過1800，測量

13、兩記號的距離，并記錄。、計算前束值，不符合要求，進行調(diào)整。3、調(diào)整4、學(xué)生操作5、學(xué)生協(xié)作完成三、快速調(diào)整方法1、計算如何確定要調(diào)整的值以下舉例說明。某型號車前束值為46；首先讓同學(xué)們復(fù)習(xí)一下上次課的有關(guān)內(nèi)容示范檢查的有關(guān)步驟示范調(diào)整的有關(guān)步驟讓學(xué)生分組協(xié)作完成所有操作指導(dǎo)、解答有關(guān)問題指導(dǎo)學(xué)生對工位進行工位復(fù)原總結(jié)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動講授新課環(huán)節(jié)二環(huán)節(jié)三 記號在前時測量的值為1813； 記號在后時測量的值為1825只要確定出記號在前時要調(diào)整的數(shù)值即可。1825-1813 =12 大于標(biāo)準(zhǔn)前束值（46）。（1813+1825）÷2 =1819 那么兩輪平行時，記號在前在后

14、距離都應(yīng)1819，只要使前端記號的值調(diào)整為 1819+2（二分之一標(biāo)準(zhǔn)前束值）=1821即可。鎖緊橫拉桿緊固螺母，再測量檢查一次，若不符合要求就重新調(diào)整。2、非整體式橫拉桿的調(diào)整微型車、轎車等前束調(diào)整多為這種情況。假定某型號車前束值為4，測量值如下： 記號在前時測量的值為1420；記號在后時測量的值為1430。1430-1420 =10 大于標(biāo)準(zhǔn)值4。計算調(diào)整值 先算出兩輪平行時的值：（1420+1430）÷2 =1425； 先調(diào)整一側(cè)橫拉桿，記號在前端，其距離值應(yīng)調(diào)到1424，后鎖緊這邊緊固螺母；再調(diào)另一側(cè)橫拉桿，此時其距離值應(yīng)調(diào)到1423，后鎖緊側(cè)緊固螺母，再檢查一遍符合標(biāo)準(zhǔn)值即

15、完成。四、用檢測設(shè)備進行調(diào)整用四輪定位儀可對前束進行快速檢查與調(diào)整（略）首先讓同學(xué)們復(fù)習(xí)上一節(jié)課的有關(guān)內(nèi)容讓同學(xué)們弄清楚為什么要調(diào)整前輪前束，在什么情況下要調(diào)整讓學(xué)生思考，看是否有更快捷的方法來調(diào)整前束讓部分同學(xué)上講臺來進行講解板書若測量檢查的前束為負(fù)值時，如何調(diào)整，讓同學(xué)們自己思考回答問題理解、聽講聽講、理解、掌握聽講、理解看書、理解記錄、理解聽講、理解總結(jié)學(xué)習(xí)小結(jié)前輪前束不正確會有何影響？學(xué)生歸納知識擴展了解四輪定位儀使用方面的有關(guān)知識課后完成作業(yè)思考題柳州市第一職業(yè)技術(shù)學(xué)校20082009學(xué)年下學(xué)期教學(xué)教案科目：汽車底盤構(gòu)造與維修(下) 授課班級：08春汽1、2任課老師：何政一 教案使用

16、時間：第 周星期 課題：懸架彈性元件 課時安排 3 課時知識目標(biāo)：認(rèn)識懸架系統(tǒng)的功用、組成和類型。能力目標(biāo)：認(rèn)識彈性元件的安裝結(jié)構(gòu)的拆裝方法。德育目標(biāo)：求真、求實的處事風(fēng)格。教學(xué)重點：彈性元件的類型和結(jié)構(gòu)。教學(xué)難點：氣體彈簧的結(jié)構(gòu)組成。教學(xué)重點、難點解決辦法：通過舉例讓學(xué)生了解普彈性元件的基礎(chǔ)上以進一步了解結(jié)構(gòu)空氣彈簧這種彈性元件的結(jié)構(gòu)。教師教法：講述法、引導(dǎo)法學(xué)生學(xué)法：分析、討論。教具、學(xué)具準(zhǔn)備：課本及參考資料教學(xué)過程設(shè)計：課前準(zhǔn)備導(dǎo)入相關(guān)知識講解彈性元件的功用及類型空氣彈簧的結(jié)構(gòu)總結(jié)。任課教師：何政一備課時間： 年 月 日教研室：汽車工程專業(yè)部主任簽字： 年 月 日 教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活

17、動學(xué)生活動復(fù)習(xí)提問1、五菱等小汽車前輪前束如何調(diào)整?提問回答導(dǎo)入新課1、什么是懸架？2、彈性元件是懸架的組成部分嗎？提問試回答講授新課相關(guān)知識環(huán)節(jié)一環(huán)節(jié)二一、概述、1、懸架的概念：是車架與車身之間的一切傳力裝置。2、功用：、吸收或減緩汽車行駛中產(chǎn)生的各種搖擺和振動，提高駕駛穩(wěn)定性。 、將驅(qū)動力和制動力傳至車架和車身。 、支撐車架和車身，使車身與車架保持適當(dāng)?shù)膸缀侮P(guān)系。3、懸架基本構(gòu)件的組成：、控制臂及連接桿、彈簧、減振器、穩(wěn)定桿4、類型：非獨立懸架和獨立懸架。二、彈性元件（彈簧）1、特點：、彈性、彈簧剛度（作用力除以變形量所得的常數(shù)）、彈簧振動三、彈簧類型：、螺旋彈簧、鋼板彈簧、扭桿彈簧、氣體

18、彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧1、鋼板彈簧的結(jié)構(gòu)。由一組彎曲彈簧鋼板從短至長依次疊放而成。其中有：彈性鋼板、卷耳（吊耳）、首先讓同學(xué)們復(fù)習(xí)上一節(jié)課的有關(guān)內(nèi)容講解懸架的概念及功用板書懸架基本構(gòu)件的組成引導(dǎo)學(xué)生觀看P119圖3-17圖及圖3-18以認(rèn)識懸架系統(tǒng)的組成講述彈簧的種類與結(jié)構(gòu)具體講述各種彈簧回答問題理解、聽講聽講、理解、掌握聽講、理解看書、理解聽解、理解、掌握聽講、理解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動環(huán)節(jié)二環(huán)節(jié)三彈簧夾、中螺栓和鋼板彈簧襯套等組成。 特點：由于鋼板彈簧有足夠的剛度使車橋定位，故不需導(dǎo)裝置；適用于重載，受命長，很難吸收微小振動，一般用于客車和貨車上。2、螺旋彈簧。用途：廣泛用于獨

19、立懸架。材料：特殊彈簧鋼桿卷制而成。形狀：圓柱形、圓錐形、等螺距或不等螺距。剛度：圓柱等螺距彈簧剛度不變，圓錐、不等螺距彈簧的剛度是可變的。特點：無需潤滑、防污能力強、質(zhì)量小，只能承載垂直載荷，需加裝導(dǎo)向裝置。要與減振配合使用。3、扭桿彈簧。特點：結(jié)構(gòu)簡單、便于布置和維修，吸收率高，可減輕懸架質(zhì)量。沒有減振作用，要與減振配合使用。4、橡膠彈簧。 不適合支承重載荷，一般作輔助彈簧用，或作襯套、墊片、擋塊等支承。5氣體彈簧。 氣壓增大，剛度大；氣壓低，剛度下降。具有較理想的彈性特性。分空氣彈簧和油氣彈簧。特點：油氣彈簧只能承受垂直載荷為了傳遞橫向力、縱向力及其力矩，需加橫向、縱向推力桿等導(dǎo)向裝置。

20、拆裝實訓(xùn)1首先強調(diào)注意安全。2、前懸架的拆裝。3、后懸架的拆裝。4、復(fù)原。5、清潔工位。引導(dǎo)學(xué)生觀看P121圖3-5懸架結(jié)構(gòu)螺旋彈簧用途、材料、形狀和特點扭桿彈簧的有關(guān)內(nèi)容橡膠彈簧氣體彈簧對拆裝順序及方法進行指導(dǎo)巡視、解答問題發(fā)表看法發(fā)表各自意見相互交流與探討聽講、理解聽講、理解學(xué)生動手操作總結(jié)學(xué)習(xí)小結(jié)懸架的主要構(gòu)成。學(xué)生歸納知識擴展電子懸架的結(jié)構(gòu)？課后完成作業(yè)思考題課后完成柳州市第一職業(yè)技術(shù)學(xué)校20082009學(xué)年下學(xué)期教學(xué)教案科目：汽車底盤構(gòu)造與維修(下) 授課班級：08春汽1、2任課老師：何政一 教案使用時間：第 周星期 課題：減振器、懸架結(jié)構(gòu)與輪胎 課時安排 3 課時知識目標(biāo)：了解減振

21、器的工作原理及獨立懸架與車輪和輪胎的結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)：初步認(rèn)識減振器的工作原理、獨立懸架、車輪和輪胎的實物組成德育目標(biāo)：培養(yǎng)初步的職業(yè)道德素養(yǎng)教學(xué)重點：雙向減振器的工作原理和懸架結(jié)構(gòu)教學(xué)難點：如何弄清確雙向減振器的工作原理教學(xué)重點、難點解決辦法：結(jié)合簡圖，先由基體的工作原理再到雙向作用的筒式減振器的工作原理，由簡單到復(fù)雜逐步過渡。教師教法：講述法、引導(dǎo)法學(xué)生學(xué)法：分析、討論、模擬教具、學(xué)具準(zhǔn)備：其他參考書、簡圖等、減振器實物、轎車與貨車懸架系統(tǒng)等。教學(xué)過程設(shè)計：課前準(zhǔn)備導(dǎo)入相關(guān)知識講解歸納總結(jié)任課教師：何政一備課時間： 年 月 日教研室：汽車專業(yè)部主任簽字： 年 月 日 復(fù)習(xí)提問1、彈性元件有哪幾

22、種？提問回答導(dǎo)入新課1、減振器的主要作用是什么？2、彈簧鋼板除了作彈性元件還兼何用？提問試回答講授新課相關(guān)知識環(huán)節(jié)一減振器基本工作原理1、 減振器缸筒內(nèi)油液往復(fù)相對運動，由窄小的孔隙從一個腔流入另一個腔，所形成的摩擦力及油液分子間的內(nèi)摩擦形成了阻尼力。2、對減振器的要求： 、在懸架壓縮行程，減振器阻尼力應(yīng)小，以便充分利用彈性元件的彈性，以緩和沖擊。 、在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)較大，以便迅速減振。 、當(dāng)車橋與車架的相對速度過大時，減振器應(yīng)能自動加大油液流通面積，使始終保持在一定限度內(nèi)，以免承受過大沖擊載荷。3類型：按結(jié)構(gòu)分為雙筒式和單筒式。 按工作介質(zhì)分為液壓式和充氣式。二、雙向筒式減振器

23、1、工作原理主要結(jié)構(gòu)：儲油缸筒、工作缸筒、流通閥、壓縮閥、伸張閥和補償閥組成。2、壓縮行程：活塞下移，流通閥打開，下腔油液進入上腔，由于有活塞桿占據(jù)上腔的空間，上腔增大的容積小于下腔減少的容積，部分油液會頂開壓縮閥流回儲油缸。液流流過以上閥孔時，受到一定的節(jié)流阻力，為克服這種阻力而消耗了振動能量，使振動衰減。當(dāng)車身劇烈振動時，活塞下行加快，壓縮閥開度增大，油液能迅速通過較大的通道流回儲油缸筒，油壓和阻尼力都不致于過大。充分發(fā)揮彈性元件在壓縮行程的緩沖作用。3、伸張行程：活塞上移，上腔油壓升高，首先讓同學(xué)們復(fù)習(xí)上一節(jié)課的有關(guān)內(nèi)容講解減振器基本工作原理和主要結(jié)構(gòu)板書對減振器的要求。講解雙向筒式減振

24、器的工作原理分壓縮行程和伸張行程進行詳細(xì)分析回答問題理解、聽講聽講、理解、掌握聽講、理解看書、理解聽解、理解、掌握聽講、理解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動環(huán)節(jié)二環(huán)節(jié)三前懸架拆裝頂開伸張閥流入下腔，由于活塞桿的存在，上腔減少的容積不足以填補下腔增加的容積，下腔形成一定的真空度，補償閥被吸開，油液從儲油缸筒流入下腔進行補充。由于伸張閥的彈簧剛度及預(yù)緊力比壓縮閥大，且伸張行程的液流通道面積較壓縮行程的小，故伸張行程的阻尼力比壓縮行程的阻尼力大得多。4、實物構(gòu)造。讓學(xué)生了解具體的實物構(gòu)造懸架一、非獨立懸架1、鋼板彈簧式非獨立懸架單組鋼板彈簧（CA1091前懸架）主副鋼板彈簧（東風(fēng)EQ1090E后懸架

25、）漸變剛度鋼板彈簧2、螺旋彈簧非獨立懸架采用螺旋彈簧的非獨立懸架要增加導(dǎo)向裝置（推力桿）二、獨立懸架類型及相關(guān)內(nèi)容1、獨立懸架概念：使車輪與車架或車身獨立連接的彈性連接件。2、獨立懸架的優(yōu)點： 、兩側(cè)車輪可以單獨運動，互不影響，可減少行駛時車架與車身的振動。可防止轉(zhuǎn)向輪偏擺。、非簧載質(zhì)量小，懸架受到的沖擊載荷小。非簧載質(zhì)量：不由彈性元件支承的質(zhì)量。 簧載質(zhì)量：凡由彈性元件支承的質(zhì)量。引導(dǎo)學(xué)生觀看減振器實物結(jié)構(gòu)引導(dǎo)學(xué)生觀看P121圖3-20鋼板彈簧式非獨立懸架結(jié)構(gòu)圖引導(dǎo)學(xué)生觀看P121圖3-21螺旋彈簧非獨立懸架結(jié)構(gòu)圖組織安排學(xué)生進行拆裝實訓(xùn)分組進行對學(xué)生的拆裝進行指導(dǎo)發(fā)表看法聽講、理解聽講、理

26、解觀察相互交流與探討觀察聽講、理解觀察觀察、理解動手操作教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動講授新課相關(guān)知識環(huán)節(jié)四 、配用斷開式車橋，發(fā)動機位置可以降低和前移，使汽車的質(zhì)心下降，提高汽車的行駛穩(wěn)定性。3、類型： 、橫臂式獨立懸架。 、縱臂式獨立懸架。3、 燭式和麥弗遜式獨立懸架。三、橫臂式獨立懸架1、單橫臂式獨立懸架。車輪擺動時會引起主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角的較大變化影響汽車的操縱穩(wěn)定性。目前較少采用。2、雙橫臂式獨立懸架。上下兩擺臂可相等也可以不相等，不等長時下臂一般比上臂長。3、具休結(jié)構(gòu)。紅旗CA7560前懸架。車輪外傾角和主銷后傾角的調(diào)整部位。三、縱臂式獨立懸架1、單縱臂式獨立懸架。車輪上下跳

27、動時前輪外傾角和輪距不變，但主銷后傾角有很大變化。2、雙縱臂式獨立懸架。上下縱臂等長形成平行四邊形機構(gòu)，車輪上下跳動時前輪外傾角和輪距不變，主銷后傾角也保持不變。適合于轉(zhuǎn)向輪。3、單斜臂式獨立懸架 兼有單橫臂和單縱臂式獨立懸架的共同特點，適合于轎車的后懸架。四、車輪沿主銷移動的獨立懸架1、燭式獨立懸架。 當(dāng)懸架改變時僅輪距和軸距稍有改變，主銷和車輪的傾角都不會改變，但主銷和套筒起傳力作用，兩者相對移動時，摩擦力大，磨損嚴(yán)重。2、麥弗遜式獨立懸架。、結(jié)構(gòu)：由減振器、螺旋彈簧、橫擺臂和橫向穩(wěn)定桿等組成。首先讓同學(xué)們復(fù)習(xí)上一節(jié)課的有關(guān)內(nèi)容講解獨立懸架概念板書獨立懸架的優(yōu)點。獨立懸架的基本類型橫臂式獨

28、立懸架的類型與結(jié)構(gòu)講解縱臂式獨立懸架的類型和結(jié)構(gòu)回答問題理解、聽講聽講、理解、掌握聽講、理解看書、理解聽解、理解、掌握聽講、理解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動環(huán)節(jié)五、特點：當(dāng)懸架改變時生銷、車輪及輪距都會改變，但合理布置能控制在委小的范圍內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，適合發(fā)動機前置前橋驅(qū)動的轎車。、麥弗遜式獨立懸架前輪定位的調(diào)整。 改變轉(zhuǎn)向節(jié)與橫擺臂外端的位置，可改變前輪外頃角。上海桑塔納車型。 改變彈性支持上支座的位置，可改變前輪外頃角。一汽奧迪100車型。 改變轉(zhuǎn)向節(jié)上端位置。豐田花冠車型。、用于后輪。 用于后輪時稱為“查普曼式”懸架。、后輪定位。有后輪外傾角和后輪前束其定義和參數(shù)與前輪相同。

29、五、橫向穩(wěn)定器。作用：避免轉(zhuǎn)向時引起車身橫向擺動。原理：車身左右擺動時，兩側(cè)懸架的變形方向相反，力圖使穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)，而穩(wěn)定桿的內(nèi)力矩阻礙此扭轉(zhuǎn)。直徑，B表示輪胎斷面寬度，“×”表示高壓。子午線輪胎的表示方法： 9.00 R 20 R表示子午線輪胎，其他與斜交胎相同。輪胎性能。1、行駛阻力。2、輪胎產(chǎn)生的熱量。3、制動性能。與摩擦系數(shù)有關(guān)。4、胎面花紋噪聲5、駐注波。6、浮滑現(xiàn)象。7、輪胎磨損。四、輪胎的維修1、一級維護項目。2、二級維護項目。3、維護操作要點：結(jié)構(gòu)特點讓學(xué)生了解單斜臂式獨立懸架講解燭式獨立懸架講解麥弗遜式獨立懸架引導(dǎo)學(xué)生觀看P122圖3-22麥弗遜式獨立懸架的具體結(jié)構(gòu)圖

30、讓學(xué)生觀察弗遜式獨立懸架的實物結(jié)構(gòu)講解橫向穩(wěn)定器的作用工作原理發(fā)表看法聽講、理解聽講、理解觀察相互交流與探討觀察聽講、理解觀察聽講、理解觀察、了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動環(huán)節(jié)五實訓(xùn)環(huán)節(jié)充氣。輪胎換位。輪胎拆裝，一般胎側(cè)有平行標(biāo)記（彩色膠片），裝配時應(yīng)與氣門嘴相對應(yīng)。胎面花紋深度檢查。4、動平衡檢測。5、不正常磨損。四、轎車前后懸架拆裝1、順序2、步驟3、方法4、了解結(jié)構(gòu)總結(jié)舉例說明輪胎規(guī)格的表示方法普通斜交胎子午線輪胎高壓胎的表示輪胎有關(guān)性能方面輪胎的維護注意平衡標(biāo)志輪胎換位與不正常磨損組織安排學(xué)生進行拆裝實訓(xùn)分組進行對學(xué)生的拆裝進行指導(dǎo)發(fā)表看法讀取輪胎實物上的表示意義發(fā)表各自意見相互

31、交流與探討觀察、理解動手操作學(xué)習(xí)小結(jié)獨立懸架類型、車輪與輪胎的有關(guān)內(nèi)容學(xué)生歸納知識擴展特種輪胎指的是什么？課后完成作業(yè)思考題課后完成柳州市第一職業(yè)技術(shù)學(xué)校20082009學(xué)年下學(xué)期教學(xué)教案科目：汽車底盤構(gòu)造與維修(下) 授課班級：08春汽1、2任課老師：何政一 教案使用時間：第 周星期 課題：轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu) 課時安排 3 課時知識目標(biāo)：了解轉(zhuǎn)向器的功用、類型、組成及工作過程。能力目標(biāo)：從實物結(jié)構(gòu)上了解各轉(zhuǎn)向器的組成和工作原理。德育目標(biāo)：初步培嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。教學(xué)重點：轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及工作原理。教學(xué)難點：轉(zhuǎn)向器的具體結(jié)構(gòu)。教學(xué)重點、難點解決辦法：結(jié)合簡圖，詳細(xì)解析一兩種轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)組成及具體的工作原理

32、，再過渡到其他類型的懸架的轉(zhuǎn)向器。教師教法：講述法、引導(dǎo)法學(xué)生學(xué)法：分析、討論、模擬教具、學(xué)具準(zhǔn)備：其他參考書、簡圖、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器實物，相應(yīng)工具等。教學(xué)過程設(shè)計：課前準(zhǔn)備導(dǎo)入相關(guān)知識講解具體分析學(xué)生討論歸納總結(jié)任課教師：何政一備課時間： 年 月 日教研室：汽車工程專業(yè)部主任簽字： 年 月 日 教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動復(fù)習(xí)提問1、子午線輪胎有何優(yōu)點？提問回答導(dǎo)入新課1、轉(zhuǎn)向系的類型？2、轉(zhuǎn)向器的類型？提問試回答講授新課相關(guān)知識環(huán)節(jié)一環(huán)節(jié)二一、概述1、功用：改變和保持汽車的行駛方向。2、類型：機械式轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系。3、組成 機械式轉(zhuǎn)向系的組成：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向搖臂

33、、直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、梯形桿和橫拉桿等組成。 動力轉(zhuǎn)向系的組成：除了機械式轉(zhuǎn)向的組成外還另有轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、液壓控制閥、液壓缸等組成。二、轉(zhuǎn)向系角傳動比、轉(zhuǎn)向輪運動規(guī)律1、轉(zhuǎn)向系角傳動比：轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與安裝在轉(zhuǎn)向盤同側(cè)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的比值。2、轉(zhuǎn)向時車輪運動規(guī)律 轉(zhuǎn)向中心：轉(zhuǎn)向時為保證所有車輪都能作純滾動，所有車輪的軸線都不得須交于一點。 轉(zhuǎn)向半徑：從轉(zhuǎn)向中心到外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪與地面接觸點的距離。三、轉(zhuǎn)向器1、功用：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力。2、類型：、蝸桿曲柄指銷式。 、循環(huán)球式。 、齒輪齒條式。3、轉(zhuǎn)向器傳動效率：轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比。4、轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)向盤為克服各傳動

34、件的間隙及彈性變形所空轉(zhuǎn)的角度。 轉(zhuǎn)向盤自由行程一般不大于10150，不超過25300時必須進行調(diào)整。通常調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙來調(diào)整轉(zhuǎn)盤的自由行程。5、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 主要組成：轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向蝸桿、轉(zhuǎn)向搖臂軸，指銷等組成。首先讓同學(xué)們復(fù)習(xí)上一節(jié)課的有關(guān)內(nèi)容講解轉(zhuǎn)向系的類型引導(dǎo)學(xué)生觀察課本相應(yīng)結(jié)構(gòu)圖講解懸架系統(tǒng)的維修的有關(guān)內(nèi)容非獨立懸架的故障與維護板書轉(zhuǎn)向器的有關(guān)內(nèi)容蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器回答問題理解、聽講聽講、理解、掌握聽講、理解看書、理解聽解、理解、掌握聽講、理解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動環(huán)節(jié)一環(huán)節(jié)二調(diào)整部位：、蝸桿軸承預(yù)緊度的調(diào)整，在外殼軸承兩端。 、指銷與蝸桿的嚙合間隙

35、，在轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋上，可改變搖 臂的軸向移動。 單銷式搖臂擺角只有800，雙銷式搖臂擺角可達1200。6、 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器主要組成：轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)身齒輪和轉(zhuǎn)向齒條等組成。齒輪與轉(zhuǎn)軸制成一體，兩端分別用球軸承和滾柱軸承安裝在殼體上，齒條背后裝有用來調(diào)整有壓簧墊塊，調(diào)整螺塞可調(diào)整彈簧的預(yù)緊力，使齒輪與齒條無間隙嚙合。特點：傳動效率高，操作輕便、質(zhì)量輕，省掉轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿，結(jié)構(gòu)簡化。7、 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是應(yīng)用最廣泛的一種轉(zhuǎn)向器，主要特點是：有兩級傳動副。第一級是螺桿與螺母通過鋼球傳動，第二級是螺母下平面的齒條與搖臂的扇齒嚙合傳動。工作原理：（略）二、轉(zhuǎn)向拆裝實訓(xùn)（循環(huán)球式）強調(diào)安全要點順序：1、

36、拆除擺臂2、拆除扇齒3、拆除螺桿4、分解螺母鋼球安裝順序相反，但特別注意螺母鋼球的安裝。最后恢復(fù)工位，清潔衛(wèi)生講解結(jié)構(gòu)特點及調(diào)整部位講解齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點及工作原理講解循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點及工作原理操作前強調(diào)安全性老師先演示一遍指導(dǎo)學(xué)生操作總結(jié)發(fā)表看法聽講、理解聽講、理解觀察結(jié)構(gòu)圖相互交流與探討觀察結(jié)構(gòu)圖聽講、理解觀察結(jié)構(gòu)圖觀察、理解動手操作總結(jié)學(xué)習(xí)小結(jié)轉(zhuǎn)向器的類型及結(jié)構(gòu)特點學(xué)生歸納知識擴展動力轉(zhuǎn)向課后完成作業(yè)思考題課后完成柳州市第一職業(yè)技術(shù)學(xué)校20082009學(xué)年下學(xué)期教學(xué)教案科目：汽車底盤構(gòu)造與維修(下) 授課班級：08春汽1、2任課老師：何政一 教案使用時間：第 周星期 課題

37、：轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 課時安排 3 課時知識目標(biāo)：了解轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)及轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及拆裝方法能力目標(biāo)：初步掌握轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)及傳動機構(gòu)的拆裝方法及安裝過程德育目標(biāo)：在實際操作中養(yǎng)成一絲不茍、講安全的良好習(xí)慣教學(xué)重點：轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的拆裝教學(xué)維點：轉(zhuǎn)向球節(jié)裝及調(diào)整方法教學(xué)重點、難點解決辦法：先讓學(xué)生進行操作，對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行分解，通過示范及指導(dǎo)讓學(xué)生掌握拆裝過程中應(yīng)注意的有關(guān)問題及調(diào)整的方法。教師教法：現(xiàn)場教學(xué)法、引導(dǎo)法學(xué)生學(xué)法：交流、討論、動手教具、學(xué)具準(zhǔn)備：貨車轉(zhuǎn)向機構(gòu)、相應(yīng)工具等教學(xué)過程設(shè)計：課前準(zhǔn)備導(dǎo)入相關(guān)知識學(xué)生操作練習(xí)從車上拆下轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行分解進行指導(dǎo)復(fù)原操作總結(jié)任課教師：

38、何政一備課時間： 年 月 日教研室：汽車工程專業(yè)部主任簽字： 年 月 日 教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動復(fù)習(xí)提問1、轉(zhuǎn)向器的類型？提問回答導(dǎo)入新課1、拆裝操作過程應(yīng)注意些什么？2、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)？提問試回答講授新課環(huán)節(jié)一項目一一、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)功用：將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。二、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成、構(gòu)造1、與非獨立懸配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、后置式：梯形臂和橫拉桿布置在后。車橋可保護橫拉相免受撞擊。、前置式：梯形臂和橫拉桿布置在前。發(fā)動機位置較低或作為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋時采用這種布置、直拉桿橫向布置式：擺臂在與路面平行的平面內(nèi)擺動時用此方式。直拉桿通過球頭直接連接在橫桿上，省掉

39、轉(zhuǎn)向節(jié)臂。2、結(jié)構(gòu)件、轉(zhuǎn)向搖臂：大端具有三角細(xì)花鍵的錐形孔，小端開有球頭銷孔與直拉桿球頭鉸鏈連接。、轉(zhuǎn)向直拉桿：兩端裝有球頭銷，球頭銷內(nèi)裝有壓縮彈簧，以消除磨損產(chǎn)生的間隙。壓縮彈簧應(yīng)裝在兩球頭銷的同一側(cè)。 直拉桿球頭：球頭銷、由左右球頭座、壓縮彈簧、彈簧座和端部螺塞以及油封墊、油封護套油嘴組成。、轉(zhuǎn)向橫拉桿：兩端是正反螺紋以連接橫拉桿接頭。 橫拉桿球頭：由球頭銷、上下球頭座、螺塞彈簧、彈簧、限位銷防塵墊和防塵罩組成。、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂：一端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)固接，另一端分別與直拉桿和橫拉桿的球頭銷固定。3、與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)天津夏利車型：橫拉桿通過球頭鉸接在齒條式轉(zhuǎn)向器上二、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)首

40、先讓同學(xué)們復(fù)習(xí)上一節(jié)課的有關(guān)內(nèi)容轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用、結(jié)構(gòu)和類型講解轉(zhuǎn)向向傳動機構(gòu)的功用講解與非獨立懸配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)件板書轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿直拉桿球頭轉(zhuǎn)向橫拉桿橫拉桿球頭轉(zhuǎn)向節(jié)臂梯形臂引導(dǎo)學(xué)生觀察課本上相應(yīng)解兩種不同球頭的結(jié)構(gòu)圖與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)回答問題理解、聽講聽講、理解、掌握聽講、理解看書、理解聽解、理解、掌握聽講、理解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動環(huán)節(jié)二組成：由方向盤、轉(zhuǎn)向向柱管、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向傳動軸、萬向節(jié)等組成。1、安全式轉(zhuǎn)向柱 轉(zhuǎn)向柱分上下兩段，之間用鋼球連接，鋼球直徑稍大于兩柱管之間的間隙。轉(zhuǎn)向軸也分為兩段，上軸套在下軸里，兩軸用塑料銷釘連接。轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向柱托

41、架之間也用塑料釘連接。工作過程：受撞擊時，轉(zhuǎn)向器施加在轉(zhuǎn)向軸上的沖擊力（第一次沖擊力）使連接上下轉(zhuǎn)向軸的塑料銷釘被切斷，避免方向盤上移對駕駛員造成傷害。駕駛員因慣性撞向方向盤時（第二沖擊），連接轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向托架的塑料釘被切斷，上下轉(zhuǎn)向柱通過鋼球相互滑動，鋼球在滑動中受到擠壓，對沖擊能量進行一定的吸收。2、可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱1、可調(diào)角度式2、可調(diào)高度式項目二拆裝實訓(xùn)第一大組操作1、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)拆裝。2、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)拆裝。第二大組操作一、從車上把轉(zhuǎn)向器拆下1、準(zhǔn)備好所用到的工具2、分組：把每個大組分成三個或四個小組，每個小組控制在5個人以下。3、首先拆下轉(zhuǎn)向傳動軸、轉(zhuǎn)向擺臂等連接件。4、松開固定轉(zhuǎn)向器的螺絲。5、拆卸過程中強調(diào)操作安全的重要性。6、使用工具的規(guī)范性。 以上操作首先在老師的幫助下進行后每個學(xué)生輪流進行操作。講解轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)講解安全式轉(zhuǎn)向柱具體結(jié)構(gòu)件板書畫出簡圖引導(dǎo)學(xué)生觀察講解工作原理可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱讓學(xué)生先分成兩大組上一次課沒有完成轉(zhuǎn)向器