液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)

1、I0.0I0.1I0.2液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Q0.0NOOFFOFFQ0.1I0.3液壓油缸 案例案例液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)控制液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)控制電磁換向閥線圈電磁換向閥線圈I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Q0.1ONOFFOFFI0.3液壓油缸Q0.0控制開關(guān)控制開關(guān) （轉(zhuǎn)換條件）（轉(zhuǎn)換條件）限位開關(guān)限位開關(guān)限位開關(guān)按鈕開關(guān)（起動(dòng)）I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Q0.0ONONONl進(jìn)給裝置順序動(dòng)作演示進(jìn)給裝置順序動(dòng)作演示Q0.1初始狀態(tài)：油缸桿置右端，開關(guān)I

2、0.2為ON,輔助繼電器為ON。1.按下啟動(dòng)按鈕I0.3,開關(guān)Q0.0為ON，左。2.碰到限位開關(guān)I0.1時(shí)，Q0.1為ON，右行。3.碰到限位開關(guān)I0.2時(shí)，Q0.0為ON，左行。4.碰到限位開關(guān)I0.0時(shí)，Q0.1為ON，右行。5.碰到限位開關(guān)I0.2時(shí)，停止。I0.1Q0.1I0.2Q0.0I0.3Q0.0I0.0Q0.1I0.2停停I0.3I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖Q0.0ONONONl進(jìn)給裝置順序動(dòng)作演示Q0.1初始狀態(tài)：油缸桿置右端，開關(guān)I0.2為ON,輔助繼電器S0.0為ON。1.按下啟動(dòng)按鈕I0.3,開關(guān)Q0.0、S

3、0.1為ON，左。2.碰到限位開關(guān)I0.1時(shí)，S0.2、Q0.1為ON，右行。3.碰到限位開關(guān)I0.2時(shí)，S0.3、Q0.0為ON，左行。4.碰到限位開關(guān)I0.0時(shí)，S0.4、Q0.1為ON，右行。5.碰到限位開關(guān)I0.2時(shí)，停止。I0.1S0.2 Q0.1I0.2S0.3 Q0.0I0.3S0.1 Q0.0I0.0S0.4 Q0.1I0.2停停I0.3單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖l單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖繪制單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖繪制SM0.1S0.1S0.2S0.3S0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行S0.0初始步起動(dòng)順序控

4、制梯形圖的設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)法法1:使用使用SCR指令的編程方法指令的編程方法圖4.20(b) 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖l單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖繪制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起動(dòng)4.梯形圖的繪制根據(jù)順序功能圖，采用某種編程方式設(shè)計(jì)出梯形圖。 常用的設(shè)計(jì)方法有三種：步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法起保停電路設(shè)計(jì)法起保停電路設(shè)計(jì)法以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法 （1）順序步開始指令 (LSCR)（2）順序步結(jié)束指令 (SCRE)（3）順序步轉(zhuǎn)移指令 (

5、SCRT) M0.1M0.2M0.3I0.1I0.2M0.1I0.1M0.2M0.3M0.2圖4.28 使用起保停電路控制步順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)法法2:使用起保停電路的編程方法使用起保停電路的編程方法單序列結(jié)構(gòu)梯形圖繪制圖4.20(b) 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起動(dòng)圖4.20(c) 單序列結(jié)構(gòu)梯形圖單序列結(jié)構(gòu)梯形圖M0.0M0.4M0.2M0.0M0.1初始M0.0I0.3M0.1M0.2M0.1I0.1M0.2M0

6、.3M0.2I0.2M0.3M0.4M0.3I0.0M0.4M0.0M0.1M0.3M0.2M0.4SM0.1M0.1左行M0.3左行Q0.0左行M0.2右行Q0.1右行M0.4右行M0.1M0.2M0.3I0.1I0.2使用以轉(zhuǎn)換為中心控制步使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法（四）（四）SFC的基本結(jié)構(gòu)：的基本結(jié)構(gòu)：1、單序列結(jié)構(gòu)：、單序列結(jié)構(gòu)： 特點(diǎn)特點(diǎn)：每個(gè)前級(jí)步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一步。每一步都按順序相繼激活。2、選擇序列結(jié)構(gòu)、選擇序列結(jié)構(gòu)： 特點(diǎn)特點(diǎn)：一個(gè)前級(jí)步的后面緊跟著若干若干后續(xù)步可供選擇可供選擇，但一般只允許選擇其中的一條分支一條分支。3、

7、并列序列結(jié)構(gòu)：、并列序列結(jié)構(gòu)： 特點(diǎn)：特點(diǎn)：一個(gè)前級(jí)步的后面緊跟著若干后續(xù)步，當(dāng)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)將后續(xù)步 同時(shí)激活。同時(shí)激活。 注：用雙線表示并進(jìn)并出。 單序列結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu)210電機(jī)M2起動(dòng)電機(jī)M1起動(dòng)等待T1延時(shí)時(shí)間到按下停止按鈕按下起動(dòng)按鈕 選擇序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)從多個(gè)流程中按條件選擇執(zhí)行其中的一個(gè)流程。1、選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1）狀態(tài)20為分支狀態(tài) 根據(jù)不同的條件, 選擇執(zhí)行其中的一個(gè)流程。若滿足轉(zhuǎn)換條件a1，則轉(zhuǎn)換到21步；若滿足b1，則轉(zhuǎn)換到31步；若滿足c1，則轉(zhuǎn)換到41步。2）狀態(tài)50為匯合狀態(tài)（可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng)）分支結(jié)束時(shí)，無(wú)論哪條分支的最后一步為活動(dòng)步時(shí)，只要相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立，都能轉(zhuǎn)換到50步。分支時(shí)：條件在后分支時(shí)：條件在后 分支在前分支在前匯合時(shí)：條件在匯合時(shí)：條件在 前前 匯合在后匯合在后并列序列結(jié)構(gòu)并列序列結(jié)構(gòu)分支時(shí)：條件在前分支時(shí)：條件在前 分支在后分支在后匯合時(shí)：條件在后匯合時(shí)：條件在后 匯合在前匯合在前并進(jìn)并出并進(jìn)并出復(fù)合結(jié)構(gòu)3 3M01.03 3M00.63 3M00.73 3M01.13 3M00.0I0.4I1.0I0.6I0.03 3M00.43333M00.3M00.23 3M00.53 3M