《機電傳動控制》題庫

1、一、是非選擇題（認為對的，在括號內(nèi)打，否則打，或不打；每小題 選對的1分，不選的0分，選錯的-0.5分；共 小題，滿分 分，最低0分）1 質(zhì)量為m，半徑為R的勻質(zhì)圓轉(zhuǎn)盤，其轉(zhuǎn)動慣量是mR2。-（ ）1/2mR22 在運動過程中，同一傳動軸上的電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩是相同的。-（ ）3 只要電動機和負載的機械特性曲線有交點，該傳動系統(tǒng)就能穩(wěn)定運行。-（ ）4 接觸器銘牌上標(biāo)注的額定電壓是指主觸點的額定電壓。-（ ）線圈5 動作頻繁的場合應(yīng)采用直流線圈的接觸器。-（ ）6 直流接觸器在銜鐵吸合前的瞬間，會在線圈中產(chǎn)生很大的電流沖擊。-（ ）7 直流接觸器的電磁線圈誤接入相同電壓的交流電源時線圈可

2、能燒毀。-（ ）8 直流電磁鐵勵磁電流的大小與行程成正比。-（ ）9 直流接觸器通電后如果鐵心吸合受阻，將導(dǎo)致線圈燒毀。-（ ）10 交流接觸器在銜鐵吸合前的瞬間，會在線圈中產(chǎn)生很大的電流沖擊。-（ ）11 交流接觸器的電磁線圈誤接入相同電壓的直流電源時線圈可能燒毀。-（ ）12 交流接觸器比直流接觸器更適用于頻繁操作的場合。-（ ）13 交流接觸器通電后如果鐵心吸合受阻，將導(dǎo)致線圈燒毀。-（ ）14 交流接觸器鐵心端面嵌有短路銅環(huán)的目的是保證動、靜鐵心吸合嚴密，不發(fā)生震動與噪聲。-（ ）15 一臺額定電壓為 220V 的交流接觸器在交流 220V 和直流 220 的電源上均可使用。-（ ）1

3、6 兩個相同型號的線圈額定電壓為110伏的交流接觸器線圈可以串聯(lián)接到220伏的交流電壓上使用。-（ ）17 當(dāng)線圈為額定電壓時，過電壓繼電器的銜鐵不產(chǎn)生吸合動作。-（ ）18 當(dāng)線圈為額定電壓時，欠電壓繼電器的銜鐵不產(chǎn)生吸合動作。-（ ）19 電流繼電器的線圈是與負載并聯(lián)的。-（ ）20 電壓繼電器的線圈是與負載并聯(lián)的。-（ ）21 當(dāng)流過欠電流繼電器線圈的電流是正常電流時，銜鐵不產(chǎn)生吸合動作。-（ ）22 當(dāng)流過過電流繼電器線圈的電流是正常電流時，銜鐵不產(chǎn)生吸合動作。-（ ）23 熱繼電器是測量電動機工作環(huán)境溫度用的繼電器。-（ ）24 三相異步電動機主電路中裝有熔斷器后，就沒有必要裝熱繼電

4、器。-（ ）25 三相異步電動機的電氣控制線路，如果使用熱繼電器作過載保護，就不必再裝設(shè)熔斷器作短路保護了。-（ ）26 熱繼電器能起瞬時過載保護作用和短路保護作用。-（ ）27 熱繼電器在電路中做瞬時過載保護，而熔斷器在電路中做短路保護。-（ ）28 接觸器的主觸點用于接通或斷開主電路，允許通過較大的電流；輔助觸點用于接通或斷開控制電路，只允許通過較小的電流。-（ ）29 電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。-（ ）30 繪制電氣原理圖時，電器應(yīng)是未通電時的狀態(tài)；機械開關(guān)應(yīng)是未受力動作的狀態(tài)。-（ ）31 行程開關(guān)、限位開關(guān)是指同一種開關(guān)器件。-（ ）32

5、 三相籠型異步電動機的電氣控制線路，如果使用熱繼電器作過載保護，就不必再裝設(shè)熔斷器作短路保護。-（ ）33 點動是指按下按鈕時電動機轉(zhuǎn)動運轉(zhuǎn)；松開按鈕時電動機停止運轉(zhuǎn)。-（ ）34 要改變并勵直流電動機的轉(zhuǎn)向只需改變其電壓的極性。-（ ）35 要改變他勵直流電動機的轉(zhuǎn)向只需改變其電樞電壓的極性。-（ ）36 他勵直流電動機啟動時，若忘了先合勵磁繞組的電源開關(guān)就把電樞電壓接通，就會產(chǎn)生飛車現(xiàn)象。-（ ）37 他勵直流電動機帶大負載啟動時，若忘了先合勵磁繞組的電源開關(guān)就把電樞電壓接通，不一定會產(chǎn)生飛車現(xiàn)象，但會堵轉(zhuǎn)。-（ ）38 直流電動機串電樞電阻的調(diào)速特性要比改變電樞電壓的調(diào)速特性好。-（ ）

6、39 改變他勵直流電動機的勵磁磁通，可實現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速以上及以下的調(diào)速。-（ ）40 當(dāng)他勵直流電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下，若將勵磁繞組斷開，電動機會自然正常停止運行。-（ ）41 直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩除與電樞電流有關(guān)，還與功率因數(shù)有關(guān)。-（ ）42 變頻是目前直流電動機最好的調(diào)速方式。-（ ）43 改變?nèi)嚯娫吹南嘈蚰芨淖內(nèi)喈惒诫妱訖C的轉(zhuǎn)向。-（ ）44 在負載轉(zhuǎn)矩不變的前提下，當(dāng)三相異步電動機的電源電壓下降時，電動機電流也減小。-（ ）45 三相異步電動機的轉(zhuǎn)子電流的頻率與定子電流的頻率是相同的。-（ ）46 三相異步電動機正在運行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機的電流等于啟動電流。-（ ）47

7、三相異步電動機的Y/降壓啟動一般只適合于空載或輕載的場合。-（ ）48 只有是正常狀態(tài)下是星形連接的三相異步電動機才可以用Y/降壓啟動。-（ ）49 三相繞線式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩均會減小。（ ）50 三相繞線式異步電動機，轉(zhuǎn)子所串電阻越大啟動轉(zhuǎn)矩也越大。-（ ）51 異步電動機的變頻調(diào)速是目前最好的一種調(diào)速方法。-（ ）52 能耗制動控制是指異步電動機改變定子繞組上三相電源的相序，使定子產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)磁場作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生制動力矩。-（ ）53 能耗制動控制是指在異步電動機定子繞組中通入直流電流，使定子產(chǎn)生的靜止的直流磁場作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生制動力矩。-（ ）54 單相

8、全控橋式整流電路中，4個鋸齒波觸發(fā)脈沖的相位是相同的。-（ ）55 單相全控橋式整流電路中，4個鋸齒波觸發(fā)脈沖的相位互差90。-（ ）56 閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)并不是對所有的對轉(zhuǎn)速的擾動有補償作用的。-（ ）57 轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)能消除或減小系統(tǒng)上的所有對轉(zhuǎn)速的擾動作用。-（ ）58 轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，只要給定信號不變，直流電動機的電樞電壓是不會變的。-（ ）59 當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時，直流閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的輸出電壓也會變化。-（ ）60 采用P調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)是有靜差調(diào)速系統(tǒng)。-（ ）61 采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)是有靜差調(diào)速系統(tǒng)。-（ ）62 無靜差調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運行時

9、，PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓決定于當(dāng)前負載的特性。-（ ）63 無靜差調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運行時偏差信號為零，調(diào)節(jié)器的輸出信號也為零。-（ ）64 直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)引入閉環(huán)控制后，直流電動機的機械特性明顯變好。-（ ）65 直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)引入閉環(huán)控制后，系統(tǒng)的調(diào)速范圍會增大。-（ ）66 只要在調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速系統(tǒng)的靜差度是固定不變的。-（ ）67 m相2m拍步進電動機走一個轉(zhuǎn)子齒距需要m個脈沖。-（ ）68 m相m拍步進電動機走一個轉(zhuǎn)子齒距需要m個脈沖。-（ ）69 當(dāng)步進電動機的某相定子繞組通以直流電后，轉(zhuǎn)子齒和該相磁極上的小齒完全對齊。-（ ）二、計算設(shè)計題1 電動機通過齒輪減速箱帶動卷筒提升重物。

10、設(shè)電動機轉(zhuǎn)速n=950r/min，減速箱傳動比j=16，卷筒直徑D=0.5m，物體重量W=250kg，求提升速度v和折算到電動機軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩TL。2 通過齒輪減速箱帶動卷筒提升重物。設(shè)電動機轉(zhuǎn)速n=950r/min，電動機的飛輪慣量GDM2=430 Nm2，減速箱傳動比j=16，卷筒直徑D=0.5m，提升物體的重量W=250kg。（1） 提升速度v；（2） 折算到電動機軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩TL；（3） 折算到電動機軸上的所提升物體的轉(zhuǎn)動慣量GDL2；（4） 在4秒鐘內(nèi)將該重物從零速線形加速提升到上述速度v時，電動機所提供的加速轉(zhuǎn)矩Td，和總轉(zhuǎn)矩Tz；（5） 述加速過程中電動機輸出功率P是如

11、何變化的？最大功率Pmax出現(xiàn)在什么時候？是多少?3 如圖所示，電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=2.5，轉(zhuǎn)速nM=900 r/min；中間傳動軸上的轉(zhuǎn)動慣量J1=2，轉(zhuǎn)速n1=300 r/min；生產(chǎn)機械軸的轉(zhuǎn)動慣量JL=16，轉(zhuǎn)速nL=60 r/min，負載轉(zhuǎn)矩TL=4000Nm。求：（1） 折算到電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量JZ；（2） 折算到電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL；（3） 當(dāng)生產(chǎn)機械在3秒鐘內(nèi)從零速直線上升到nL=60 r/min時電動機需提供的轉(zhuǎn)矩TM。4. 一機電傳動系統(tǒng)如圖所示，已知：重物G=10000N，上升速度v=0.6m/s，卷筒直徑D=0.9m，每對齒輪減速比j1=j2=6，每對齒輪效率

12、1=2=0.94，卷筒效率3=0.95，滑輪效率4=0.96。(設(shè)=1.2) （4+4+4+4+4=20分）試求：（1） 上升速度v=0.6m/s時電動機軸上的轉(zhuǎn)速；（2） 負載重物折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)矩；（3） 載重物折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JZ；（4） 設(shè)重物提升加速度是2m/s2時，電動機需提供的總轉(zhuǎn)矩；（5） 上述提升過程中和提升過程結(jié)束達到額定速度后電動機所提供的功率。5. 電動機通過齒輪減速箱帶動起升卷筒，提升G=61T的總重物。設(shè)電動機額定轉(zhuǎn)速nN=970 r/min，減速箱傳動比j=23，電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=24，折算到電動機軸上的所有其他傳動部件的轉(zhuǎn)動慣量（減速箱、卷

13、筒、滑輪、吊具）J=22，起升卷筒直徑D=1.2m。求：（1）電動機額定轉(zhuǎn)速時的重物提升速度v ；（2）折算到起升卷筒上的等效負載轉(zhuǎn)矩TL ；（3）折算到電動機軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩TL；（4）折算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量JZ ；（5）在4秒鐘內(nèi)將該重物從零速線形加速提升到 上述速度v時，電動機軸所提供的總轉(zhuǎn)矩Td； （6）上述加速過程中所需電動機輸出的功率P 。6. 一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN =17kW，UN =220V，IN =91A，nN=1500rmin，Ra=022 ，試計算： （3+3+5+3=14分）（1） 輸出額定轉(zhuǎn)矩TN；（2） 直接啟動時的啟動電流IST；（3）

14、如果要使啟動電流不超過額定電流的兩倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉(zhuǎn)矩為多少？（4） 如果采用降壓啟動，啟動電流仍限制為額定電流的兩倍，電源電壓應(yīng)為多少？7. 一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN =6.5kW，UN =220V，IN =34.4A， nN=1500rmin，Ra=0.242，試計算：（1） 額定效率N ；（2） 額定輸出轉(zhuǎn)矩TN ；（3） 固有機械特性；（4） U=110V時的人為機械特性（Ra、N不變）；（5） 磁通=0.8N 時的人為機械特性（Ra、UN不變）。8. 一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN =5.5kW，UN = Uf =220V， nN=1500rmi

15、n，=08，Ra=02，Rf =110。試求：（1） 勵磁電流IfN ；（2） 勵磁功率Pf ；（3） 額定轉(zhuǎn)矩TN ；（4） 額定電樞電流IaN ；（5） 額定電樞電流時的反電勢 ；（6） 直接啟動時的啟動電流 ；（7） 若使啟動電流為三倍的額定電流，則電樞應(yīng)串入多大的啟動電阻？9. 起升用他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)為：UN =440V，IN =80A，nN =1000r/min，Ra=05。設(shè)當(dāng)勻速下放重物時電樞電流為額定值（電樞回路不串電阻），問：（1） 電動機的電樞電壓U；（2） 電動機的轉(zhuǎn)速n ；（3） 此時電動機工作于什么狀態(tài)？10. 一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：PN =2.

16、2kW，UN=220V，IN=12.4A，Ra=1.7，nN=1500rmin，如果這臺電動機在額定轉(zhuǎn)矩下運行，試求：（1） 電動機的電樞電壓降至180V時，電動機的轉(zhuǎn)速是多少?（2） 勵磁電流If=0.8IFn（即磁通=0.8N）時，電動機的轉(zhuǎn)速是多少?（3） 電摳回路串人附加電阻Rad=2時，電動機的轉(zhuǎn)速是多少?11. 有一臺四極三相異步電動機，電源電壓的頻率為50Hz，滿載時電動機的轉(zhuǎn)差率為0.02，求電動機的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。12. 一臺三相異步電動機，正常運行時為接法，在額定電壓UN下啟動時，其啟動轉(zhuǎn)矩TST=1.2TN（TN為額定轉(zhuǎn)矩），若采用Y-換接啟動，試問當(dāng)負

17、載轉(zhuǎn)矩TL=35TN時，電動機能否啟動？13. 一臺三相異步電動機，額定功率PN=15kW，額定電壓UN =380V，額定轉(zhuǎn)速nN = 1460r/min，額定效率N=86.8，額定功率因素cosN =0.85，14. 有一臺50HZ三相交流異步電動機，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下： （3+3+3+3+3=15分）PN =3.2kW，UN =380V，nN =960r/min，IN=7.2A，cosN =0.8 。求:（1） 定轉(zhuǎn)差率SN ；（2） 啟動瞬間轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電流的頻率；（3） 額定運行時轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電流的頻率；（4） 電動機的額定轉(zhuǎn)矩；（5） 額定輸入功率。15. 有一臺三相交流異步電動機，其技術(shù)數(shù)

18、據(jù)如下：PN =5.5kW，UN =380V，nN =2900r/min，f1=50HZ，cosN =0.8，N = 85.5，Y型聯(lián)結(jié)。求：（1） 額定相電流IPN和線電流IlN，及額定輸出轉(zhuǎn)矩TN；（2） 額定轉(zhuǎn)差率SN，額定負載時的轉(zhuǎn)子電流頻率f2；（3） 該電動機是幾極電動機？16. 有一臺三相鼠籠式異步電動機，其額定數(shù)據(jù)為：PN =10kW，UN =380V，nN =1460r/min，接法，f1=50HZ，cosN =0.88，N=86.8，TST/TN=1.5，IST/IN=6.5。求：（1） 定子磁極對數(shù)p；（2） 額定輸入電功率PIN；（3） 額定轉(zhuǎn)差率SN；（4） 額定電流

19、IN；（5） 輸出的額定轉(zhuǎn)矩TN；（6） 采用Y-換接啟動時的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩；（7） 當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為30Nm時，該電動機能否采用Y-轉(zhuǎn)換啟動。17. 設(shè)計一小車運行控制線路，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1） 小車由原位開始前進，到終端后自動停止；（2） 在終端停留2分鐘后自動返回原位停止；（3） 要求能在前進或后退途中任意位置都能停止或啟動。18. 一臺三相異步電動機M1、M2的繼電器-接觸器啟?？刂凭€路，要求如下：（1）M1和M2有各自的啟動和停止按鈕；（2）M1運轉(zhuǎn)后按M2的啟動按鈕才有效；（3）只有在M1停止?fàn)顟B(tài)下M2才能停車，否則按M2的停止按鈕無效；（4）控制線路有短路

20、保護功能；（5）M1過載時，M1和M2均須立即停車；而M2過載時只須M2立即停車，不影響M1。 （16分）19. 一臺三相異步電動機M1、M2和M3按一定順序啟動，即M1啟動后，M2才能啟動，M2啟動后，M3才能啟動；停車時則同時停。試設(shè)計此繼電器-接觸器控制線路。 （12分）20. 三相異步電動機M1、M2按一定順序啟動：按啟動按鈕后M1馬上啟動，延時3秒后M2自動啟動；按停止按鈕時同時停；在停止?fàn)顟B(tài)M2有點動功能；有過載和短路保護功能。試設(shè)計繼電器-接觸器控制線路。 （10分）21. 為兩臺異步電動機設(shè)計主電路和控制電路，其要求如下： （12分）（1） 兩臺電動機互不影響地獨立操作啟動與停

21、止；（2） 能同時控制兩臺電動機的停止；（3） 當(dāng)其中任一臺電動機發(fā)生過載時，兩臺電動機均停止。22. 三相異步電動機Y/啟動控制線路： （12分）（1） 寫出所有電器符號對應(yīng)的名稱；（2） 詳細分析電動機M的啟動過程。23. 如圖所示的控制電路：（1）說出所有器件的名稱；（2）分析電路的啟動過程；（3）分析電路的停止過程，并說明該過程所起的作用。24. 試說明以下控制電路所用的器件的名稱；分析其啟動工作原理，并說明整個電路的控制功能。 （3+4=7分）25. 試說明以下控制電路所用的器件的名稱和功能，及整個電路的控制功能，并分析其工作原理。（1） 畫出輸出電壓ud和輸出電流id的波形圖；（2

22、） 求輸出電壓平均值Ud和電流平均值Id 。31. 畫出單閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并回答以下問題：（1） 該系統(tǒng)是有靜差，還是無靜差，是由什么決定的？（2） 積分調(diào)節(jié)器為什么能消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差？（3） 系通穩(wěn)定運行時積分調(diào)節(jié)器的輸出電壓取決于什么？（4） 設(shè)轉(zhuǎn)速給定值不變，電網(wǎng)電壓（下降）、負載轉(zhuǎn)矩（減?。┌l(fā)生變化時，系統(tǒng)分別是如何調(diào)整轉(zhuǎn)速的？（5） 比較開環(huán)、有靜差閉環(huán)、無靜差閉環(huán)時的三種機械特性。32 積分調(diào)速器在調(diào)速系統(tǒng)中為什么能消除系統(tǒng)的靜態(tài)偏差？在系統(tǒng)穩(wěn)定運行時，積分調(diào)節(jié)器輸入偏差電壓U=0，其輸出電壓決定于什么？為什么？33 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對系統(tǒng)中的哪些原因引起的誤差能消除？

23、哪些不能？34 單閉環(huán)有靜差直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如下，問：（1） 在轉(zhuǎn)速給定信號Ug不變的情況下，直流電動機的電樞電壓Ud是否是恒定的？為什么？（2） 當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生波動（假設(shè)網(wǎng)電壓下降）時系統(tǒng)是如何對轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響的？系統(tǒng)又是如何調(diào)整的？（3） 該系統(tǒng)是有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，是由什么決定的？如何使其成為無靜差的直流調(diào)速系統(tǒng)？（4） 比較開環(huán)、有靜差閉環(huán)、無靜差閉環(huán)時的三種機械特性；（5） 為什么在電樞回路中要串入電抗器L？ （3+3+3+4+2=15分）35. 一臺五相反應(yīng)式步進電動機，采用五相五拍運行方式時，步距角為3，若脈沖電源的頻率f=1000HZ，即步進電動機每秒運行1000拍時，試問步進電動機的轉(zhuǎn)速是多少？如果改為五相十拍運行方式，同樣的脈沖電源頻率時轉(zhuǎn)速又是多少？36. 一臺四相步進電動機，其步距角為1.8/0.9。試問： （2+3+3+2=10分）（1） 1.8/0.9表示什么意思？（2） 分別寫出三種運行方式的通電順序；（3） 脈沖源頻率為400HZ時，四相八拍運行時的每分鐘轉(zhuǎn)速為多少？（4） 轉(zhuǎn)于齒數(shù)為多少?37. 一臺三相六拍運行方式的步進電動機，步距角為1.8，問：（1） 步進電動機旋轉(zhuǎn)一周需要多少個步進脈沖N？（2） 若脈沖電源的頻率為f=3000HZ，轉(zhuǎn)速n是多少？（3） 該步進電動機有哪些運行方式？寫出對應(yīng)的步距角和各相