自動(dòng)化立體料庫和AGV小車

1、自動(dòng)化立體料庫和AGV小車AGV小車設(shè)備系統(tǒng)的組成單元和控制平臺(tái)的操作以及常見故障的分析處理自動(dòng)化立體料庫的組成部分和各部分實(shí)現(xiàn)的功能以及常見故障的分析處理自動(dòng)化立體料庫框架AGV小車及其控制臺(tái)自動(dòng)化立體料庫的簡介 自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)，物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化：自動(dòng)化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體料庫立體貨架有軌巷道垛機(jī)輸送軌道通訊系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)分揀臺(tái)自動(dòng)化控制系統(tǒng)立體貨架托盤庫架料箱庫架2排(192)列12層=912個(gè)貨位2排120列25層=6000貨位輸送軌道滾筒輸送

2、機(jī)鏈條輸送機(jī)輸送料箱輸送托盤分揀臺(tái)穿梭車計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面二樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面自動(dòng)化物流監(jiān)控調(diào)度服務(wù)端自動(dòng)化物流監(jiān)控調(diào)度客戶端二樓料箱輸送軌道一樓庫后區(qū)穿梭車及其軌道托盤庫架垛機(jī)料箱庫架巷道料箱輸送軌道出庫升降臺(tái)入庫升降臺(tái)料箱托盤輸送軌道立體料庫常見問題的分析處理 AGV硬件系統(tǒng)組成AGV 硬件系統(tǒng)圖 Hardware chart 說明:VCU100-車體控制單元MCU50-運(yùn)動(dòng)控制單元VCU100電源系統(tǒng)Power system導(dǎo)航系統(tǒng)Navigation System操作界面Interface無線通信Wireless communicationsMCU50AGV小車系統(tǒng)圖導(dǎo)航系統(tǒng)的定位充電站充放電時(shí)間比例為充放電時(shí)間比例為1：10。即工作十小時(shí)，充電。即工作十小時(shí)，充電時(shí)間時(shí)間僅為一小時(shí)，僅為一小時(shí)，AGV充充電采用在線循環(huán)方式，電采用在線循環(huán)方式，每工每工作一次充一次電，對于裝配車間可實(shí)現(xiàn)作一次充一次電，對于裝配車間可實(shí)現(xiàn)24小小時(shí)工時(shí)工作作電源指示燈和充電指示燈的提示AGV小車常見故障及處理小車運(yùn)行過程中，車體會(huì)停止。首先看看控制平