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1、貼片機(jī)說明書KY-TP1200D 單位名稱:廣州科億電子設(shè)備有限公司 公司地址:廣州市番禺區(qū)大石街河村山莊路18號(hào)之二3樓 電 話020-39170691 傳 真: Http:目 錄前言.第一頁(yè)產(chǎn)品介紹與用途.第二頁(yè)注意事項(xiàng).第三頁(yè)機(jī)器的操作.。械商店開關(guān)的的快時(shí)沒有按下魚的_.第四頁(yè)機(jī)器的保養(yǎng)常見的故障處理前 言 感謝您使用KY-TP1200D貼片機(jī)。您能成為我們的用戶,是我們莫大的榮幸。為了使您能盡快熟練地操作貼片機(jī),請(qǐng)您詳細(xì)閱讀本使用說明書。在編寫本使用說明書時(shí)我們非常小心和嚴(yán)謹(jǐn),并認(rèn)為使用說明書所提供的信息是正確可靠的,然而難免會(huì)有錯(cuò)誤和疏漏之處,請(qǐng)您多加包
2、涵并熱忱歡迎您的指正。如果您在使用過程中發(fā)現(xiàn)什么問題,請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系。謝謝您的使用。第1頁(yè)產(chǎn)品介紹 科億單頭貼片機(jī)是一款主要針對(duì)于LED照明行業(yè)的貼片機(jī),它的主要結(jié)構(gòu)由機(jī)械與電氣組成,機(jī)械結(jié)構(gòu)由三個(gè)軸組成分別是,X軸(左右方向鍵控制,矩形陣列中的行,也稱PCB平臺(tái));Y軸(上下方向鍵控制,矩形陣列中的列);Z軸(pgup與pgdown鍵控制,也稱吸嘴上下軸)。電氣由:家庭用電220V和通用電壓0.60.8Mpa氣壓。主要用來小規(guī)模LED貼片加工。建議紅色部分將電氣的組成寫的詳細(xì)一點(diǎn),比如用什么電機(jī)、品牌等,氣動(dòng)方面采用了什么真空發(fā)生器、電磁閥。簡(jiǎn)要說明優(yōu)點(diǎn)。第2頁(yè)注意事項(xiàng)第一:在裝機(jī)完成后一
3、定要檢查是否有連接地線,以防觸電。第二:檢查是否有氣供應(yīng),氣壓保持在0.60.8Mpa以內(nèi)。第三:機(jī)器在上電前,檢查各軸是否處于原點(diǎn)開關(guān)的正方向。(X軸開關(guān)擋片處于原點(diǎn)開關(guān)右邊為正方向,Y軸開關(guān)擋片處于開關(guān)前方為正方向,Z軸開關(guān)擋片處于原點(diǎn)開關(guān)下方為正方向)。第四:設(shè)備首先是打開電腦,然后給機(jī)械上電,其次打開運(yùn)行軟件。第五:在運(yùn)行程序前,檢查急停開關(guān)是否按下(正常運(yùn)行急停開關(guān)是沒有按下去的)。第六:注意機(jī)器的防塵,盡量將機(jī)器放置無塵車間,避免灰塵過多影響機(jī)器的正常運(yùn)行。第七:機(jī)器在運(yùn)行時(shí)切勿將手放到運(yùn)行處,避免小孩接觸機(jī)器。第八:機(jī)器操作在同步的情況下保持吸嘴的高度高于PCB平臺(tái)(除校準(zhǔn)吸嘴到
4、料盤與校準(zhǔn)吸嘴到PCB平臺(tái)外),以免發(fā)生撞機(jī)。第九:機(jī)器在正常貼裝時(shí),請(qǐng)不要勾選同步。第十:機(jī)器運(yùn)行時(shí)將程序最小化,這樣不會(huì)影響電腦的CPU,從而影響機(jī)器的貼裝速度(運(yùn)行時(shí)鼠標(biāo)動(dòng)作了會(huì)使CPU重新刷新坐標(biāo),從而影響貼裝速度)。第3頁(yè)機(jī)器的操作機(jī)器的操作主要有五個(gè)部分組成第一部分 開機(jī)1.將機(jī)器及電腦接通220V交流電源,打開電腦。2.將機(jī)臺(tái)左側(cè)的總電源開關(guān)打開,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)上面電源鎖開關(guān)。3.雙擊電腦桌面上的 圖案。此時(shí)機(jī)器的吸嘴上下、X軸、PCB平臺(tái)將自動(dòng)回到原點(diǎn)。第二部分 校準(zhǔn)料盤1.料盤上料,并將料盤裝在選擇準(zhǔn)備使用的料站上(共4個(gè)料站)。2.單擊電腦桌面控制軟件“工具”(如圖) 單擊
5、“數(shù)字輸入輸出測(cè)試”(如圖)電腦顯示(如圖) 單擊送料器所處的料盤(料盤1-4),打開送料器(綠色視為打開,灰色視為關(guān)閉)。退出“數(shù)字輸入輸出測(cè)試”。3.勾選電腦桌面控制軟件 “同步”(如圖),通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊控制軟件上的“PCB平臺(tái)”(如圖)點(diǎn)擊PCB平臺(tái)右下角,將攝像頭移到選擇使用的料站附近,再通過點(diǎn)擊電腦鍵盤上的上下鍵鍵,移動(dòng)攝像頭對(duì)準(zhǔn)料盤上元件的中心點(diǎn)(小顯示器上的橫線對(duì)準(zhǔn)料盤上元件中心時(shí)即可)4.單擊校準(zhǔn)坐標(biāo)系的下拉菜單(如圖)選擇相應(yīng)的料盤序號(hào)(校正料盤1-10)如圖敲鍵盤上的回車鍵完成。第三部分:校準(zhǔn)吸嘴到料盤的距離1, 打開料盤表如圖我們可看到R1R4(R1R4代表料盤)。2,按住
6、ctrl+鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的料盤。此時(shí)吸嘴快速移至所對(duì)應(yīng)的料盤上空。3.通過敲電腦鍵盤上的 和 調(diào)節(jié)吸嘴到料盤的高度,當(dāng)a吸嘴剛好完全碰到料盤上的元件,單擊校準(zhǔn)坐標(biāo)系的下拉菜單,選擇“校正吸嘴到料盤”(如圖)按以上步驟依次校準(zhǔn)1-4料盤。備注:每校準(zhǔn)完一個(gè)料盤后一定要將吸嘴調(diào)回至原點(diǎn)(光電感應(yīng)開關(guān)燈滅即吸嘴回到了原點(diǎn))。第四部分也是如此。第四部分校準(zhǔn)吸嘴到的距離1.放一顆準(zhǔn)備用吸嘴來貼裝的元件到線路板上,通過鍵把吸嘴對(duì)準(zhǔn)元件中心,按和鍵使吸嘴剛好貼到元件即可。單擊校準(zhǔn)坐標(biāo)系的下拉菜單選擇“校正吸嘴到平臺(tái)”(如圖)敲鍵盤上的回車鍵。第五部分:制作線路板圖線路板一般為兩種,一是有規(guī)則的,二是不規(guī)則
7、的。不規(guī)則的只能同步用攝像頭一個(gè)一個(gè)點(diǎn)的添加。規(guī)則的一般分三種。一是兩點(diǎn)間陣列,以下面線路板為例1.勾選電腦桌面控制軟件 “同步”(如圖)通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊控制軟件上的“PCB平臺(tái)”(如圖),將攝像頭移到線路板的A1附近,再通過敲電腦鍵盤上的鍵,移動(dòng)攝像頭對(duì)準(zhǔn)A1的中心點(diǎn)。2.單擊校準(zhǔn)坐標(biāo)系的下拉菜單(如圖) 選擇“添加元件”(如圖) 敲擊電腦鍵盤的回車健,按以上辦法分別確定好其余3個(gè)點(diǎn)(A2、B1 、B2).如圖3. 用電腦鼠標(biāo)同時(shí)選取A1 A2兩個(gè)點(diǎn),單擊控制軟件上的兩點(diǎn)間陣列的標(biāo)識(shí)(如圖)彈出以下對(duì)話框在“元件名”中輸入與元件料架相同的元件名,在“兩點(diǎn)間插入元件個(gè)數(shù)”中輸入與間元件的個(gè)數(shù),在“
8、角度”中按實(shí)際情況輸入角度數(shù),點(diǎn)擊確定,按以上方法操作輸入與間的元件。5,用鼠標(biāo)點(diǎn)擊畫好的路板線路板上的任意一個(gè)元件看a吸嘴是否在所點(diǎn)擊的元件的中心:(1) 若在中心則保存配方。(2) 若不在,用電腦鍵盤上的鍵移動(dòng)攝像頭到其中心點(diǎn),單擊校準(zhǔn)坐標(biāo)的下拉菜單選擇校準(zhǔn)坐標(biāo)系(如圖) 敲鍵盤上的回車鍵,然后保存配方。 二是矩形陣列什么叫矩形陣列?矩形陣列指的就是線路板上的點(diǎn)是呈矩形分布的。我們得知這塊線路板上有多少行多少列,行距是多少,列距是多少。從而將線路板畫至PCB平臺(tái)上。例:1.將線路板第一個(gè)點(diǎn)設(shè)為原點(diǎn),同步將攝像頭點(diǎn)至線路板右下角處,移動(dòng)將攝像頭對(duì)準(zhǔn)第一個(gè)點(diǎn),敲一下回車鍵(不可重復(fù)敲擊回車鍵,
9、敲一下就會(huì)添加一個(gè)元件),平面上就出現(xiàn)如圖對(duì)應(yīng)線路板上第一個(gè)點(diǎn)。2.同步移動(dòng)上下鍵將列距上所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)添加如圖2號(hào)點(diǎn),測(cè)量出它們之間的距離如圖這樣我們得出列距。同樣行距如圖這兩點(diǎn)距離為行距。3.將所量出的行距與列距輸入如圖敲回車鍵出現(xiàn)如圖完成后檢查我們所量的行距列距是否正確,行距用攝像頭對(duì)行上最后一個(gè)點(diǎn)看其是否在中心,偏右代表行距小了,加大行距,直到對(duì)準(zhǔn)為止。反之就改小。(用小顯示屏上的豎線來判斷偏左偏右)。列距是否正確,同樣也是看列距上最后一個(gè)點(diǎn),偏下則列距小了,將列距改大。反之就改小。(用顯示屏上的橫線來判斷偏上偏下)。確認(rèn)所有坐標(biāo)對(duì)準(zhǔn)后將配方保存。三圓形陣列首先我們要明確圓形線路板該怎么做
10、,圓形陣列我們所要知道有,圓的半徑,和圓上所有的元件個(gè)數(shù),以及圓心。例:如圖1.同步-添加元件,移動(dòng)將攝像頭對(duì)準(zhǔn)圓心(圖上1號(hào)為圓心)。2.同步-添加元件,移動(dòng)左右鍵將攝像頭對(duì)準(zhǔn)圓上的一個(gè)點(diǎn)(圖上2號(hào)為圓上一點(diǎn))量出這兩點(diǎn)的距離則為半徑后,只留下圓心。選中圓心,點(diǎn)擊橫欄上的圓形陣列3.出現(xiàn)如下4將測(cè)量好的半徑寫入,以及這一圈圓上元件的個(gè)數(shù)寫入,這樣第一圈圓就畫出來了同理第二圈圓只要添加圓上一個(gè)點(diǎn)測(cè)量出它們的半徑,及圓上元件個(gè)數(shù)即可。4. 程序默認(rèn)的元件指向圓心,有的元件是與圓心成90度(1)選中所有元件,打開左上角編輯欄,找到旋轉(zhuǎn)角度,點(diǎn)擊往左或往右旋轉(zhuǎn)90度即可,例;旋轉(zhuǎn)90度后這樣圓上的點(diǎn)
11、與圓心是成90度。完成后保存第六部分 從protel導(dǎo)入外部文件將protel中的圖形零點(diǎn)設(shè)置在左上角,(為了讓其和貼片機(jī)的零點(diǎn)相重合)。從protel中導(dǎo)出以.txt和.csv為后綴名的坐標(biāo)文件進(jìn)行保存。點(diǎn)擊貼片機(jī)文件彈出對(duì)話框,如下:點(diǎn)擊打開外部文件,在PCB畫板上就會(huì)顯示出相對(duì)的圖形。根據(jù)需要修改元件名和角度。如圖:勾選電腦桌面控制軟件 “同步”(如圖)點(diǎn)選其中的任意一點(diǎn),攝像頭自動(dòng)到達(dá)選中位置,這時(shí)點(diǎn)擊鍵盤,將攝像頭移動(dòng)讓其和圖形中心點(diǎn)重合。然后點(diǎn)擊校準(zhǔn)坐標(biāo)系,如圖:按回車圖形會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到和機(jī)械同步的位置。 通過以上設(shè)定,PCB板上的圖形中心點(diǎn)和實(shí)際電路板的焊盤中心點(diǎn)就重合了,然后好保
12、存配方。點(diǎn)擊貼片控制開始按鈕就可以進(jìn)行貼裝了。機(jī)器的保養(yǎng)1.每天開機(jī)前在各軸上抹點(diǎn)潤(rùn)滑油,保持各軸的潤(rùn)滑。附上圖片2.油污過濾器要定期將水放掉。附上圖片3.保持PCB平臺(tái)的干凈,以及整個(gè)設(shè)備的干凈。4.吸嘴在空打后要將其上面的錫膏清洗干凈。5.飛達(dá)的氣缸要定期拆下來清洗。附上我們的飛達(dá)維修文檔6.吸嘴銅套中的鋼絲網(wǎng)也到定期的清洗下。附上圖片7.定期檢查各處螺絲的松緊度。機(jī)器常見的故障及處理常見的問題有:.故障原因處理辦法吸嘴撞機(jī),貼裝不準(zhǔn),吸嘴銅套損壞。1.同步時(shí)吸嘴校準(zhǔn)高度(校準(zhǔn)吸嘴到料盤,校準(zhǔn)吸嘴到PCB平臺(tái))時(shí)未將吸嘴調(diào)回原點(diǎn),鼠標(biāo)點(diǎn)擊錯(cuò)誤,導(dǎo)致撞機(jī)。2換料時(shí)吸嘴處于料盤上空,未裝好料盤
13、就開始貼裝。3.操作失誤導(dǎo)致撞機(jī)。4.Z軸電機(jī)失電,回不了原點(diǎn)。吸嘴銅套損壞,更換新的吸嘴銅套。未損壞將Z軸調(diào)正。由于撞機(jī)使相機(jī)偏移Y值(吸嘴攝像頭之間的距離叫相機(jī)偏移Y值)變動(dòng),修正相機(jī)偏移Y值。1.同步將吸嘴移至PCB平臺(tái)。2.將吸嘴調(diào)下來有點(diǎn)壓住pcb平臺(tái)。3.去掉同步打開工具中電機(jī)參數(shù)設(shè)置與測(cè)試。左下角選擇角度運(yùn)行5秒,點(diǎn)停止。關(guān)閉窗口。4.點(diǎn)擊原點(diǎn)與位置中的獲取位置如圖記下此時(shí)Y軸參數(shù)設(shè)為Y1,5.移動(dòng)上下鍵將攝像頭對(duì)準(zhǔn)吸嘴所轉(zhuǎn)出來的那個(gè)點(diǎn),同理如上圖獲取位置記下Y軸參數(shù)設(shè)為Y2,用Y1減去Y2得出相機(jī)偏移Y值。將得出的相機(jī)偏移Y值寫入共享文檔中科億單頭貼片機(jī)文件中Date文件中第一個(gè)文檔中所對(duì)應(yīng)的位置,完成保存修改。然后重新校準(zhǔn)料盤與線路板的坐標(biāo)。電機(jī)回原點(diǎn)時(shí)停不下來原點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)失效,原點(diǎn)開關(guān)壞了。開關(guān)壞了,只能更換新的。感應(yīng)失效,1.檢查開關(guān)擋片是否距離凹槽底部太高,這樣只能更換擋片使其靠近凹槽底部,但不可撞到。開
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