工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線及工作站ppt課件

1、4 工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)線及任務(wù)站4.1 工業(yè)機(jī)器人任務(wù)站的構(gòu)成 機(jī)器人任務(wù)站是指運(yùn)用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立消費(fèi)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人任務(wù)單元。o工業(yè)機(jī)器人任務(wù)站組成o機(jī)器人o機(jī)器人末端執(zhí)行器o夾具和變位機(jī)o機(jī)器人架座o配套及平安安裝o動(dòng)力源o工件儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備o檢查、監(jiān)視和控制系統(tǒng)o機(jī)器人任務(wù)站的普通設(shè)計(jì)原那么o充分分析作業(yè)對(duì)象，擬定最合理的作業(yè)工藝；o滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；o滿足消費(fèi)節(jié)拍要求；o整體及各組成部分滿足平安規(guī)范和規(guī)范；o設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有缺點(diǎn)顯示及報(bào)警安裝；o便于維護(hù)修繕；o操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干涉；o操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；o

2、任務(wù)站便于組線；o經(jīng)濟(jì)，投產(chǎn)周期短。o機(jī)器人的選型o持重才干o任務(wù)空間o自在度、靈敏度o精度o挪動(dòng)速度o順應(yīng)領(lǐng)域4.2工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)線的構(gòu)成及設(shè)計(jì)原那么 機(jī)器人消費(fèi)線是由多個(gè)機(jī)器人任務(wù)站、物流系統(tǒng)和必要的非機(jī)器人任務(wù)站組成。機(jī)器人任務(wù)站非機(jī)器人任務(wù)站公用安裝任務(wù)站 人工處置任務(wù)站 空設(shè)站中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人子消費(fèi)線物流系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)控制系統(tǒng)輔助設(shè)備及平安安裝o機(jī)器人消費(fèi)線的設(shè)計(jì)原那么o各任務(wù)站的消費(fèi)周期盡量合拍o內(nèi)容多的 分散作業(yè)內(nèi)容o內(nèi)容多又不可分 重疊設(shè)置任務(wù)站o內(nèi)容少的 拼合工序o應(yīng)急貯藏站o站間緩沖存儲(chǔ)區(qū)o物流順暢o消費(fèi)線具備一定的柔性o留下晉級(jí)改造余地4.3 機(jī)器人運(yùn)用中的輔助安裝o末端執(zhí)行器o分類：搬運(yùn)類、加工類、丈量類o要求：盡量規(guī)范化、輕巧、簡(jiǎn)單o工夾具及變位機(jī)o 加大任