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文檔簡(jiǎn)介
1、VOL.003全面解決CAN總線的各種疑難雜癥CANScope 總線分析儀 廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司成立于2001年,注冊(cè)資金5000萬(wàn)元,國(guó)家級(jí)高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè),廣州天河軟件園(國(guó)家級(jí)軟件園重點(diǎn)扶持企業(yè)。企業(yè)通過(guò)了ISO9000質(zhì)量管理體系認(rèn)證,為Intel.ECA全球合作伙伴與微軟嵌入式系統(tǒng)金牌合作伙伴。研發(fā)中心占地面積17000平方米,擁有資深研究與開(kāi)發(fā)工程師400余人,公司建有國(guó)內(nèi)一流的EMI/EMC、模擬技術(shù)與高頻電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)室,主要業(yè)務(wù)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電力工業(yè)自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)。廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司始終致力于為電力、工業(yè)自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域提供高端測(cè)量分析儀
2、器、ARM/ x86工控機(jī)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、人機(jī)界面和RFID無(wú)線通訊等超過(guò)500種產(chǎn)品,并參與iCAN協(xié)議、數(shù)字示波器和邏輯分析儀等領(lǐng)域的多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定工作,發(fā)展和提供高品質(zhì)、高性能的產(chǎn)品及服務(wù)。自2001年創(chuàng)立以來(lái),經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展,致遠(yuǎn)在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),并引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展方向,為國(guó)內(nèi)用戶提供全套硬件、軟件、客戶服務(wù)和后臺(tái)支持等系統(tǒng)解決方案。致遠(yuǎn)將堅(jiān)持不懈的協(xié)助系統(tǒng)集成商實(shí)現(xiàn)自身解決方案和服務(wù)的增值。 產(chǎn)品概述 (4基于物理層的分析 (5示波器 (5FFT 變換 (5硬件眼圖 (6軟件眼圖 (6CANStressZ 模擬信號(hào)測(cè)試擴(kuò)展板 (7壓力測(cè)試 (7網(wǎng)絡(luò)線纜分析 (8基于
3、數(shù)據(jù)鏈路層的分析 (9波形查看 (9數(shù)字干擾 (9對(duì)稱(chēng)性測(cè)試 (9采樣點(diǎn)測(cè)試 (9邊沿測(cè)量 (10位寬容忍度測(cè)試 (11基于傳輸層的分析 (12報(bào)文收發(fā) (12報(bào)文重播 (12觸發(fā)發(fā)送 (12總線利用率 (12事件標(biāo)記 (12幀統(tǒng)計(jì) (13流量分析 (14網(wǎng)絡(luò)共享./.遠(yuǎn)程協(xié)助 (14虛擬硬件 (14基于協(xié)議層的分析 (15CANScopeEx 協(xié)議分析 (15自定義協(xié)議分析 (16導(dǎo)入文件格式(DBC/CCP (16協(xié)議解析 (17通信可靠性測(cè)試與報(bào)告 (18應(yīng)用案例 (19規(guī)格尺寸 (23質(zhì)量保證體系 (24技術(shù)參數(shù).25>> 4產(chǎn)品概述多層次分析.CAN.總線,從物理層、協(xié)議
4、層、應(yīng)用層對(duì).CAN.總線進(jìn)行全方位的測(cè)量與分析13000.幀超長(zhǎng)波形存儲(chǔ)能力可靠的報(bào)文記錄、分析功能,全面把握?qǐng)?bào)文信息帶.FFT.功能的示波器功能,快速定位總線干擾頻率實(shí)用的報(bào)文重播功能,精確重現(xiàn)總線錯(cuò)誤支持硬件眼圖,快速評(píng)估總線質(zhì)量支持軟件眼圖,準(zhǔn)確定位問(wèn)題節(jié)點(diǎn)支持網(wǎng)絡(luò)共享功能,遠(yuǎn)程解決問(wèn)題輕松實(shí)現(xiàn).實(shí)用的事件標(biāo)記功能,最大限度存儲(chǔ)用戶所關(guān)心的波形強(qiáng)大的總線干擾功能,有效測(cè)試總線抗干擾能力豐富的高層協(xié)議分析,圖形化仿真各種儀表盤(pán)CANScope.分析儀是.CAN.總線開(kāi)發(fā)與測(cè)試的專(zhuān)業(yè)工具,集海量存儲(chǔ)示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測(cè)試工具于一身,并把各種儀器有機(jī)的整合和
5、關(guān)連;重新定義.CAN.總線的開(kāi)發(fā)測(cè)試方法,可對(duì).CAN.網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評(píng)估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點(diǎn),解決.CAN.總線應(yīng)用的各種問(wèn)題,是.CAN.總線開(kāi)發(fā)測(cè)試的終極工具。CAN.網(wǎng)絡(luò).OSI.模型中,CANScope.提供豐富的測(cè)試分析功能,如左圖所示。主要功能模塊簡(jiǎn)介:CAN 示波器:捕獲.CAN.總線上的信號(hào)并分析;CAN 眼圖:對(duì)總線信號(hào)按位進(jìn)行疊加顯示、統(tǒng)計(jì)分析;CAN 報(bào)文:對(duì)捕獲到的.CAN.幀進(jìn)行顯示,提供統(tǒng)計(jì)報(bào)表等;CAN 波形:將模擬波形轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼流,并解碼形成.CAN.幀;網(wǎng)絡(luò)共享:提供遠(yuǎn)程多人協(xié)作分析功能;CANScopeEx:多
6、種應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)的發(fā)送與解析;自定義分析:用戶可指定協(xié)議規(guī)則,實(shí)現(xiàn)儀表顯示、趨勢(shì)圖顯示等功能。功能特點(diǎn) CANScope 與 CAN 網(wǎng)絡(luò) OSI 模型的關(guān)系 基于物理層的分析基于物理層的分析示波器FFT變換集成100MHz.采樣率的示波器,實(shí)時(shí)顯示CAN總線狀態(tài),具有豐富的測(cè)量功能,可用于測(cè)量不同的線纜類(lèi)型、總線長(zhǎng)度以及終端電阻等物理因素對(duì)總線信號(hào)的影響??焖俑道锶~變換(Fast.Fourier.Transform,.FFT,.就是將采集到的波形信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的頻譜信號(hào),進(jìn)行頻域分析。.在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中, CAN.總線網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)容易受到變頻器、電機(jī)、高壓設(shè)備等電磁干擾源的干擾。此時(shí),利用示波器
7、自帶的FFT頻譜分析功能,可以幫助用戶快速定位.CAN.總線上的特定干擾頻率,尋找并排除干擾源,從而消除干擾對(duì)CAN總線的影響。信號(hào)細(xì)節(jié)顯示:完全捕獲總線狀態(tài),信號(hào)細(xì)節(jié)一覽無(wú)遺。多種顯示視圖:包括Amplitude、dB、Rms.三種。終端電阻測(cè)試:解決總線終端電阻的不匹配問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)最佳狀態(tài)。定位干擾頻率:通過(guò) FFT.變換,快速定位特定頻率的干擾?;谖锢韺拥姆治鲇布蹐D 軟件眼圖支持超快速度的硬件眼圖疊加,1.秒內(nèi)最大可疊加.50.萬(wàn)個(gè).UI;眼圖疊加實(shí)現(xiàn)輸出眼圖信息,包括疊加.UI.數(shù)、電壓幅值、信號(hào)質(zhì)量.(SNR.信噪比、ER.消光比、采樣點(diǎn)等;支持眼寬、眼高自動(dòng)測(cè)量和手動(dòng)測(cè)量,統(tǒng)計(jì)并
8、輸出.CAN.信號(hào)的過(guò)沖、位定時(shí)、抖動(dòng)等信息。軟件眼圖功能,對(duì)特定的幀波形做眼圖疊加??赏ㄟ^(guò)幀序號(hào)、幀類(lèi)型、事件標(biāo)記、幀.ID.范圍、幀數(shù)據(jù)等匹配選項(xiàng)篩選出要進(jìn)行軟件疊加的幀波形。眼圖違規(guī)標(biāo)記:通過(guò)導(dǎo)入眼圖模板,對(duì)觸碰到模板的違規(guī)報(bào)文、波形進(jìn)行標(biāo)記。定位出錯(cuò)節(jié)點(diǎn): 通過(guò)軟件眼圖,可以幫助用戶準(zhǔn)確定位出錯(cuò)節(jié)點(diǎn),甚至鎖定異常波形的出錯(cuò)位。采樣點(diǎn)評(píng)估:通過(guò)采樣點(diǎn)標(biāo)示功能,.自動(dòng)給出最佳采樣點(diǎn)的時(shí)間位置,.以不同的顏色形象地標(biāo)示,.幫助用戶更好地握最佳采樣點(diǎn)位置。ACK 過(guò)濾功能:通過(guò)軟件眼圖測(cè)試指定設(shè)備節(jié)點(diǎn)時(shí),可以選擇過(guò)濾.ACK.區(qū)域,因?yàn)?ACK.區(qū)域是其它設(shè)備對(duì)該設(shè)備的應(yīng)答,而非該設(shè)備本身發(fā)出
9、的信號(hào)。 CANStressZ模擬信號(hào)測(cè)試擴(kuò)展板CANStressZ 模擬信號(hào)測(cè)試擴(kuò)展板是配套CANScope-Pro 專(zhuān)業(yè)版CAN 總線分析儀的擴(kuò)展板。CANStressZ 內(nèi)部集成了CAN 總線壓力測(cè)試模塊和網(wǎng)絡(luò)線纜分析模塊。壓力測(cè)試模塊 包括模擬干擾(數(shù)字干擾在CANScope 已標(biāo)配,CAN-bus 應(yīng)用終端的工作狀態(tài)模擬、錯(cuò)誤模擬能力??梢栽谖锢韺由线M(jìn)行CAN 總線短路、總線長(zhǎng)度模擬、總線負(fù)載以及終端電阻匹配等多種測(cè)試,可以完整地評(píng)估出一個(gè)系統(tǒng)在信號(hào)干擾或失效的情況下是否仍能穩(wěn)定可靠地工作。網(wǎng)絡(luò)線纜分析模塊具有無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)的阻抗測(cè)量分析的能力??梢詼y(cè)試導(dǎo)線在不同頻率下的匹配電阻、寄生
10、電容、電感。標(biāo)定導(dǎo)線在何種波特率下具備最佳的通訊效果。兩個(gè)模塊聯(lián)合使用可以幫助用戶發(fā)現(xiàn)并定位錯(cuò)誤,完成對(duì)節(jié)點(diǎn)的性能評(píng)估與驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾測(cè)試和驗(yàn)證等復(fù)雜工作。CANStressZ 模擬信號(hào)測(cè)試擴(kuò)展板 壓力測(cè)試在可以自定義一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的物理狀況,測(cè)試節(jié)點(diǎn)是否符合現(xiàn)場(chǎng)需要。比如負(fù)載電阻測(cè)試和負(fù)載電容測(cè)試。電阻測(cè)量可以配置不同的終端電阻,從示波器上面可看到不同的波形。負(fù)載電容也一樣。終端電阻測(cè)試 R_HL:總線上的終端電阻(可模擬斷路,短路,最佳匹配阻值R_H/ R_L:用來(lái)模擬總線與干擾電壓之間的接觸電阻R_SH/ R_SL:用來(lái)模擬線纜的電阻(接觸不良或斷線C_HL:用來(lái)模擬
11、長(zhǎng)線纜的寄生或負(fù)載電容CANStressZ模擬信號(hào)測(cè)試擴(kuò)展板下面為測(cè)試寄生電容為104的CAN網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性及相頻特性。下面給出測(cè)試15mH電感的CAN 網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性及相頻特性。網(wǎng)絡(luò)線纜分析在CAN網(wǎng)絡(luò)保持靜默狀態(tài)下,分析從某個(gè)節(jié)點(diǎn)看進(jìn)去的網(wǎng)絡(luò)阻抗特性(幅頻特性和相頻特性。下面給出測(cè)試終端電阻為60的CAN 網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性及相頻特性?;跀?shù)據(jù)鏈路層的分析基于數(shù)據(jù)鏈路層的分析波形查看數(shù)字干擾CAN.報(bào)文可以實(shí)時(shí)捕獲總線錯(cuò)誤狀態(tài),點(diǎn)擊報(bào)文窗口的數(shù)據(jù)可以同步查看對(duì)應(yīng)的波形數(shù)據(jù),對(duì)波形進(jìn)行.CAN.協(xié)議分析,標(biāo)識(shí)各個(gè)位所對(duì)應(yīng)的功能并以不同顏色表示。強(qiáng)大的數(shù)字干擾器,全面測(cè)試系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
12、發(fā)送干擾:幀ID.干擾、DLC.干擾、數(shù)據(jù)干擾、隨機(jī)干擾接收干擾:幀類(lèi)型、幀.ID.匹配、數(shù)據(jù)匹配 對(duì)稱(chēng)性測(cè)試采樣點(diǎn)測(cè)試對(duì)稱(chēng)性測(cè)試,判斷CAN 總線交流量是否對(duì)稱(chēng)。應(yīng)用于測(cè)試CANH 和CANL 的不平衡度,解決因?yàn)椴钅8蓴_而引入的不平衡。根據(jù)CAN 差模值做眼圖,判斷信號(hào)是否在誤差范圍內(nèi)。若在誤差范圍內(nèi),則滿足對(duì)稱(chēng)性;反之,則不滿足對(duì)稱(chēng)性。.測(cè)試CAN 網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)收發(fā)器的采樣點(diǎn)位置分布,用戶可以結(jié)合眼圖位寬測(cè)量,根據(jù)需要對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整,提高CAN網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。 測(cè)試范例:可以看出掛在CAN 網(wǎng)絡(luò)中的兩個(gè)CAN 收發(fā)器的采樣點(diǎn)分別為55%、85%?;跀?shù)據(jù)鏈路層的分析邊沿測(cè)量測(cè)試.CAN.信
13、號(hào)上升及下降沿的斜率是否在規(guī)定范圍之內(nèi),以及線纜的帶寬是否符合波特率的傳輸(帶寬是波特率的5倍以上。消防監(jiān)控中心CAN 節(jié)點(diǎn)眾多,為了保證各家之間的產(chǎn)品兼容,要對(duì)每臺(tái)設(shè)備進(jìn)行位寬度容忍測(cè)試。保證所有節(jié)點(diǎn)都有比較強(qiáng)的兼容性。 如果現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)布了不符合傳輸?shù)木€纜,可參考以下解決方案:1.換線2.減小終端電阻值,降低幅值,從而加快放電速度,減小分布電容的影響3.增加中繼設(shè)備,比如CANBridge案例一:帶寬測(cè)量評(píng)估導(dǎo)線匹配傳輸?shù)馁|(zhì)量案例二:測(cè)試網(wǎng)線傳輸CAN 信號(hào)的帶寬基于數(shù)據(jù)鏈路層的分析 消防監(jiān)控中心CAN 節(jié)點(diǎn)眾多,為了保證各家之間的產(chǎn)品兼容,要對(duì)每臺(tái)設(shè)備進(jìn)行位寬度容忍測(cè)試。保證所有節(jié)點(diǎn)都有比較
14、強(qiáng)的兼容性。SJW=0+1時(shí):問(wèn)題分析:波特率互相有所偏差,而且采樣點(diǎn)不相同?,F(xiàn)象:主機(jī)為100K波特率,某個(gè)設(shè)備也設(shè)置為100K,互相不能通訊。解決方案:對(duì)每臺(tái)設(shè)備進(jìn)行位寬度容忍測(cè)試。SJW=3+1時(shí):位寬容忍度測(cè)試案例一:消防主機(jī)波特率兼容測(cè)試當(dāng)前CAN 網(wǎng)絡(luò)實(shí)際容許的最大位寬誤差。位寬=1/波特率,應(yīng)用于測(cè)試節(jié)點(diǎn)的波特率適應(yīng)范圍,即兼容性特征。 基于傳輸層的分析報(bào)文收發(fā)報(bào)文重播報(bào)文發(fā)送、接收和解析;波特率自動(dòng)偵測(cè)、手動(dòng)設(shè)置;報(bào)文發(fā)送重復(fù)次數(shù)可選;是否對(duì)總線信號(hào)進(jìn)行應(yīng)答可選。支持語(yǔ)音標(biāo)簽功能,方便用戶在測(cè)試過(guò)程中及時(shí)記錄現(xiàn)場(chǎng)情況,更能輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法使用鍵盤(pán)進(jìn)行文字標(biāo)簽時(shí)的尷尬。特有的報(bào)文
15、重播功能,方便用戶將其所關(guān)注的報(bào)文重新發(fā)送到總線上,輕松實(shí)現(xiàn)總線通信情況的完全重現(xiàn),助力用戶準(zhǔn)確重現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題?;趥鬏攲拥姆治?觸發(fā)發(fā)送觸發(fā)發(fā)送是一種自動(dòng)應(yīng)答功能,即可以迅速定義當(dāng)CANScope 收到某個(gè)特征的CAN 幀時(shí),發(fā)送應(yīng)答定義好的CAN幀。常常作為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模擬與破解協(xié)議使用??偩€利用率通過(guò)總線利用率功能,查看當(dāng)前總線的負(fù)載(平均負(fù)載,輕松把握總線利用情況。 事件標(biāo)記優(yōu)先記錄符合條件的報(bào)文,最大程度記錄用戶關(guān)心的幀波形。可以對(duì)特定幀ID、特定數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤幀或觸碰到眼圖模板的報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記。 基于傳輸層的分析幀統(tǒng)計(jì) 案例一:評(píng)價(jià)總線工作概況統(tǒng)計(jì)總線上所有類(lèi)型的報(bào)文,并對(duì)重復(fù)出現(xiàn)的報(bào)文
16、進(jìn)行周期計(jì)算,幫助用戶評(píng)估某一節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)速度。對(duì)所有收到的報(bào)文進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類(lèi),通過(guò)查看成功幀和錯(cuò)誤幀的比率來(lái)定量評(píng)價(jià)總線概況。案例二:整改成果評(píng)判對(duì)一條有故障的CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行整改后,用量化的數(shù)字,充分表現(xiàn)出了整改效果。 基于傳輸層的分析流量分析 網(wǎng)絡(luò)共享 / 遠(yuǎn)程協(xié)助流量分析功能,以時(shí)間軸的形式形象記錄報(bào)文在時(shí)間上的分布情況,方便用戶把握任意時(shí)間段的報(bào)文疏密程度及任意時(shí)間點(diǎn)上的具體報(bào)文,從而使用戶快速定位問(wèn)題、解決問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)共享報(bào)文的功能,實(shí)現(xiàn)異地分析、多人協(xié)同分析,讓用戶可以足不出戶,在辦公室內(nèi)解決問(wèn)題。 虛擬硬件CAN.總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一般由多個(gè)節(jié)點(diǎn)組成,例如汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中包含發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS、門(mén)窗、
17、車(chē)燈系統(tǒng)、儀表顯示等。.CANScope.提供虛擬硬件功能,可以虛擬出多個(gè)節(jié)點(diǎn),并與真實(shí)的節(jié)點(diǎn)組成CAN 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)區(qū)別的通信,該功能可以顯著加快.CAN.網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試過(guò)程。 基于協(xié)議層的分析CANScopeEx 協(xié)議分析案例一:電動(dòng)汽車(chē)J1939應(yīng)用層調(diào)試CANScopeEx 提供了高層協(xié)議數(shù)據(jù)的發(fā)送和解析功能,支持DeviceNet、iCAN、CANopen、J1939.協(xié)議(可加載OBD 文件。用戶可以自定義設(shè)計(jì)一個(gè)或多個(gè)儀表盤(pán)來(lái)顯示數(shù)據(jù)。使用J1939協(xié)議解析功能,實(shí)時(shí)查看汽車(chē)運(yùn)行時(shí)的“電池溫度”、“電池單體電壓”等。 基于J1939的BMS 協(xié)議解析,清楚明了。J1939儀表顯
18、示,參數(shù)一目了然?;趨f(xié)議層的分析基于協(xié)議層的分析 導(dǎo)入文件格式(DBC/CCPCANScope 的自定義協(xié)議分析支持DBC 格式和CCP 格式。DBC/CCP 格式是描述CAN應(yīng)用層協(xié)議的文件格式。自定義協(xié)議分析CANScope 為用戶提供了自定義協(xié)議解析套件,套件包含兩個(gè)應(yīng)用程序“自定義協(xié)議編輯器”和“自定義協(xié)議解析”。自定義協(xié)議解析:對(duì)CAN 報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行高層協(xié)議分析,用戶只需要指定協(xié)議規(guī)則,就可以實(shí)現(xiàn)儀表顯示、數(shù)據(jù)曲線顯示等功能,方便用戶監(jiān)視數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)和變化趨勢(shì)。 基于協(xié)議層的分析 使用協(xié)議解析功能之后,CAN 報(bào)文將實(shí)時(shí)對(duì)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。實(shí)時(shí)對(duì)接收到的幀數(shù)據(jù)按照自定義協(xié)議配置進(jìn)行
19、數(shù)據(jù)的解析。.協(xié)議解析協(xié)議解析是在自定義協(xié)議分析的基礎(chǔ)上,實(shí)時(shí)對(duì)接收到的幀數(shù)據(jù)按照自定義協(xié)議配置進(jìn)行數(shù)據(jù)的解析。.通信可靠性測(cè)試與報(bào)告通信可靠性測(cè)試a.顯/隱性電壓測(cè)試:測(cè)試網(wǎng)絡(luò)、節(jié)點(diǎn)是否能夠滿足通信規(guī)范要求,確保網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點(diǎn)能夠正確的識(shí)別通訊電平狀態(tài);b.位定時(shí)測(cè)試:用統(tǒng)計(jì)的方法測(cè)試.CAN.總線信號(hào)位寬;c.信號(hào)對(duì)稱(chēng)性測(cè)試:測(cè)試信號(hào)的電平品質(zhì),以及網(wǎng)絡(luò)電容、電阻匹配性能;d.信號(hào)邊沿測(cè)試:測(cè)試.CAN.信號(hào)上升及下降沿的斜率是否在規(guī)定范圍之內(nèi);e.幀錯(cuò)誤測(cè)試:測(cè)試總線錯(cuò)誤幀的頻率,檢驗(yàn)總線的穩(wěn)定性;.f.電纜特征阻抗測(cè)試:測(cè)試網(wǎng)絡(luò)電阻特性是否符合通信規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),保證網(wǎng)絡(luò)的最佳電氣匹配特性;C
20、AN 眼圖測(cè)試報(bào)告CAN 信號(hào)對(duì)稱(chēng)性測(cè)試報(bào)告通信可靠性測(cè)試與報(bào)告 應(yīng)用案例新能源汽車(chē)打開(kāi)電池逆變后,通常都會(huì)對(duì)CAN 總線造成巨大的干擾。用戶的現(xiàn)象就是儀表顯示滯后,顯示錯(cuò)誤。導(dǎo)致司機(jī)判斷延遲與錯(cuò)誤。危害就是影響交通安全。這是因?yàn)楦蓴_導(dǎo)致幀錯(cuò)誤增加,重發(fā)頻繁,正確數(shù)據(jù)不能及時(shí)到達(dá)。所以如何定位干擾與消除干擾是每個(gè)制造廠商與維護(hù)商必須要處理的。破解方法:對(duì)異常共模信號(hào)做FFT 頻譜分析,幫助用戶快速定位共模干擾頻率。 測(cè)試方法:對(duì)異常共模信號(hào)做FFT 頻譜分析,去除正常的差分信號(hào),CANScope 軟件自動(dòng)給出干擾頻率中最高頻率的4個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),方便用戶查看主要干擾頻率。如圖可以看到是一個(gè)1264
21、KHZ 的干擾源,這個(gè)和汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)的頻率相吻合。說(shuō)明是電動(dòng)機(jī)電源線的串?dāng)_。用戶可以切換到CAN 差模,查看一下正常信號(hào)是否被影響,如果被影響則說(shuō)明導(dǎo)線雙絞程度不夠或者有分叉的地方。新能源電動(dòng)汽車(chē)FFT頻譜分析干擾源應(yīng)用案例監(jiān)CA N 網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn) 1 節(jié)點(diǎn) 2節(jié)點(diǎn) 3煤礦的瓦斯監(jiān)測(cè)、人員定位等都屬于長(zhǎng)距離CAN 通訊的典型應(yīng)用,通常的布線都在1公里以上,最高可達(dá)6-8公里,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。遠(yuǎn)距離通訊帶來(lái)的是導(dǎo)線阻抗無(wú)法忽略的問(wèn)題。 存在問(wèn)題:長(zhǎng)距離通訊導(dǎo)線分壓導(dǎo)致幅值過(guò)低如果采用常規(guī)的120歐終端電阻方式,則導(dǎo)線的分壓將會(huì)降低傳輸信號(hào)的幅值。所以5公里的傳輸距離上與120歐電阻分壓,最終將2
22、V 的差分電平削減到1V,而CAN 的顯性電平標(biāo)準(zhǔn)為0.9V,所以微小的抖動(dòng)和干擾都會(huì)導(dǎo)致位錯(cuò)誤,從而導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤增加,出現(xiàn)接收不到數(shù)據(jù)的情況。解決的唯一方法:提高幅值考慮溫度變化、干擾等因素,我們通常要求現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試CAN 的差分幅值通常都要求在1.3V 以上。所以我們可以通過(guò)CANScope 的眼圖分析找出幅值最小的亮線,保證在調(diào)整后,它處于1.3V 以上。煤礦井下長(zhǎng)距離通訊問(wèn)題分析 應(yīng)用案例礦山瓦斯監(jiān)控節(jié)點(diǎn),由于煤礦通訊的距離很遠(yuǎn),所以波特率通常都是設(shè)置為5K,按照1秒周期主動(dòng)上傳瓦斯?jié)舛?當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量達(dá)到30個(gè)節(jié)點(diǎn)以上,經(jīng)常有節(jié)點(diǎn)延遲。所以控制流量,防止無(wú)序的傳輸是正常CAN通訊首先要考慮到
23、的。礦山瓦斯監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)擁堵問(wèn)題分析總線利用率分析CAN.總線的總線利用率從.20%.暴升至.70%,說(shuō)明故障節(jié)點(diǎn)在不斷的發(fā)送數(shù)據(jù),可能造成正常的數(shù)據(jù)不能正常成功通信。流量分析通過(guò)流量分析功能可以細(xì)致觀察網(wǎng)絡(luò)總線利用率突變的過(guò)程,同時(shí)對(duì)突變的數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)文定位??偩€利用率暴增,節(jié)點(diǎn)通信堵塞 對(duì)突變的數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)文定位 應(yīng)用案例 CANScope.支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議及用戶自定義協(xié)議的解析。本案例以解析.J1939.協(xié)議為例,介紹.CANScope.在應(yīng)用層協(xié)議解析方面的出色表現(xiàn)。案例中使用.CANScope.實(shí)時(shí)查看汽車(chē)運(yùn)行時(shí)的“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”、“行駛速度”、“冷卻劑溫度(水溫”、“電池電壓”和“油量”。CAN
24、 總線是軌道交通行業(yè)中流行且應(yīng)用成熟的通信方式。車(chē)載CAN 總線由于節(jié)點(diǎn)多,故障定位非常麻煩,需要一臺(tái)一臺(tái)斷電再逐個(gè)上電進(jìn)行測(cè)試。使用CANScope 獨(dú)有的眼圖模板碰撞反溯報(bào)文的方法,能迅速定位故障點(diǎn)。汽車(chē)電子J1939應(yīng)用層調(diào)試動(dòng)車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)故障節(jié)點(diǎn)排查 規(guī)格尺寸在整車(chē).CAN.網(wǎng)絡(luò)調(diào)試中,當(dāng)某個(gè)部件沒(méi)有完成,我們可以采用.CANScope.模擬部件接收發(fā)送報(bào)文,使得整車(chē).CAN.網(wǎng)絡(luò)調(diào)試不會(huì)因?yàn)槟硞€(gè)設(shè)備而中斷,從而整車(chē)調(diào)試可以與各個(gè)模塊的研發(fā)同步進(jìn)行,加快項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)度。當(dāng).CAN.網(wǎng)絡(luò)某個(gè)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),采用.CANScope.的設(shè)備模擬功能能夠很容易的定位故障。例如:采用.CANSc
25、ope.模擬發(fā)動(dòng)機(jī)管理.ECU,接收自動(dòng)變速器的換擋信息,向儀表發(fā)送轉(zhuǎn)速,油壓信號(hào)等。新能源電動(dòng)汽車(chē)虛擬設(shè)備模擬 規(guī)格尺寸. 質(zhì)量保證體系質(zhì)量保證體系出廠校準(zhǔn)測(cè)試 高低溫測(cè)試EMC 測(cè)試示波器校準(zhǔn)測(cè)試 通過(guò)CE 認(rèn)證產(chǎn)品在出廠前,按照工廠校準(zhǔn)測(cè)試流程,通過(guò)一系列的測(cè)試項(xiàng)目,嚴(yán)格保證出廠產(chǎn)品的高精度和可靠性。產(chǎn)品通過(guò)嚴(yán)格的高低溫測(cè)試。浪涌(沖擊抗擾度Flicker電壓閃爍ESD靜電放電抗擾度RS射頻輻射EFT電快速脈沖群測(cè)試CE傳導(dǎo)抗擾測(cè)試CS傳導(dǎo)射頻抗擾測(cè)試DIP電壓跌落和波動(dòng)測(cè)試通過(guò)校準(zhǔn)儀校準(zhǔn)內(nèi)置示波器各通道的各個(gè)檔位,保證了產(chǎn)品測(cè)量的高精度和可靠性。通過(guò)權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)CE 認(rèn)證,充分證明產(chǎn)品
26、的EMC、Safety 性能。 EMC 測(cè)試Safety測(cè)試嚴(yán)控環(huán)境溫度與濕度示波器校準(zhǔn)(各通道各檔位精準(zhǔn)無(wú)誤CAN 波形測(cè)試(波形輸出正確無(wú)誤校準(zhǔn)項(xiàng)目:技術(shù)參數(shù)電腦最低配置要求 CANScope主機(jī) CANScope.Pro.版 技術(shù)參數(shù) CANScope.Standard.版 CAN 示波器 通道數(shù) 實(shí)時(shí)采樣率.(Max 采集 儲(chǔ)存深度 垂直分辨率 模擬帶寬.(-3dB 交流耦合 上升時(shí)間計(jì)算值(0.35./.帶寬) 輸入阻抗 垂直系統(tǒng) 垂直靈敏度(V/div) 輸入電容 耦合方式 靜電放電容差 掃速范圍(s/div) 水平 工作模式 觸發(fā)模式 觸發(fā)源 觸發(fā)系統(tǒng) 觸發(fā)類(lèi)型 觸發(fā)方式 外部觸
27、發(fā)電壓 點(diǎn)數(shù) FFT 數(shù)據(jù)源 FFT 數(shù)據(jù)范圍 豎坐標(biāo)單位選擇 測(cè)量特性 光標(biāo) 全部數(shù)據(jù)、窗口顯示部分 對(duì)數(shù)、有效值、幅值 支持電壓及時(shí)間測(cè)量 主模式 自動(dòng)模式、正常模式 CAN-H、CAN-L、CAN-DIFF、CAN-RXD、CAN-TXD、幀起始、外部 上升沿、下降沿、雙邊沿、正脈寬、負(fù)脈寬 自動(dòng)、普通. -10V+10V 1024.(Standard 版)、4096.(Pro 版) CAN-H、CAN-L、CAN-DIFF 0.125.V/div.、0.25.V/div.、0.5.V/div.、1.V/div、.2.5.V/div、.6.25.V/div .20pF 交流、直流 ±2kV 1s/div.-1/div(1 2 5.步進(jìn)) 512Mpts 8位 直流至.60MHz 3.5Hz60MHz 8.75ns 1M±.1% 2 100MSa/s(每通道) CAN 硬件眼圖 數(shù)據(jù)源 疊加速率 垂直靈敏度(V/div) 水平范圍 測(cè)量方式 模板 CAN-H、CAN-L、CAN-DIFF 500,000UI
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