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1、多工位自動沖壓、多工位沖壓生產(chǎn)線內(nèi)容來源網(wǎng)絡(luò),由深圳機械展收集整理!更多沖壓自動化技術(shù),就在深圳機械展!多工位沖壓生產(chǎn)線是壓力機、多工位模具、快速換模系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、電氣控制及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的集成,其相對于單機生產(chǎn)或者多機連線生產(chǎn)的最大特點就是:壓力機在完成一次沖壓后,不需要停在上死點等待送料機械手進行工位間移送,而是壓力機連續(xù)工作,同時送料機械手進行工位間移送,即以連續(xù)沖程工作,取代單機單次工作方式,提高了生產(chǎn)效率、降低了設(shè)備的故障率,減少了操作人員及工作場地的使用,有利于降低沖壓件綜合成本。目前國內(nèi)多工位沖壓生產(chǎn)線主要有兩種形式,分別是單機多工程沖壓生產(chǎn)線與二(三)次元沖壓生產(chǎn)線。

2、單機多工程沖壓生產(chǎn)線單機多工程沖壓生產(chǎn)線由自動化生產(chǎn)線主要由開式雙點壓力機、上料系統(tǒng)(卷料機或片料機)單機多工程式機械手、多工位模具等組成。此生產(chǎn)線中壓力機為開式雙點壓力機,滑塊與工作臺板一般需要經(jīng)過定制加長,以便放下多工位模具。單機多工程機械手有伺服驅(qū)動機與中間站兩個機構(gòu),分別固定到地面,兩個機構(gòu)之間裝有一根橫桿,橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤。工作時在壓力機連續(xù)沖壓的空行程中,通過壓力機編碼器檢測曲軸旋轉(zhuǎn)角度并給機械手信號,機械手手臂下降規(guī)定行程把料片吸住一上升一x方向移送到模具處,下降一放料一上升一x反方向返回原點,重復以上動作,使得生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)

3、。由于開式雙點壓力機抗偏載能力有限,所以制件尺寸與各工位成形力較小,壓力機公稱力在5MN以內(nèi),制件重量一般不超過3kg,整線生產(chǎn)效率在2535次/min左右。此種生產(chǎn)線主機造價低,所配機械手結(jié)構(gòu)輕巧,具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、適用于小型產(chǎn)品多工位沖壓生產(chǎn)。二(三)次元沖壓生產(chǎn)線二(三)次元沖壓生產(chǎn)線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。此自動化生產(chǎn)線中壓力機為閉式雙點壓力機,具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點,壓力機公稱力一般在在6.320MN。機械手采用龍門式機構(gòu),機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機,兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿,橫桿上裝有與

4、多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤,其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動,可以實現(xiàn)橫桿上下運動。此自動化生產(chǎn)線中壓力機為閉式雙點壓力機,具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點,壓力機公稱力一般在在6.320MN。機械手采用龍門式機構(gòu),機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機,兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿,橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤,其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動,可以實現(xiàn)橫桿上下運動。通用單機多工位自動化沖壓線多工位沖壓一種技術(shù)路線是多工位級進模,其顯著特征是在最后一序才將成品沖壓件與

5、料帶分開,且相鄰兩工步間的間距必須相同,否則無法送料。多工位級進模在家電鋼板模領(lǐng)域及較大批量的小型沖壓件上使用較多,其與常規(guī)多臺壓力機連線生產(chǎn)比,有明顯的生產(chǎn)成本及生產(chǎn)效率優(yōu)勢,節(jié)拍一般都在100次/min以上,但因中間有連接部份,材料利用率相對單工位模具較低,且需要增加開卷機及校平設(shè)備和送料機,不適合小批量生產(chǎn)及貴重金屬生產(chǎn)。另一種技術(shù)路線是組合多工位模具,一般與多工位壓力機配套應(yīng)用,不存在料帶,各工序件間相互獨立,相鄰工步間距離也不一定相等,適合于中大型沖壓件,工序件靠橫向往復桿輸送,最快節(jié)拍可達25次/min以上,可滿足高速自動化生產(chǎn)。一臺多工位壓力機相當于是多臺壓機及拆垛送料系統(tǒng)的集成,一般由線首單元、送料機構(gòu)、壓力機和線尾部分組成。將多個工序合并到一副模具中,靠人工取放件的簡易多工位,其能夠在普通壓力機上生產(chǎn),也能顯著降低模具開發(fā)成本和沖壓機床使用量及生產(chǎn)成本。無論采用哪種技術(shù)路線,多工位沖壓比常規(guī)單工位沖壓都有更高的生產(chǎn)效率,且在模具設(shè)計時,因為都是每沖一次出一個沖壓件,不存在增加生產(chǎn)成本的問題,工序可以相對分散來保證沖壓件品質(zhì)。也能節(jié)約人力和廠地及半制品運輸及倉儲面積。但多工位沖壓的模具結(jié)構(gòu)復雜,模具制造精度要求較高,周期長,成本高,維修困難,初次投資大,故多工位沖壓一般用于大批量生產(chǎn)。在新產(chǎn)品工藝規(guī)劃時可對沖壓件從工藝、工

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