PLC設(shè)計(jì)四層電梯

1、 按用途分類(lèi)（1） 乘客電梯：為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯，主要用于賓館、飯店、辦公樓、大型商店等客流量較大的場(chǎng)合，這類(lèi)電梯為了提高運(yùn)送效率，其運(yùn)行速度較快，自動(dòng)化程度較高，轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度。而且安全設(shè)施齊全。（2） 載貨電梯：為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，運(yùn)行速度較低，主要用于兩層樓上的車(chē)間和各類(lèi)倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合。（3） 病床電梯：為運(yùn)送病人而設(shè)計(jì)的電梯。（4） 雜物電梯：供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等，并不允許人員進(jìn)入，這種電梯安全設(shè)施不齊全。（5） 住宅電梯：供住宅樓使用的電梯。（6） 客貨電梯：主要用作運(yùn)送乘客，但也可運(yùn)送貨物的電梯，它與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部的裝飾結(jié)構(gòu)不

2、同。（7） 特種電梯：如船舶電梯，觀光電梯。 按速度分類(lèi)（1） 低速梯：速度v1.0m/s的電梯（2） 快速梯：速度1.0m/s<v<2.0m/s的電梯（3） 高速梯：速度v2.0m/s的電梯1.2.3 按曵引機(jī)的供電電源分類(lèi)(1)交流電源供電的電梯a.交流異步電機(jī)拖動(dòng)，具有較大的調(diào)速范圍的電梯，稱(chēng)為交流調(diào)速電梯。b.用交流異步雙速電機(jī)拖動(dòng)的電梯，簡(jiǎn)稱(chēng)交流雙速電梯。(2)直流電源供電的電梯：一般用在2.0m/s以上的高速電梯。 按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)（1） 鋼絲繩式：曵引電機(jī)通過(guò)蝸桿，蝸輪，曵引輪，驅(qū)動(dòng)曵引鋼絲兩端的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)行的電梯。（2）液壓式：曵引機(jī)通過(guò)壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂上

3、下運(yùn)行的電梯。 按控制方式分類(lèi)（1） 轎內(nèi)手柄開(kāi)關(guān)控制的電梯（2） 轎內(nèi)按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯（3） 轎內(nèi)外按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯（4） 轎外按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯（5） 信號(hào)控制電梯（6） 集選控制的電梯（7） 2臺(tái)或3臺(tái)并聯(lián)控制的電梯（8） 梯群控制的電梯1.3 電梯的控制方式1.3.1 繼電器控制方式繼電器電梯控制系統(tǒng)是較早期的產(chǎn)品，這類(lèi)系統(tǒng)主要由接觸器，繼電器和開(kāi)關(guān)組成。由于繼電器使用較早，人們積累了大量的電器控制系統(tǒng)的知識(shí)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，比如，有成形的且被多年運(yùn)用證明可靠的控制線(xiàn)路，設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單，特別在交流調(diào)速系統(tǒng)被應(yīng)用到電梯拖動(dòng)以來(lái)，用繼電器控制系統(tǒng)控制電梯運(yùn)行，也被實(shí)踐證明比較可靠。雖然化的調(diào)速性

4、能并沒(méi)有直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)好，但也能為大家所接受。由于該系統(tǒng)中大量使用接觸器，繼電器，各種開(kāi)關(guān)，組成邏輯控制和一些保護(hù)線(xiàn)路，線(xiàn)路復(fù)雜維護(hù)困難，并且由于受繼電器觸點(diǎn)數(shù)量的限制，很難設(shè)計(jì)出高性能控制系統(tǒng)。此外，繼電器控制系統(tǒng)另一個(gè)致命弱點(diǎn)是為了滿(mǎn)足不同的要求而改變線(xiàn)路困難，即系統(tǒng)的靈活性，可移植性差。1.3.2 可編程控制器式電梯控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)是一種電梯控制系統(tǒng)。它是利用可編程控制器為核心元件，通過(guò)化實(shí)現(xiàn)絕大部分邏輯控制功能，再附加一些接觸器，開(kāi)關(guān)元件，保護(hù)電路而構(gòu)成的控制系統(tǒng)。它將邏輯控制功能設(shè)計(jì)，從系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中劃分開(kāi)來(lái)，即軟件，硬件分開(kāi)進(jìn)行設(shè)計(jì)是PLC電梯控制系統(tǒng)的一大特點(diǎn)。系統(tǒng)控制過(guò)

5、程為從PLC的輸入模塊將必要的信號(hào)輸入，通過(guò)PLC程序的執(zhí)行，再通過(guò)輸出模塊，從而達(dá)到控制系統(tǒng)的目的。由于PLC實(shí)現(xiàn)了絕大部分邏輯控制功能，控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單，發(fā)生故障的可能性大為降低，這對(duì)系統(tǒng)而言，大有好處。PLC本身是工業(yè)用品，搞干擾能力強(qiáng)具有較高的可靠性，另外，可編程控制系統(tǒng)的控制功能通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且在設(shè)計(jì)過(guò)程中不需要考察觸點(diǎn)數(shù)目以及觸點(diǎn)容量。而且編程語(yǔ)言（即梯形圖）和繼電器方法類(lèi)似，因而具有較高的靈活性，但是，PLC電梯控制對(duì)電梯實(shí)現(xiàn)群控系統(tǒng)較困難。從總體來(lái)看，PLC電梯控制是比較理想的電梯控制系統(tǒng)，現(xiàn)在這種控制方式大為采用。1.3.3 微機(jī)控制式電梯控制系統(tǒng)微機(jī)式電梯控制系統(tǒng)是另一種電

6、梯控制系統(tǒng)方式。這種方式類(lèi)似于PLC控制方式，但兩者又不完全相同。這種控制系統(tǒng)控制功能更為強(qiáng)大，尤其是在電梯群控系統(tǒng)的應(yīng)用上。在這種系統(tǒng)中，它將多臺(tái)電梯集中排列，共用廳外召喚信號(hào)，由計(jì)算機(jī)根據(jù)客流情況和各梯所在樓層的位置，自動(dòng)調(diào)度。微機(jī)控制系統(tǒng)理論上是全數(shù)字控制系統(tǒng)。但是由于微機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊是全數(shù)字，因此需要在微機(jī)的I/O接口之前，加上數(shù)據(jù)采樣，電平轉(zhuǎn)換。數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，此外，微機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力較弱，對(duì)環(huán)境要求較高。從發(fā)展方向來(lái)看，它是電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。1.4電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人民物質(zhì)需要得到迅速發(fā)展和提高，各地的高層建筑林立，大批住宅群不斷興建，電梯的普

7、遍應(yīng)用，故對(duì)電梯的性能與質(zhì)量要求越來(lái)越高。電梯廠(chǎng)商為了確保售后服務(wù)，一方面提高產(chǎn)品質(zhì)量，一方面加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，利用電腦網(wǎng)絡(luò)集中控制，既能了解用戶(hù)電梯運(yùn)行工作狀態(tài)，又能及時(shí)排除故障。（1）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)1是有現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集/發(fā)送子系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)、監(jiān)視中心子系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)組成。（2）電梯遠(yuǎn)隔監(jiān)控系統(tǒng)2是有故障采集系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)報(bào)、安撫語(yǔ)言播放、雙方直接對(duì)話(huà)、遠(yuǎn)距離保養(yǎng)診斷。第2章 電梯運(yùn)行控制部分2.1 可編程控制器（PLC）PLC(programmer logic controller),即可編程控制器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程控制器的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部

8、進(jìn)行邏輯運(yùn)算。順序控制、定時(shí)、計(jì)算和運(yùn)算操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程，PLC及其有關(guān)外圍設(shè)備，都易于擴(kuò)充功能原則設(shè)計(jì)。2.1.1 PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)工業(yè)生產(chǎn)一般對(duì)控制設(shè)備有很高的可靠性要求，應(yīng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能在惡劣的環(huán)境中可靠的工作，平均無(wú)故障間隔（MTBF）高，故障修復(fù)時(shí)間短。（2）功能完善PLC具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出，邏輯算術(shù)運(yùn)算定時(shí)，計(jì)數(shù)，順序控制，功率驅(qū)動(dòng)，通信，人機(jī)對(duì)話(huà)，自檢記錄和顯示功能，使控制水平大提高。（3）編程簡(jiǎn)單，使用方便目前，大多數(shù)PLC均采用繼電器式控制形式的“梯形圖”編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線(xiàn)路的

9、清晰直觀，又易于接受，因此普遍受到歡迎。（4）控制程序可變，具有很好的靈活性PLC只需改變程序就可以滿(mǎn)足不同的要求，是PLC較繼電器控制無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。（5）擴(kuò)充方便，組合靈活PLC產(chǎn)品大多為模塊化設(shè)計(jì)，都有擴(kuò)充插口，可以適應(yīng)各種不同的工業(yè)控制需要。2.1.2 PLC主要功能隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已能實(shí)現(xiàn)以下功能調(diào)節(jié)控制功能條件控制功能是指用PLC與、或、非指令取代繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接，進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制定時(shí)計(jì)數(shù)控制功能定時(shí)計(jì)數(shù)控制功能就是用PLC提供的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制，以取代時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)繼電器步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能就是用步進(jìn)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)

10、在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進(jìn)行下道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作AD與DA轉(zhuǎn)換功能AD與DA轉(zhuǎn)換功能就是通過(guò)AD、DA模塊完成對(duì)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)控制功能運(yùn)動(dòng)控制功能就是指通過(guò)高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制過(guò)程控制功能過(guò)程控制功能是指通過(guò)PLC的PID控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能是指通過(guò)連接輸入輸出擴(kuò)展單元（即IO擴(kuò)展單元）模塊來(lái)增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過(guò)附加各種智能單元及特殊

11、功能單元來(lái)提高PLC的控制能力遠(yuǎn)程IO功遠(yuǎn)程IO功能是指通過(guò)遠(yuǎn)程IO單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號(hào)，傳出輸出信號(hào)通訊聯(lián)網(wǎng)功能通訊聯(lián)網(wǎng)功能是指通過(guò)PLC之間的聯(lián)網(wǎng)、PLC與上位計(jì)算機(jī)的連接等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程IO控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制監(jiān)控功能監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)程，對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄，甚至自動(dòng)中止運(yùn)行。也可在線(xiàn)調(diào)整、修改控制程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制IO狀態(tài)。2.2 可編程控制器的基本原理2.2.1 基本組成形式PLC基本部分有輸入部分，邏輯部分和輸出部分。輸入部分是指各種按鈕

12、、行程開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。邏輯部分是由各種繼電器及觸點(diǎn)組成的實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的控制線(xiàn)路。輸出部分是各種繼電器。接觸器和電磁閘以及信號(hào)燈等執(zhí)行電器。輸入邏輯輸出圖4.1基本組成形式各部分的主要功能作用：輸入部分：它收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。邏輯部分：處理輸入部分所取得的信息，并且按照被控對(duì)象的實(shí)際動(dòng)作要求，做出邏輯反映。輸出部分：可提供正在被控制的許多裝置中的某些設(shè)備實(shí)時(shí)操作處理。（1）主要邏輯部件a. 繼電器邏輯：1 輸入繼電器 2輸出繼電器 3內(nèi)部繼電器定時(shí)器邏輯：1定時(shí)條件,2定時(shí)語(yǔ)句,3定時(shí)器當(dāng)前值,4定時(shí)繼電器;計(jì)數(shù)器邏輯：1計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào),2計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào),3

13、計(jì)數(shù)器設(shè)定值的記憶單元,4計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元,5計(jì)數(shù)器繼電器.b. 觸發(fā)器邏輯 c. 移位寄存器d. 數(shù)據(jù)寄存器可編程控制器內(nèi)部存儲(chǔ)單元有“I”和“O”這兩種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于繼電器的“ON”“OFF”狀態(tài)，軟件為“軟繼電器”，它與通常的物理繼電器相比有以下特點(diǎn)：e. 體積小，功耗低f. 無(wú)觸點(diǎn)，速度快，壽命長(zhǎng)g. 有上千個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，供程序使用，在使用過(guò)程中不考慮觸點(diǎn)容量。（2）PLC內(nèi)部硬件組成a. CPU（centrol process unit）它是PLC核心組成部分，功能與微機(jī)的CPU功能一致。b. 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序），模塊化應(yīng)用功能子程序，命令解釋、功

14、能子程序調(diào)用管理，存儲(chǔ)各種系統(tǒng)參數(shù)等功能。c. 用戶(hù)存儲(chǔ)器用以存放用戶(hù)程序，即存放通過(guò)編程器輸入的用戶(hù)程序d. 輸入輸出組件（I/O）模塊I/O模塊是CPU與現(xiàn)聲I/O裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。e. 編程器編程器是用于用戶(hù)程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視。f. 外部設(shè)備g. 電源其原理圖如圖4-2所示：圖 4-2 PLC原理圖（3）PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)PLC工作過(guò)程是周期循環(huán)掃描的工作過(guò)程，如圖4-3所示：PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式，減少了外界干擾的影響。PLC工作過(guò)程分三階段進(jìn)行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。（4）PLC對(duì)輸出的處理原則a. 輸入映像存器的

15、數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)的上一個(gè)刷新期間的接通/斷開(kāi)狀態(tài)。b. 程序如何執(zhí)行取決于用戶(hù)所編制的程序和輸入/輸出映像寄存器的內(nèi)容及其它各元件映像寄存器的內(nèi)容。c. 輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。d. 輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。e. 輸出端子的接通/斷開(kāi)狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。. 圖 4-3 PLC掃描工作原理圖2.3 電梯PLC控制程序的設(shè)計(jì)電梯設(shè)計(jì)概述電梯控制系統(tǒng)是模擬現(xiàn)實(shí)生活中的電梯，根據(jù)其工作原理制作而成。該電梯共有四層，有電梯上下行轎箱，上下行指示燈，電梯所在樓層數(shù)碼顯示和開(kāi)關(guān)門(mén)功能。一樓有一個(gè)上行外叫按鈕，四樓有一個(gè)下行

16、外叫按鈕，二樓和三樓均有上行和下行兩個(gè)外叫按鈕，轎箱內(nèi)有一樓至四樓四個(gè)內(nèi)叫按鈕和開(kāi)關(guān)門(mén)兩個(gè)按鈕。按鈕全部為非自鎖式，按下按鈕，接通一個(gè)指示燈，按鈕自動(dòng)彈起。當(dāng)電梯響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)運(yùn)行到該層時(shí)，該指示燈熄滅。優(yōu)先級(jí)上：在電梯上行過(guò)程中，上行請(qǐng)求優(yōu)先，上行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)下行請(qǐng)求；同理在電梯下行過(guò)程中，下行請(qǐng)求優(yōu)先，下行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)上行請(qǐng)求。開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作在電梯停在該層，該層限位開(kāi)關(guān)接通時(shí)才會(huì)發(fā)生。當(dāng)電梯到位時(shí)，電梯將發(fā)出“叮咚”聲響。在電梯超重時(shí)，將發(fā)出超重報(bào)警信號(hào)。該電梯控制系統(tǒng)形象逼真，深受用戶(hù)好評(píng)。電梯設(shè)計(jì)目的 深入理解電梯控制系統(tǒng)的工作原理，知道電梯功能和使用方法。掌握PLC的基本

17、指令、功能指令的綜合運(yùn)用。該實(shí)驗(yàn)程序復(fù)雜，能更好的鍛煉大家的思維邏輯能力，編程前列好框架圖、地址表(已定)，清楚有哪些請(qǐng)求(即輸入)，要執(zhí)行哪些動(dòng)作(即輸出)，執(zhí)行該動(dòng)作需要哪些指令、標(biāo)志位和變量。掌握PLC與外圍控制電路的實(shí)際接線(xiàn)方法。掌握隨即邏輯程序的設(shè)計(jì)方法。掌握組態(tài)軟件的使用方法，了解組態(tài)王的工作方式，了解組態(tài)王軟件的整體結(jié)構(gòu)。了解建立應(yīng)用程序的一般過(guò)程實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)器材a、編程器一臺(tái)（PC機(jī)）；b、可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)；c、四層電梯自動(dòng)控制演示板1塊；d、連接導(dǎo)線(xiàn)若干；.電梯設(shè)計(jì)步驟1）用通訊電纜將計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口連接起來(lái)，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。2）接線(xiàn)：將電梯控制面板輸入插孔I5.1至I

18、7.3用連線(xiàn)連接至主面板第一排的輸入插孔I5.1至I7.3， 控制面板輸出孔Q5.2至Q7.5用連線(xiàn)連接至主面板的輸出插孔Q5.2至 Q7.5; 控制面板12V、24V、5V電源插孔用連線(xiàn)連接至主面板12V、24V、5V電源插孔。將電梯控制面板前側(cè)電源線(xiàn)插入電源插座。3）開(kāi)機(jī)：檢查接線(xiàn)無(wú)誤后上電。4）把CPU運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)撥向停止，下載電梯控制PLC程序。5）把CPU運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)撥向運(yùn)行。6）啟動(dòng)COM200，串口打開(kāi)，啟動(dòng)INTOUCH教具程序，執(zhí)行電梯控制程序。7) 分別按下各樓層請(qǐng)求信號(hào)，觀察電梯的上行、下行、停止動(dòng)作，按鈕指示燈、上下行指示燈的變化，各樓層數(shù)碼顯示，開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。8)

19、實(shí)驗(yàn)完畢后，關(guān)閉INTOUCH程序，關(guān)閉COM200通訊程序和串口，將PLC處于STOP位置，從而結(jié)束電梯控制程序的運(yùn)行。9) 關(guān)閉主面板電源，面板連線(xiàn)拆除。關(guān)閉計(jì)算機(jī)，通訊線(xiàn)拆除。2.4電梯主要控制程序 電梯實(shí)驗(yàn)動(dòng)作要求1、電梯上行設(shè)計(jì)要求（a） 當(dāng)電梯停于一樓（1F）或2F、3F時(shí)，4F呼叫，則上行，到4F碰行程開(kāi)關(guān)后停止；（b）電梯停于一樓或二樓，三樓呼叫時(shí)，則上行，到三樓行程開(kāi)關(guān)控制停止；（c）電梯停于一樓，二樓呼叫，則上行，到二樓行程開(kāi)關(guān)控制停止；（d）電梯停于一樓，二樓、三樓同時(shí)呼叫，電梯上行到二樓，停5秒，繼續(xù)上行到三樓停止；（e） 電梯停于一樓，三樓，四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到三

20、樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止；（f） 電梯停于一樓，二樓、四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到二樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止；（g）電梯停于一樓，二樓、三樓、四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到二樓，停5秒，繼續(xù)上行到三樓，停5秒，繼續(xù)上行到四樓停止；（h）電梯停于二樓，三樓、四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到三樓停5秒，繼續(xù)上行到四樓停止；2、電梯下行設(shè)計(jì)要求電梯停于四樓或三樓或二樓，一樓呼叫，電梯下行到一樓停止；電梯停于4 樓或3樓，2樓呼叫，電梯下行到2樓停止；電梯停于4樓，3樓呼叫，電梯下行到3樓停止；電梯停于4樓，3樓、2樓同時(shí)呼叫，電梯下行3樓，停5秒，繼續(xù)下行到2樓停止；電梯停于4樓，3樓、1樓同時(shí)呼叫，電梯

21、下行到3樓，停五秒，繼續(xù)下行到1樓停止；電梯停于4樓，2樓、1樓同時(shí)呼叫，電梯下行到2樓，停五秒，繼續(xù)下行到1樓停止；電梯停于4樓，3樓、2樓、1樓同時(shí)呼叫，電梯下行到3樓，停五秒，繼續(xù)下行到2樓，停五秒，繼續(xù)下行到1樓，停五秒；3、各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒之內(nèi)，否者認(rèn)為有故障；4、電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)；5、電梯上、下行時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)志燈應(yīng)亮。6、電梯面板配有開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，電梯停在某層時(shí)，按開(kāi)門(mén)按鈕電梯開(kāi)門(mén)，按關(guān)門(mén)按鈕電梯關(guān)門(mén),按該層外選按鈕,電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。 7、與INTOUCH通訊后，上位機(jī)與下位機(jī)均可進(jìn)行選層操作。INTOUCH畫(huà)面如下： I/O地址分配 I5.1 四層下

22、 Q5.2 一層上燈 I5.2 三層上 Q5.3 二層上燈 I5.3 三層下 Q5.4 二層下燈 I5.4 二層上 Q5.5 三層上燈 I5.5 二層下 Q5.6 三層下燈 I5.6 一層上 Q5.7 四層下燈 I5.7 一層限位 Q6.0 內(nèi)叫一層燈 I6.0 二層限位 Q6.1 內(nèi)叫二層燈 I6.1 三層限位 Q6.2 內(nèi)叫三層燈 I6.2 四層限位 Q6.3 內(nèi)叫四層燈 I6.3 內(nèi)叫一層 Q6.4 超重報(bào)警 I6.4 內(nèi)叫二層 Q6.5 一樓數(shù)碼顯示 I6.5 內(nèi)叫三層 Q6.6 二樓數(shù)碼 I6.6 內(nèi)叫四層 Q6.7 三樓數(shù)碼顯示 I6.7 開(kāi)門(mén) Q7.0 四樓數(shù)碼顯示 I7.0 關(guān)

23、門(mén) Q7.1 電梯上行 I7.1 開(kāi)門(mén)限位 Q7.2 電梯下行 I7.2 關(guān)門(mén)限位 Q7.3 開(kāi)門(mén)繼電器 I7.3 超重檢測(cè) Q7.4 關(guān)門(mén)繼電器 Q7.5 到位音響 控制流程圖 電梯控制主要程序一、電梯內(nèi)部操作與顯示的PLC程序1、 4層樓的內(nèi)呼叫燈PLC程序電梯內(nèi)部的4個(gè)呼叫按鈕，指定的是電梯的運(yùn)行目標(biāo)。因此在電梯為未達(dá)到指定目標(biāo)時(shí)，該層呼叫燈應(yīng)一直有顯示（為綠），因此輸出時(shí)就應(yīng)該使用保持繼電器。另外，當(dāng)電梯達(dá)到指定樓層時(shí)，呼叫燈應(yīng)該滅掉，即保持繼電器斷開(kāi)。先以1層內(nèi)呼叫燈為例，所得的程序如圖2-2所示。圖222、電梯內(nèi)樓層顯示器樓層顯示器是以電梯是否碰到限位開(kāi)關(guān)來(lái)決定的。顯示器同樣有自保

24、持特性。另外要替換某一顯示器的值，需要電梯接觸到其某上層或下層的限位開(kāi)關(guān)，綜合以上因素可得程序如圖2-3所示（以第二層顯示器為例）。 圖233、電梯內(nèi)的電梯升降顯示器升降顯示器的狀態(tài)共3種：顯示上升、顯示下降、或都不顯示。另外，無(wú)論上升還是下降，都與電梯的呼叫有密切關(guān)系。上升包括了從第一層到第四層的上升運(yùn)動(dòng)，下降也同樣如此。因此程序應(yīng)從最基本、簡(jiǎn)單的過(guò)程入手。現(xiàn)以電梯從第三層到第四層的上升為例。若4層有呼叫，包括兩種情況：電梯內(nèi)呼叫、電梯外呼叫。若電梯有第三層行至第四層，此時(shí)V3.2電梯（上升指示燈）亮，V3.3（電梯下降指示燈）滅。并列的條件還有3層外部上呼叫閉合、4層下呼叫閉合、4層內(nèi)呼叫

25、按鈕閉合，這些條件同樣使得3層數(shù)碼顯示改變，因此在編程時(shí)都要考慮。3層升至4層的升降顯示器PLC程序如圖2-5所示。 圖2-4圖2-5 三層升至四層的上升顯示器程序圖在此基礎(chǔ)上可得2層升至4層的升降顯示器PLC程序如圖2-6所示。圖2-6 二層升至四層的上升顯示器梯形圖有上面的分析可以看出，整個(gè)電梯上升顯示程序即是對(duì)各層的上升程序取程序塊并聯(lián)邏輯操作。（參見(jiàn)總程序圖2-11）。電梯下降指示燈的程序編寫(xiě)方法與電梯上升燈的程序編寫(xiě)方法是一樣的（參見(jiàn)總程序圖211）二、電梯到達(dá)樓層后的停止 由于在電梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以當(dāng)呼叫方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯才能停止。下面以下行停止V3.1為

26、例說(shuō)明。而上行呼叫停止V3.0的編程與下降呼叫停止V3.1相似，可參見(jiàn)總程序圖211。電梯下行時(shí)，到達(dá)呼叫樓層后停止PLC程序如圖2-7。圖2-7電梯到達(dá)樓層后停止的梯形圖當(dāng)電梯一直顯示向下運(yùn)行，既下行指示燈Q7.2接通時(shí)，只有當(dāng)每層樓的向下呼叫既Q5.4、Q5.6和該層的行程開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電梯到達(dá)各層后V3.1才接通，否則不接通。另外，如果電梯一直停在某一層，不顯示上升與下降，該層的上呼叫接通時(shí)V3.1也接通。三、電梯的開(kāi)、關(guān)門(mén)程序電梯門(mén)的開(kāi)、關(guān)注意事項(xiàng)前面已經(jīng)介紹過(guò)。以電梯的開(kāi)門(mén)Q7.3程序?yàn)槔f(shuō)明。首先，只有當(dāng)電梯既不上升也不下降時(shí)才能進(jìn)行開(kāi)門(mén)，既Q7.3才能輸出。無(wú)論電梯的上升停止或下降

27、停止，只要I6.7或有一個(gè)輸出，電梯經(jīng)過(guò)延時(shí)后都回自動(dòng)開(kāi)門(mén)。如果電梯停在某一層，按下該層的外部呼叫也會(huì)輸出，電梯門(mén)也會(huì)打開(kāi)。當(dāng)開(kāi)門(mén)輸出時(shí)，關(guān)門(mén)Q7.4斷開(kāi)。如果關(guān)門(mén)Q7.4接通時(shí)，Q7.3也立即斷開(kāi)。電梯開(kāi)門(mén)的PLC梯形圖如圖2-8所示。圖2-8 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)梯形圖四、電梯外部操作與顯示的PLC程序1.外部呼叫電梯外部呼叫與內(nèi)部呼叫是類(lèi)似的，一個(gè)呼叫燈的接通對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的外部呼叫接通，其關(guān)閉條件為相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)閉合，相應(yīng)升降指示燈閉合。另外，外部呼叫同樣有保持特性，故也應(yīng)使用保持繼電器作為輸出。需要指出的是第一、第四層的呼叫是單相的，故其關(guān)閉條件也相應(yīng)變?yōu)樾谐涕_(kāi)關(guān)閉合“AND”電梯升降斷開(kāi)故得程序如

28、下圖所示。以2層為例：23層圖2-9（a）2層電梯外部上呼叫梯形圖圖2-9（b）1層電梯外部上呼叫梯形圖下呼叫與上呼叫類(lèi)似，不同之處在于關(guān)閉條件中的上升指示Q7.1應(yīng)換為下降指示Q7.2，2.樓層的電梯位置指示燈外部樓層的電梯位置指示燈與電梯內(nèi)的位置指示燈相同，這里不再多講。3.電梯的上升與下降電梯的升降編程與電梯的升降指示燈編程思路類(lèi)似，但其中也有些不同。這里以電梯上升為例說(shuō)明。 設(shè)電梯從1層到4層上升。由于電梯在一層，此時(shí)構(gòu)成電梯上升的因素包括：2層上/下呼叫、3層上/下呼叫、4層下呼叫、內(nèi)叫2層呼叫燈、內(nèi)叫3層呼叫燈、內(nèi)叫4層呼叫燈，這8種條件對(duì)于電梯的上升是一種邏輯“OR”的關(guān)系，而這

29、些條件的產(chǎn)生的前提條件則是電梯此時(shí)在1層位燈Q5.2有輸出?？梢?jiàn)，Q5.2與前8個(gè)“OR”邏輯是“AND”的關(guān)系。電梯從一層到四層上升的梯形圖如2-10所示。 梯由2層上升到4層、3層上升到4層的編程思路與1層上升到4層相似，不同之處為上升條件同某層位燈邏輯“AND”運(yùn)算之后還應(yīng)排除電梯下降指示的情況，這里將電梯下降指示Q7.2的常閉觸點(diǎn)與之串聯(lián)。另外由于電梯上升，電梯門(mén)應(yīng)關(guān)門(mén)，電梯下降線(xiàn)圈應(yīng)斷電，這又是和以上程序塊取邏輯“AND”與的過(guò)程。具體過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)總程序圖。圖2-10電梯從1層到4層上升的梯形圖電梯下降程序的編寫(xiě)方法與上升程序的編寫(xiě)方法相似，這里不再贅述。需要指出的是：電梯上升與下降都

30、是建立在開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)繼電器線(xiàn)圈不接通的情況下。因此，在電梯上升與下降的過(guò)程中要將這兩個(gè)因素考慮在內(nèi)。第3章 電梯組態(tài)王監(jiān)控3.1 組態(tài)王軟件介紹“組態(tài)王”是運(yùn)行于Microsoft Windows 98/NT中文平臺(tái)的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線(xiàn)程、COM組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。組態(tài)王具有一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境“組態(tài)王工程瀏覽器”，在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)、定義外部設(shè)備等工作。畫(huà)面的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫(huà)面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和畫(huà)面運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVEW來(lái)完成的。TOUCHMAK是應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)環(huán)境。您需要在這個(gè)環(huán)境中完

31、成設(shè)計(jì)畫(huà)面、動(dòng)畫(huà)連接等工作。TOUCHMAK具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫(kù)中有多種數(shù)據(jù)類(lèi)型，能合理地抽象控制對(duì)象的特性；對(duì)變量報(bào)警、趨勢(shì)曲線(xiàn)、過(guò)程記錄、安全防范等重要功能都有簡(jiǎn)單的操作辦法。TOUCHVEW是“組態(tài)王”軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，在TOUCHMAK中建立的圖形畫(huà)面只有在TOUCHVEW中才能運(yùn)行。TOUCHVEW從工業(yè)控制對(duì)象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動(dòng)畫(huà)的方式形象地表示出來(lái)，同時(shí)完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線(xiàn)等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。3.2設(shè)計(jì)圖形界面利用組態(tài)軟件建立新畫(huà)面，并使用圖形工具箱按照指定樣式的功能畫(huà)出電梯內(nèi)部和電梯外部界面。如圖所

32、示。圖3-1（b） 電梯內(nèi)部指示畫(huà)面圖3-1（b） 電梯外部指示畫(huà)面3.3 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)定義外部設(shè)備 組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序外部都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（PLC、儀表、板卡等），它們一般通過(guò)串行口和上位機(jī)交流數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過(guò) DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過(guò)I/O變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)你一步步完成設(shè)備的連接，在此不再贅述見(jiàn)圖3-2所示。 圖3-2 設(shè)備配置向?qū)D 定義變量 那些從下位機(jī)采集來(lái)的數(shù)據(jù)、發(fā)送給下位機(jī)的指令，比如

33、“外叫4層下按鈕”、“內(nèi)叫1層燈”等變量，都需要設(shè)置成“I/O變量”。那些不需要和其它應(yīng)用程序交換只在“組態(tài)王”內(nèi)需要的變量，比如“開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)1”就可以設(shè)置成“內(nèi)存變量”。在本工程中“I/O變量”類(lèi)型全為離散型，下面圖3-3給出了“外叫二層下按鈕”的定義對(duì)話(huà)框，請(qǐng)參考。運(yùn)用上述方法在數(shù)據(jù)詞典中逐次定義下面I/O表中的各個(gè)變量如圖3-4所示。圖3-3二層下變量定義 圖3-43.4 建立動(dòng)畫(huà)連接有了變量以后就可以制作動(dòng)畫(huà)連接，所謂“動(dòng)畫(huà)連接”就是建立畫(huà)面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。經(jīng)過(guò)動(dòng)畫(huà)連接，畫(huà)面上電梯門(mén)的狀態(tài)、電梯上升下降狀態(tài)等都會(huì)隨實(shí)際狀態(tài)的變化而變化，即起到了監(jiān)視作用。下面以“超重報(bào)警”的連接為例進(jìn)行說(shuō)明，其它畫(huà)面的連接不再說(shuō)明。在畫(huà)面上雙擊圖形對(duì)象“超重報(bào)警”，彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話(huà)框如圖3-5。在動(dòng)畫(huà)連接對(duì)話(huà)框的左下腳有閃爍，選擇并雙擊，然后會(huì)出現(xiàn)如圖3-6對(duì)話(huà)框，單擊“？”按鈕，彈出“選擇變量名”對(duì)話(huà)框，從而選擇變量名“超重檢測(cè)”。在閃爍欄中填寫(xiě)閃爍條件，定義完畢后，單擊“確定”，見(jiàn)圖3-6所示。圖3-5 動(dòng)畫(huà)連接對(duì)話(huà)框圖3-6 閃爍連接對(duì)話(huà)框3.5 運(yùn)行和調(diào)試