液壓泵常見(jiàn)故障及其排除方法

1、3.4 柱塞泵 3.5 液壓泵常見(jiàn)故障及其排除方法 3.6 液壓馬達(dá) 3.7 液壓泵的選用 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)目的任務(wù):n了解柱塞泵和液壓馬達(dá)分類結(jié)構(gòu)，泵性了解柱塞泵和液壓馬達(dá)分類結(jié)構(gòu)，泵性能比較能比較 n掌握柱塞泵和馬達(dá)工作原理、參數(shù)計(jì)算，掌握柱塞泵和馬達(dá)工作原理、參數(shù)計(jì)算，泵選用泵選用首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 重點(diǎn)難點(diǎn):n軸向柱塞泵軸向柱塞泵 n液壓馬達(dá)工作原理、參數(shù)計(jì)算液壓馬達(dá)工作原理、

2、參數(shù)計(jì)算n液壓泵性能比較液壓泵性能比較 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 提問(wèn)作業(yè):1. YB1. YB型泵是否有困油現(xiàn)象？為什么？型泵是否有困油現(xiàn)象？為什么？ 2. 2. 齒輪泵和雙作用葉片泵各用于什么齒輪泵和雙作用葉片泵各用于什么 壓力？為什么？壓力？為什么？物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 3.4 軸向柱塞泵及軸向柱塞馬達(dá) 按照柱塞在缸體內(nèi)的排列不同，常用的按照柱塞在缸體內(nèi)的排列不同，常用的柱塞泵及柱塞馬達(dá)可分

3、為軸向柱塞式和徑向柱塞泵及柱塞馬達(dá)可分為軸向柱塞式和徑向柱塞式兩大類軸向柱塞泵按其結(jié)構(gòu)的不同又柱塞式兩大類軸向柱塞泵按其結(jié)構(gòu)的不同又可分為斜盤式和斜軸式。軸向柱塞泵（馬達(dá)）可分為斜盤式和斜軸式。軸向柱塞泵（馬達(dá)）因柱塞與缸體軸線平行或接近于平行而得名。因柱塞與缸體軸線平行或接近于平行而得名。它具有工作壓力高（額定壓力一般可達(dá)它具有工作壓力高（額定壓力一般可達(dá)3240 3240 MPaMPa），密封性好，容積效率高（一般在），密封性好，容積效率高（一般在95%95%左右），易實(shí)現(xiàn)變量等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛用于左右），易實(shí)現(xiàn)變量等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛用于中高壓液壓系統(tǒng)。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)中高壓液壓系統(tǒng)。其

4、缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格高，對(duì)油液的污染比較敏感，使用、維修格高，對(duì)油液的污染比較敏感，使用、維修的要求也較為嚴(yán)格。的要求也較為嚴(yán)格。物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 3.4.1 斜盤式軸向柱塞泵一、工作原理 斜盤式軸向柱塞泵的工作原理如圖所示。缸體每旋斜盤式軸向柱塞泵的工作原理如圖所示。缸體每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，完成一次吸、排油過(guò)轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，完成一次吸、排油過(guò)程。程。首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液

5、壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 二、排量和流量的計(jì)算 當(dāng)柱塞從當(dāng)柱塞從轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到22時(shí)，柱塞的行程為時(shí)，柱塞的行程為: : L L=2=2R Rtg tg 缸體每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞吸油和排油各一次，則缸體每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞吸油和排油各一次，則泵的排量泵的排量V V和流量和流量q q分別為：分別為： 實(shí)際上，泵的瞬時(shí)流量實(shí)際上，泵的瞬時(shí)流量q qshsh是脈動(dòng)的，其流量不均勻是脈動(dòng)的，其流量不均勻系數(shù)系數(shù)與柱塞數(shù)及其奇偶性有關(guān)。柱塞數(shù)越多，流量不與柱塞數(shù)及其奇偶性有關(guān)。柱塞數(shù)越多，流量不均勻系數(shù)均勻系數(shù)越??；奇數(shù)柱塞比偶數(shù)柱塞的流量不均勻系越??；奇數(shù)柱塞比偶數(shù)柱塞的流量不均勻系數(shù)數(shù)要小。因此，柱塞

6、泵中的柱塞多采用要小。因此，柱塞泵中的柱塞多采用Z Z=7=7或或9 9。 從上式中可以看出，改變斜盤傾角從上式中可以看出，改變斜盤傾角的大小和方向就的大小和方向就可以改變其輸出流量的大小和方向，因此，某些軸向柱可以改變其輸出流量的大小和方向，因此，某些軸向柱塞泵可用作雙向變量泵。塞泵可用作雙向變量泵。 tg412/422ZRdZdLV tg412pvZRdq物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 斜盤配油盤變量機(jī)構(gòu)壓盤缸體滑靴配油盤傳動(dòng)軸斜盤配油盤變量機(jī)構(gòu)壓盤缸體滑靴配油盤斜盤配油盤變量機(jī)構(gòu)壓盤缸體滑靴配油盤

7、傳動(dòng)軸三、斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu) 如圖所示為國(guó)產(chǎn)如圖所示為國(guó)產(chǎn)SCY14-1BSCY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵的型斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)。該泵是由主體結(jié)構(gòu)和變量機(jī)構(gòu)兩部分組成。結(jié)構(gòu)。該泵是由主體結(jié)構(gòu)和變量機(jī)構(gòu)兩部分組成。 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 1D5L0345D2D5D4D3D15(a)(d)(c)(b)圖3-33 配流盤與缸體之間的配合AABB2D1D

8、2D3D4pA-Ae-e展開(kāi)B-BeeL0L物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 2 2特點(diǎn) 1 1）摩擦副）摩擦副 在斜盤式軸向柱塞泵中，柱塞與柱塞孔、缸體與配流在斜盤式軸向柱塞泵中，柱塞與柱塞孔、缸體與配流盤、滑靴與斜盤構(gòu)成三對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦副，這三對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦副盤、滑靴與斜盤構(gòu)成三對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦副，這三對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦副的工作狀態(tài)直接影響泵的密封性能、效率和使用壽命等。的工作狀態(tài)直接影響泵的密封性能、效率和使用壽命等。 滑靴與斜盤滑靴與斜盤 如圖所示，作用在如圖所示，作用在柱塞底部的液壓力柱塞底部的液壓力F F1 1為為

9、: : 421pdF pabc斜盤pFthF1FfFN物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 F F1 1在柱塞頭部分解的法向力在柱塞頭部分解的法向力F FN N為為 油膜在滑靴底部產(chǎn)生的反推力油膜在滑靴底部產(chǎn)生的反推力F Ff f為為 當(dāng)當(dāng)F FN N= =F Ff f，即柱塞頭部作用在滑靴上的法向力，即柱塞頭部作用在滑靴上的法向力F FN N和油和油膜作用在滑靴上的反力膜作用在滑靴上的反力F Ff f完全相等，稱為全平衡狀態(tài)。此完全相等，稱為全平衡狀態(tài)。此時(shí)滑靴與斜盤脫離接觸，不存在金屬摩擦，只有油液的粘時(shí)

10、滑靴與斜盤脫離接觸，不存在金屬摩擦，只有油液的粘性摩擦。這種狀態(tài)機(jī)械效率較高，但泄漏較大，容積效率性摩擦。這種狀態(tài)機(jī)械效率較高，但泄漏較大，容積效率較低。當(dāng)較低。當(dāng)F FN NF Ff f ，稱為過(guò)平衡狀態(tài)。此時(shí)油膜剛度大，泄，稱為過(guò)平衡狀態(tài)。此時(shí)油膜剛度大，泄漏量也大，此種方案很少采用。當(dāng)漏量也大，此種方案很少采用。當(dāng)F FN NF Ff f ，稱為部分平衡，稱為部分平衡狀態(tài)。即滑靴始終壓在斜盤上，兩者的剩余壓緊力狀態(tài)。即滑靴始終壓在斜盤上，兩者的剩余壓緊力F F= =F FN NF Ff f不大，通常取壓緊系數(shù)不大，通常取壓緊系數(shù) 這樣，既可以保證泄漏小，又不至于滑靴與斜盤之間這樣，既可以

11、保證泄漏小，又不至于滑靴與斜盤之間壓得太緊而加速磨損。壓得太緊而加速磨損。 cos4cos21pdFFN 2121APAPFf101051.FFmfN物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 缸體與配流盤缸體與配流盤 如圖所示，缸體如圖所示，缸體1 1內(nèi)有七個(gè)均布的柱塞孔，柱塞孔內(nèi)有七個(gè)均布的柱塞孔，柱塞孔底部開(kāi)有腰圓形的進(jìn)出油口，腰形孔的通流面積比柱底部開(kāi)有腰圓形的進(jìn)出油口，腰形孔的通流面積比柱塞孔小，因此當(dāng)柱塞排油時(shí)，油液壓力對(duì)缸體產(chǎn)生一塞孔小，因此當(dāng)柱塞排油時(shí)，油液壓力對(duì)缸體產(chǎn)生一個(gè)軸向推力，加上彈簧的預(yù)壓

12、緊力，構(gòu)成了缸體對(duì)配個(gè)軸向推力，加上彈簧的預(yù)壓緊力，構(gòu)成了缸體對(duì)配流盤流盤2 2的總壓緊力。為了減少缸體與配流盤之間的摩擦、的總壓緊力。為了減少缸體與配流盤之間的摩擦、磨損，在它們之間也采用了剩余壓緊力的方法。如圖磨損，在它們之間也采用了剩余壓緊力的方法。如圖（a a）、（）、（b b）所示。）所示。物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 如圖（如圖（c c）所示，為了防止吸油腔與排油腔相

13、）所示，為了防止吸油腔與排油腔相通，在配流盤上封油區(qū)的周向長(zhǎng)度通，在配流盤上封油區(qū)的周向長(zhǎng)度L L要大于缸體上要大于缸體上腰形孔的周向長(zhǎng)度腰形孔的周向長(zhǎng)度L L。由于缸體柱塞孔底部的腰形。由于缸體柱塞孔底部的腰形孔道在配流盤上、下死點(diǎn)前后一小段行程（孔道在配流盤上、下死點(diǎn)前后一小段行程（L-LoL-Lo）內(nèi)，既不與排油腔相通，也不與吸油腔相通，而此內(nèi)，既不與排油腔相通，也不與吸油腔相通，而此時(shí)柱塞仍有微小行程，使柱塞底部出現(xiàn)變大或變小時(shí)柱塞仍有微小行程，使柱塞底部出現(xiàn)變大或變小的閉死容積，由此產(chǎn)生困油現(xiàn)象。的閉死容積，由此產(chǎn)生困油現(xiàn)象。解決辦法是在配流盤吸油窗口與排油窗口的兩解決辦法是在配流盤

14、吸油窗口與排油窗口的兩端各開(kāi)小三角油槽，使兩尖端之間的距離等于或略端各開(kāi)小三角油槽，使兩尖端之間的距離等于或略小于柱塞底部腰形孔的長(zhǎng)度小于柱塞底部腰形孔的長(zhǎng)度L0L0，如圖（，如圖（d d）所示。）所示。這種辦法既使吸、排油窗口之間有足夠的密封長(zhǎng)度這種辦法既使吸、排油窗口之間有足夠的密封長(zhǎng)度而不致泄漏過(guò)多，又可以在閉死容積變化時(shí)能通過(guò)而不致泄漏過(guò)多，又可以在閉死容積變化時(shí)能通過(guò)小三角油槽吸、排油，以消除困油現(xiàn)象。小三角油槽吸、排油，以消除困油現(xiàn)象。物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 pabc斜盤pFthF1

15、FfFN柱塞與缸體內(nèi)柱塞孔柱塞與缸體內(nèi)柱塞孔 這一對(duì)摩擦副為圓柱面，工藝性能較好，易保證這一對(duì)摩擦副為圓柱面，工藝性能較好，易保證密封性。但由于斜盤傾角密封性。但由于斜盤傾角的影響，柱塞上作用有側(cè)的影響，柱塞上作用有側(cè)向力向力Ft Ft ，如圖，如圖3-323-32所示。側(cè)向力所示。側(cè)向力FtFt通過(guò)柱塞作用于通過(guò)柱塞作用于缸體上，它可以使缸體傾斜，造成缸體和配流盤之間缸體上，它可以使缸體傾斜，造成缸體和配流盤之間出現(xiàn)楔形間隙，使泄漏增大，并且使密封表面產(chǎn)生局出現(xiàn)楔形間隙，使泄漏增大，并且使密封表面產(chǎn)生局部接觸，柱塞與缸體之間的磨損加劇。為了減小側(cè)向部接觸，柱塞與缸體之間的磨損加劇。為了減小側(cè)

16、向力，斜盤的傾角力，斜盤的傾角不宜過(guò)大（通常不宜過(guò)大（通常2020）；增加）；增加柱塞在缸體內(nèi)柱塞孔中的接觸長(zhǎng)度，在柱塞上開(kāi)均壓柱塞在缸體內(nèi)柱塞孔中的接觸長(zhǎng)度，在柱塞上開(kāi)均壓槽，合理選擇柱塞和缸體的材料及熱處理工藝，都有槽，合理選擇柱塞和缸體的材料及熱處理工藝，都有利于提高耐磨性能，減小泄漏。利于提高耐磨性能，減小泄漏。物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 7圖3-348ye1h23gf4d56p(a)(b)物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液

17、壓馬達(dá)2 2）變量機(jī)構(gòu)）變量機(jī)構(gòu) 軸向柱塞泵軸向柱塞泵變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式很多，有手動(dòng)變式很多，有手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)、伺服變量量機(jī)構(gòu)、伺服變量機(jī)構(gòu)等。圖機(jī)構(gòu)等。圖(a)(a)所示所示為手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，為手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，圖圖(b)(b)所示為伺服變所示為伺服變量機(jī)構(gòu)。量機(jī)構(gòu)。首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 3.4.2 斜軸式軸向柱塞泵 斜軸式軸向柱塞泵的主軸與缸體的旋轉(zhuǎn)軸線不在同一直斜軸式軸向柱塞泵的主軸與缸體的旋轉(zhuǎn)軸線不在同一直線上，而是成一個(gè)角度線上，而是成一個(gè)角度。如圖所示斜軸式軸向柱塞泵是由。如圖所示斜軸式軸向柱塞泵是由主軸主軸1 1、軸承組、軸承組2 2、連桿柱塞副、連桿柱塞副3 3、缸體、缸體4

18、 4、配流盤、配流盤6 6、殼體、殼體5 5圖3-35123456789等零件組成。斜軸式等零件組成。斜軸式軸向柱塞泵中主軸與軸向柱塞泵中主軸與缸體軸線夾角較大，缸體軸線夾角較大，一般為一般為2525，最大可，最大可達(dá)達(dá)4040，由于傾角大，由于傾角大，變量范圍大，所需的變量范圍大，所需的擺動(dòng)空間也大，故做擺動(dòng)空間也大，故做成雙向變量泵時(shí)體積成雙向變量泵時(shí)體積大而且笨重大而且笨重。物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 3.4.3 軸向柱塞馬達(dá) 軸向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)基本上與同類型的液壓泵相軸向

19、柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)基本上與同類型的液壓泵相似，除采用閥式配流的液壓泵不能作為液壓馬達(dá)用之外，似，除采用閥式配流的液壓泵不能作為液壓馬達(dá)用之外，其它形式的液壓泵基本上都能作液壓馬達(dá)使用。圖其它形式的液壓泵基本上都能作液壓馬達(dá)使用。圖3-363-36所所示為斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的工作原理圖。示為斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的工作原理圖。 TNFTRTT圖3-36AAAA物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 3.5 徑向柱塞泵及徑向柱塞馬達(dá) 徑向柱塞泵及徑向柱塞馬達(dá)中的柱塞沿缸體徑向柱塞泵及徑向柱塞馬達(dá)中的柱塞沿缸體的徑向布置

20、。徑向柱塞泵的特點(diǎn)是工作壓力較高，的徑向布置。徑向柱塞泵的特點(diǎn)是工作壓力較高，工作可靠；但其體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)速要求工作可靠；但其體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)速要求較低。根據(jù)配流方式的不同，徑向柱塞泵可分為較低。根據(jù)配流方式的不同，徑向柱塞泵可分為軸配流和閥配流兩種形式。、軸配流和閥配流兩種形式。、徑向柱塞馬達(dá)能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定可靠地徑向柱塞馬達(dá)能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定可靠地工作，具有效率高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)馬達(dá)旋工作，具有效率高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周，柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，徑向柱塞馬達(dá)轉(zhuǎn)一周，柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，徑向柱塞馬達(dá)可分為單作用式和多作用式。可分為單作用式和多作用式。物流工

21、程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 3.5.1 軸配流徑向柱塞泵 圖所示為軸配流徑向柱塞泵的工作原圖所示為軸配流徑向柱塞泵的工作原理圖。當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞一面隨缸體旋理圖。當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞一面隨缸體旋轉(zhuǎn)，一面沿缸體作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)缸體轉(zhuǎn)，一面沿缸體作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)缸體按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于上半周內(nèi)的按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于上半周內(nèi)的柱塞底部的密封容積逐漸增大配流軸上的柱塞底部的密封容積逐漸增大配流軸上的窗口窗口a a吸油。同理，處于下半周內(nèi)各柱塞底吸油。同理，處于下半周內(nèi)各柱塞底部的密封容積逐漸減小，

22、通過(guò)窗口部的密封容積逐漸減小，通過(guò)窗口b b壓油。壓油。缸體不斷旋轉(zhuǎn)，泵連續(xù)地完成吸油和排油缸體不斷旋轉(zhuǎn)，泵連續(xù)地完成吸油和排油的工作過(guò)程。的工作過(guò)程。物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 1465e32排油b吸油a圖3-37物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 3.5.2 閥配流徑向柱塞泵 圖示為閥配流徑圖示為閥配流徑向柱塞泵的工作原理向柱塞泵的工作原理圖。圖。當(dāng)偏心輪以角速度當(dāng)偏心輪以角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞的往旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞的

23、往返運(yùn)動(dòng)速度變化較大，返運(yùn)動(dòng)速度變化較大，因此其瞬時(shí)排量和流因此其瞬時(shí)排量和流量脈動(dòng)也較大。為了量脈動(dòng)也較大。為了減小脈動(dòng)量，需要有減小脈動(dòng)量，需要有幾 個(gè) 柱 塞 同 時(shí) 工 作幾 個(gè) 柱 塞 同 時(shí) 工 作（一般柱塞數(shù)（一般柱塞數(shù)Z Z33，通常通常Z Z為奇數(shù)）。為奇數(shù)）。吸油排油圖3-383120e476a5物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 3.5.3 徑向柱塞馬達(dá) 徑向柱塞馬達(dá)多為低速大扭矩液壓馬達(dá)，具有排量大、徑向柱塞馬達(dá)多為低速大扭矩液壓馬達(dá)，具有排量大、徑向尺寸大、工作壓力高、輸出扭矩大和

24、低速穩(wěn)定性好等徑向尺寸大、工作壓力高、輸出扭矩大和低速穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，可以直接與工作機(jī)構(gòu)相連接，不需要減速裝置，使特點(diǎn)，可以直接與工作機(jī)構(gòu)相連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。低速大扭矩液壓馬達(dá)可分為單作用式和多作用式兩大低速大扭矩液壓馬達(dá)可分為單作用式和多作用式兩大類，每一類又有多種結(jié)構(gòu)型式。本節(jié)只介紹單作用連桿型類，每一類又有多種結(jié)構(gòu)型式。本節(jié)只介紹單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)兩種。徑向柱塞馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)兩種。 一、單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)一、單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá) 圖示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖。在配圖示為單作用連

25、桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖。在配流軸與曲軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，各柱塞頂部的密封工作腔將依次流軸與曲軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，各柱塞頂部的密封工作腔將依次與高壓進(jìn)油和低壓回油相通，保證曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。若將馬與高壓進(jìn)油和低壓回油相通，保證曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。若將馬達(dá)的進(jìn)回油口互換，則液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。當(dāng)馬達(dá)曲軸旋轉(zhuǎn)一達(dá)的進(jìn)回油口互換，則液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。當(dāng)馬達(dá)曲軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，柱塞在柱塞缸內(nèi)完成一次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，這周時(shí)，柱塞在柱塞缸內(nèi)完成一次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，這種馬達(dá)稱為單作用式液壓馬達(dá)。種馬達(dá)稱為單作用式液壓馬達(dá)。物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè)

26、 網(wǎng)絡(luò)課件 單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)的輸出扭矩是脈動(dòng)的，當(dāng)柱單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)的輸出扭矩是脈動(dòng)的，當(dāng)柱塞數(shù)越多且為奇數(shù)時(shí)，扭矩脈動(dòng)率下降。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速較低，塞數(shù)越多且為奇數(shù)時(shí)，扭矩脈動(dòng)率下降。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速較低，工作負(fù)載的慣性較小時(shí)，扭矩脈動(dòng)會(huì)引起轉(zhuǎn)速脈動(dòng)。工作負(fù)載的慣性較小時(shí)，扭矩脈動(dòng)會(huì)引起轉(zhuǎn)速脈動(dòng)。123456AAA-Ao1FrFtFm圖3-39進(jìn)油 回油(a)(b)(c)物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓

27、泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 二、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)如圖多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)如圖3-403-40所示。所示。7651234babababa圖3-40ABN1N2物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 A-A(放大）吸油口1A5432A排油口圖3-413.6 螺桿泵 螺桿泵依靠旋轉(zhuǎn)的螺桿輸送液體。具有結(jié)構(gòu)緊湊，螺桿泵依靠旋轉(zhuǎn)的螺桿輸送液體

28、。具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，流量壓力無(wú)脈動(dòng)，噪聲低，自吸能力強(qiáng)，對(duì)油體積小，流量壓力無(wú)脈動(dòng)，噪聲低，自吸能力強(qiáng)，對(duì)油液的污染不敏感，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。液的污染不敏感，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 螺桿泵按其具有的螺桿根數(shù)可分為：?jiǎn)温輻U泵、雙螺桿泵按其具有的螺桿根數(shù)可分為：?jiǎn)温輻U泵、雙螺桿泵、三螺桿泵、四螺桿泵和五螺桿泵。本節(jié)只介紹螺桿泵、三螺桿泵、四螺桿泵和五螺桿泵。本節(jié)只介紹三螺桿泵的結(jié)構(gòu)和工作原理。三螺桿泵的結(jié)構(gòu)和工作原理。 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 3.7 液壓泵及液壓馬達(dá)的性能比較和選用原則 液壓泵及液

29、壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的核心元件。合液壓泵及液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的核心元件。合理地選擇液壓泵及液壓馬達(dá)對(duì)于降低液壓系統(tǒng)的能耗、理地選擇液壓泵及液壓馬達(dá)對(duì)于降低液壓系統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。統(tǒng)的可靠工作都十分重要。 一、液壓泵的選擇一、液壓泵的選擇 選擇液壓泵的原則是：根據(jù)主機(jī)工況、功率大小選擇液壓泵的原則是：根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和液壓系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先應(yīng)決定選用變量和液壓系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先應(yīng)決定選用變量泵還是定量泵。變量泵的價(jià)格高，但能達(dá)到提高工作泵還是定量泵。變量泵的價(jià)格高，但

30、能達(dá)到提高工作效率、節(jié)能及壓力恒定等要求。然后，再根據(jù)各類泵效率、節(jié)能及壓力恒定等要求。然后，再根據(jù)各類泵的性能、特點(diǎn)及成本等確定選用何種結(jié)構(gòu)類型的液壓的性能、特點(diǎn)及成本等確定選用何種結(jié)構(gòu)類型的液壓泵。最后，按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)泵。最后，按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號(hào)。表格型號(hào)。表3-13-1列出了常用液壓泵的技術(shù)性能列出了常用液壓泵的技術(shù)性能。 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 表表3-1 液壓泵技術(shù)性能液壓泵技術(shù)性能齒 輪 泵 葉 片 泵 柱 塞 泵 內(nèi) 嚙 合 軸 向 式

31、 外嚙合 漸開(kāi)線 擺 線 單作用 雙作用 斜盤式 斜軸式 徑 向 式 螺桿泵 壓力范圍(MPa) 2.525 10 6 6.310 6.328 740 1640 2.510 排量范圍(mL/r) 2.5210 1.7663.6 16 10125 2.5237 2.51616 9.4915 0.161463 轉(zhuǎn)速范圍(r/min) 14504000 20003000 15002000 6001800 6002800 10003600 9707500 1001800 最大功率(kW) 187.2 16.8 4 53 49 148 583 290 容積效率(%) 7095 90 90 6090 85

32、95 9097 9097 7095 總效率(%) 6590 85 85 5585 6585 8090 8090 7085 功率重量比 中 中 中 小 中 大 中 小 流量脈動(dòng)(%) 1127 13 3 15 14 1 對(duì)污染敏感性 小 小 小 中 中 大 大 小 最高自吸能力(kPa) 50 33.5 33.5 16.5 16.5 63.5 價(jià) 格 最低 低 低 中 中低 高 高 100 0.25188 1500 46 95 90 小 2 中 16.5 高 高 類 型 性 能 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)

33、課件 表表3-2 液壓泵的應(yīng)用范圍及選用液壓泵的應(yīng)用范圍及選用類 型 適 用 工 況 應(yīng) 用 實(shí) 例 外嚙合 一般適合于中低壓(8 MPa 以下)的工況，在高壓(25 MPa 以下)時(shí)要選用高壓齒輪泵。自吸能力好，抗污染能力強(qiáng)，但噪聲大，流量脈動(dòng)大。 漸開(kāi) 線式 適合于中低壓工況，轉(zhuǎn)速較高，流量脈動(dòng)相對(duì)較小，抗污染能力強(qiáng)，噪聲較小。 齒 輪 泵 內(nèi) 嚙 合 擺線 轉(zhuǎn)子式 使用壓力一般不超過(guò) 6 MPa， 排量范圍較小， 流量脈動(dòng)相對(duì)較小，抗污染能力強(qiáng)，噪聲較小。 用于機(jī)床、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、航空、船舶以及一般機(jī)械的潤(rùn)滑系統(tǒng)中。外嚙合齒輪泵還用于礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。內(nèi)嚙合

34、齒輪泵還用于高壓作用設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。擺線轉(zhuǎn)子泵還用于大、中型車輛的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、柴油機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)中。 單作用 使用壓力不超過(guò) 10 MPa， 可以變量， 自吸能力一般，噪聲較低，對(duì)油液污染較敏感，壽命較低。 葉 片 泵 雙作用 一般適合于中低壓(8 MPa)以下，在中高壓(816 MPa)時(shí)要選用高壓葉片泵，自吸能力一般，噪聲較低，對(duì)油液污染較敏感。 用于機(jī)床、注塑機(jī)、液壓機(jī)、起重機(jī)、工程機(jī)械、飛機(jī)、船舶、壓鑄機(jī)、冶金機(jī)械等設(shè)備的液壓系統(tǒng)。 螺 桿 泵 適合于中低壓的工況，排量范圍大，流量脈動(dòng)小，抗污染能力強(qiáng)，噪聲低，自吸能力好。 用于精密機(jī)床、精密機(jī)械、食品、化工、石油、紡織等機(jī)械，還可用于

35、潛艇、液壓電梯、汽輪機(jī)、水電站調(diào)速系統(tǒng)中。 斜盤端 面配流 適合于中高壓(832 MPa)的工況，容積效率高，有多種變量形式，自吸能力差，對(duì)油液污染敏感，噪聲較大。 軸 向 斜軸端 面配流 適合于中高壓的工況，最低轉(zhuǎn)速不低于 50 r/min，其定量泵自吸能力好，效率高。作變量泵時(shí)響應(yīng)慢，對(duì)油液污染敏感，噪聲較大。 多用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、船舶、冶金機(jī)械、飛機(jī)、火炮及空間技術(shù)，尤其適用于閉式回路或需要經(jīng)常改變泵排量的系統(tǒng)中。 柱 塞 泵 徑向軸配流 適合于超高壓(32100 MPa)工況，效率高，抗污染能力差，自吸能力強(qiáng)，徑向尺寸較大。 適用于鍛壓機(jī)械、 工程機(jī)械、 運(yùn)輸機(jī)械、礦山機(jī)械、軋鋼

36、機(jī)械等設(shè)備的液壓系統(tǒng)。 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)首頁(yè) 網(wǎng)絡(luò)課件 二、液壓馬達(dá)的選擇 選擇液壓馬達(dá)的原則與選擇液壓泵的原則基選擇液壓馬達(dá)的原則與選擇液壓泵的原則基本相同。在選擇液壓馬達(dá)時(shí)，首先要確定其類型，本相同。在選擇液壓馬達(dá)時(shí)，首先要確定其類型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、負(fù)載、轉(zhuǎn)速的大小確然后按系統(tǒng)所要求的壓力、負(fù)載、轉(zhuǎn)速的大小確定其規(guī)格型號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)負(fù)載扭矩小時(shí)，可定其規(guī)格型號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)負(fù)載扭矩小時(shí)，可選用齒輪式、葉片式和軸向柱塞式液壓馬達(dá)，其選用齒輪式、葉片式和軸向柱塞式液壓馬達(dá)，其技術(shù)性能與表技術(shù)性能與表3-13-1所列相近。如負(fù)載扭矩大且轉(zhuǎn)所列相近。如負(fù)載扭矩大且轉(zhuǎn)速較低時(shí)，宜選用低速大扭矩液壓馬達(dá)。速較低時(shí)，宜選用低速大扭矩液壓馬達(dá)。表表3-33-3列出了各類低速液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)。列出了各類低速液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)。常用液壓馬達(dá)的應(yīng)用范圍及選用如表常用液壓馬達(dá)的